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搬运机械手控制系统的设计和实现
被引量：
8
1
作者
郭北涛
张
众
宇
《机床与液压》
北大核心
2016年第9期35-37,共3页
机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作,减轻劳动强度和提高生产率。介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系统的设计过程。采用以PC机作为运动控制的核心处理部分,通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发出满足要...
机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作,减轻劳动强度和提高生产率。介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系统的设计过程。采用以PC机作为运动控制的核心处理部分,通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发出满足要求且成本低廉的搬运机械手多轴运动控制系统,实践表明:该系统具有高精度和响应速度快的特点。
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关键词
搬运机械手
控制系统
运动控制卡
步进电机
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职称材料
铝轴自动化探伤与分拣控制系统的设计
被引量：
2
2
作者
郭北涛
张
众
宇
李艳蕊
《机床与液压》
北大核心
2017年第16期168-170,共3页
为了克服铝轴手动探伤与分拣效率低、可靠性不高和劳动强度大的不足,设计了铝轴自动化探伤与分拣控制系统,对该系统的机械结构、硬件组成和软件流程进行了详细地描述。该系统是基于工控机和PLC相结合的方式,工控机作为上位机完成包括人...
为了克服铝轴手动探伤与分拣效率低、可靠性不高和劳动强度大的不足,设计了铝轴自动化探伤与分拣控制系统,对该系统的机械结构、硬件组成和软件流程进行了详细地描述。该系统是基于工控机和PLC相结合的方式,工控机作为上位机完成包括人机交互和数据采集与分析等工作,PLC实现探伤过程的自动控制。待检铝轴经辊道传送至探伤区,被逐个探伤并根据是否有缺陷在出料区进行分拣,所设计的系统可以提高铝轴探伤与分拣的可靠性和效率并大大减轻劳动强度。
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关键词
铝轴
探伤
分拣
控制系统
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职称材料
基于运动控制卡PCI-1240的探伤平台控制系统设计
3
作者
郭北涛
李艳蕊
张
众
宇
《现代制造技术与装备》
2016年第12期42-42,44,共2页
本文主要基于运动控制卡PCI-1240对在线智能探伤平台进行了控制系统的设计。为了实现探伤平台的工件装夹、送料、探伤等功能,基于VC++语言设计了该控制系统的操作软件,以实现对探伤平台系统的控制。
关键词
运动控制卡
探伤平台
VC++
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职称材料
变截面轴套类工件超声检测控制系统的研究
4
作者
郭北涛
李艳蕊
张
众
宇
《机床与液压》
北大核心
2017年第11期136-137,160,共3页
为保障生产安全对工件内部缺陷进行超声检测是非常必要的,针对变截面轴套类工件的超声检测效率低和精度难以保证的问题,提出了一种基于工控机和运动控制卡相结合的超声检测控制系统,设计和搭建了控制系统的硬件部分并完成测试软件的编...
为保障生产安全对工件内部缺陷进行超声检测是非常必要的,针对变截面轴套类工件的超声检测效率低和精度难以保证的问题,提出了一种基于工控机和运动控制卡相结合的超声检测控制系统,设计和搭建了控制系统的硬件部分并完成测试软件的编程。该超声检测系统可实现变截面轴套类工件超声探伤的自动化,能够保证探伤检测的精度和提高检测效率。
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关键词
变截面
轴套
运动控制卡
超声检测
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职称材料
题名
搬运机械手控制系统的设计和实现
被引量：
8
1
作者
郭北涛
张
众
宇
机构
沈阳化工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第9期35-37,共3页
基金
沈阳市科技计划项目(F-12-278-6-12)
文摘
机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作,减轻劳动强度和提高生产率。介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系统的设计过程。采用以PC机作为运动控制的核心处理部分,通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发出满足要求且成本低廉的搬运机械手多轴运动控制系统,实践表明:该系统具有高精度和响应速度快的特点。
关键词
搬运机械手
控制系统
运动控制卡
步进电机
Keywords
Carrying manipulator
Control system
Motion control card
Stepping motor
分类号
TP217.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
铝轴自动化探伤与分拣控制系统的设计
被引量：
2
2
作者
郭北涛
张
众
宇
李艳蕊
机构
沈阳化工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第16期168-170,共3页
基金
沈阳市科技计划项目(F-16-228-6-00)
文摘
为了克服铝轴手动探伤与分拣效率低、可靠性不高和劳动强度大的不足,设计了铝轴自动化探伤与分拣控制系统,对该系统的机械结构、硬件组成和软件流程进行了详细地描述。该系统是基于工控机和PLC相结合的方式,工控机作为上位机完成包括人机交互和数据采集与分析等工作,PLC实现探伤过程的自动控制。待检铝轴经辊道传送至探伤区,被逐个探伤并根据是否有缺陷在出料区进行分拣,所设计的系统可以提高铝轴探伤与分拣的可靠性和效率并大大减轻劳动强度。
关键词
铝轴
探伤
分拣
控制系统
Keywords
Aluminum shaft
Flaw detection
Sorting
Control system
分类号
TP217.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于运动控制卡PCI-1240的探伤平台控制系统设计
3
作者
郭北涛
李艳蕊
张
众
宇
机构
沈阳化工大学
出处
《现代制造技术与装备》
2016年第12期42-42,44,共2页
文摘
本文主要基于运动控制卡PCI-1240对在线智能探伤平台进行了控制系统的设计。为了实现探伤平台的工件装夹、送料、探伤等功能,基于VC++语言设计了该控制系统的操作软件,以实现对探伤平台系统的控制。
关键词
运动控制卡
探伤平台
VC++
Keywords
motion control card, testing platform, VC＋＋
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变截面轴套类工件超声检测控制系统的研究
4
作者
郭北涛
李艳蕊
张
众
宇
机构
沈阳化工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第11期136-137,160,共3页
基金
沈阳市科技计划项目(F-16-228-6-00)
文摘
为保障生产安全对工件内部缺陷进行超声检测是非常必要的,针对变截面轴套类工件的超声检测效率低和精度难以保证的问题,提出了一种基于工控机和运动控制卡相结合的超声检测控制系统,设计和搭建了控制系统的硬件部分并完成测试软件的编程。该超声检测系统可实现变截面轴套类工件超声探伤的自动化,能够保证探伤检测的精度和提高检测效率。
关键词
变截面
轴套
运动控制卡
超声检测
Keywords
Variable section
Walled sleeve
Motion control card
Ultrasonic inspection
分类号
TP217.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
搬运机械手控制系统的设计和实现
郭北涛
张
众
宇
《机床与液压》
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
2
铝轴自动化探伤与分拣控制系统的设计
郭北涛
张
众
宇
李艳蕊
《机床与液压》
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
3
基于运动控制卡PCI-1240的探伤平台控制系统设计
郭北涛
李艳蕊
张
众
宇
《现代制造技术与装备》
2016
0
下载PDF
职称材料
4
变截面轴套类工件超声检测控制系统的研究
郭北涛
李艳蕊
张
众
宇
《机床与液压》
北大核心
2017
0
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职称材料
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