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智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展
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作者 奇祥 王金湘 +3 位作者 荣林 靳立强 殷国栋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期339-365,共27页
智能电动汽车要求制动系统能够实现主动制动和制动能量回收等功能,传统制动系统不能满足上述需求。线控制动系统具有结构紧凑、响应迅速、控制精确、兼容性强等优势,是实现自动驾驶的理想执行机构,已成为当前的研究热点。为系统、及时... 智能电动汽车要求制动系统能够实现主动制动和制动能量回收等功能,传统制动系统不能满足上述需求。线控制动系统具有结构紧凑、响应迅速、控制精确、兼容性强等优势,是实现自动驾驶的理想执行机构,已成为当前的研究热点。为系统、及时地掌握该领域的发展态势,综述智能电动汽车线控制动系统的关键技术与研究进展。介绍线控制动系统的类型及其特点,明确线控制动系统结构方案的发展趋势和研究重点,归纳线控制动系统的典型产品及其特性,提出智能电动汽车线控制动系统的总体控制架构。在此基础上,对线控制动系统的测试与建模、动力缸压力控制、轮缸压力控制、轮缸压力估算、电磁阀控制、夹紧力控制、踏板感模拟控制、传感器故障诊断和个性化控制等关键技术进行梳理。概述基于线控制动系统的制动防抱死、自适应巡航及自动紧急制动等车辆纵向运动控制方法。最后,对智能电动汽车线控制动系统研究所面临的问题及未来的发展趋势进行分析和展望。 展开更多
关键词 智能电动汽车 线控制动系统 典型产品 压力控制方法 个性化制动 纵向运动控制
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基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法 被引量:6
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作者 朱冰 赵健 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期111-120,共10页
智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求,因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力,提出了一种新型集成式电液... 智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求,因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力,提出了一种新型集成式电液制动系统(Integrated Braking Control System,IBC),能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统,IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性,对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度,提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先,介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性,提出了主动制动三层闭环级联控制器,其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略,伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿,电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后,基于dSPACE设备搭建了硬件在环(Hardware-in-the-loop,HiL)试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明:所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力,使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内,稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。 展开更多
关键词 汽车工程 集成式制动系统 特性测试 主动制动 压力控制
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异丁烯下游产品合成方法及应用 被引量:5
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作者 王璐 郭宇萱 《当代化工研究》 2018年第6期93-94,共2页
本文针对我国异丁烯当今的用途,综述了异丁烯主要的下游产品的类型及其合成方法,并展望了未来的发展方向。
关键词 异丁烯 下游产品 合成方法 应用
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基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价 被引量:5
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作者 朱冰 靳万里 +4 位作者 李论 赵健 陈志成 李伟男 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期697-704,共8页
制动踏板感觉直接影响到制动安全性和驾驶舒适性,为准确可靠地描述汽车的制动踏板感觉,本文中提出了一种基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价方法。首先通过实车试验获得各项评价指标的主观评分和客观测试数据;接着构建制动踏板感... 制动踏板感觉直接影响到制动安全性和驾驶舒适性,为准确可靠地描述汽车的制动踏板感觉,本文中提出了一种基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价方法。首先通过实车试验获得各项评价指标的主观评分和客观测试数据;接着构建制动踏板感觉分层结构模型,并基于三角模糊层次分析法得到主观权重,基于熵值法得到客观权重,之后基于主客观综合赋权法得到综合权重;最后引用模糊综合评价理论得到试验车踏板感觉评价得分与隶属度等级,并与制动感觉指数评价方法对比来验证评价结果的有效性。结果表明:本文中提出的基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价体系确立了统一的试验工况和主观评分标准,可以把主观评分和客观数据有机结合,实现无量纲标准化的制动踏板感觉评价结果表达。 展开更多
关键词 车辆工程 制动踏板感觉评价 主客观综合赋权 三角模糊层次分析法 熵值法
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EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展 被引量:3
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作者 奇祥 靳立强 +4 位作者 靳博豪 陈鹏飞 刘永腾 李建华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期736-746,755,共12页
电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,... 电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,本文首先介绍了EMB的组成架构,分析了EMB典型结构型式的优缺点并确定了相关内容的主要研究方向。然后从夹紧力控制和传感器故障诊断两个层面分别对国内外的研究进展展开综述;分析了夹紧力控制算法的发展历程及未来研究重点,对比了3种典型夹紧力控制算法的试验效果;接着介绍了传感器故障诊断的具体类型及作用,通过定量化的指标分析不同故障诊断算法的实际控制效果。最后对EMB系统所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望,指明了进一步的研究可以集中在夹紧力控制和传感器故障诊断等算法准确性和鲁棒性的提高、EMB与线控底盘集成控制技术的协调控制以及EMB对整车稳定性和舒适性的影响等方面。 展开更多
关键词 电子机械制动系统(EMB) 结构型式 夹紧力控制 传感器故障诊断
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纳米氧化锌的应用研究进展 被引量:3
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作者 王璐 +1 位作者 李坤 郭宇萱 《当代化工研究》 2018年第6期97-98,共2页
氧化锌是一种量子效率高、激子结合能大、物理和化学稳定性较好且廉价无毒的宽禁带半导体材料。作为一种新型功能材料,氧化锌具有优异的性能,广泛应用于污水处理、传感器光响应、电池研究、光催化抗菌的应用等领域。文章对目前存在的问... 氧化锌是一种量子效率高、激子结合能大、物理和化学稳定性较好且廉价无毒的宽禁带半导体材料。作为一种新型功能材料,氧化锌具有优异的性能,广泛应用于污水处理、传感器光响应、电池研究、光催化抗菌的应用等领域。文章对目前存在的问题和未来氧化锌在更多领域的发展做出了展望。 展开更多
关键词 氧化锌 应用 研究进展
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Bi_2WO_6半导体材料光催化剂研究 被引量:2
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作者 王梦岑 淑惠 《现代盐化工》 2018年第2期55-56,共2页
快速的工业化也相应地增加了对能源的需求,光催化剂的研究和发展已经成为一种趋势。钨酸铋半导体材料是近年来研究比较热的一种新型光催化剂。铋系半导体材料的发展,有效地解决了二氧化钛不能吸收可见光的问题,并且具有良好的光催化性能... 快速的工业化也相应地增加了对能源的需求,光催化剂的研究和发展已经成为一种趋势。钨酸铋半导体材料是近年来研究比较热的一种新型光催化剂。铋系半导体材料的发展,有效地解决了二氧化钛不能吸收可见光的问题,并且具有良好的光催化性能,但是光催化的量子效率低与光生载流子复合仍然是待解决的难题。文章对近年来钨酸铋半导体材料光催化机理及应用热点进行了综述,并对如何进一步提升其性能进行了展望。 展开更多
关键词 光催化 钨酸铋 改性方法
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二硫化钼的制备及其复合物在光催化应用的研究进展 被引量:2
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作者 淑惠 王梦岑 《现代盐化工》 2018年第2期49-50,共2页
二硫化钼MoS_2纳米材料作为一种过渡金属硫化物,类似于二维层状结构的石墨烯,由于具有比表面积大、抗光腐蚀性强、边缘结构丰富、化学稳定性良好和可调禁带宽度等优异的物化性质和广阔的应用前景而成为新型光催化材料的研究热点之一。... 二硫化钼MoS_2纳米材料作为一种过渡金属硫化物,类似于二维层状结构的石墨烯,由于具有比表面积大、抗光腐蚀性强、边缘结构丰富、化学稳定性良好和可调禁带宽度等优异的物化性质和广阔的应用前景而成为新型光催化材料的研究热点之一。文章简单论述了近年来MoS_2纳米材料主要制备方法,重点介绍了与其他半导体材料形成光催化复合体系在光催化的研究进展,最后,展望了MoS_2在光催化领域的研究与应用前景。 展开更多
关键词 MOS2 纳米材料 光催化 复合材料
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一种基于有机共晶的光控晶体管
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作者 甄淳 李舒豫 +4 位作者 李飞 姜梦佳 小涛 胡文平 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2022年第4期396-404,共9页
以9,10-二苯乙炔基蒽(BPEA)作为给体分子,均苯四甲酸二酰亚胺(PMD)作为受体分子,通过溶液法制备了一种新型的电荷转移共晶BPEA-PMD.共晶结构中,给受体分子以2:1的摩尔比呈现混合堆积模式.通过一系列的表征,发现了其独特的光电性质,BPEA-... 以9,10-二苯乙炔基蒽(BPEA)作为给体分子,均苯四甲酸二酰亚胺(PMD)作为受体分子,通过溶液法制备了一种新型的电荷转移共晶BPEA-PMD.共晶结构中,给受体分子以2:1的摩尔比呈现混合堆积模式.通过一系列的表征,发现了其独特的光电性质,BPEA-PMD共晶分子表现出红色荧光发射特性并且兼具P型传输性能,其空穴迁移率可达8.33×10^(−2)cm^(2)·V^(−1)·s^(−1).基于其优异的电学性能,制备了共晶光响应晶体管器件,其光响应度(R)为1.67×10^(3)A·W^(−1),这证明了有机共晶在光电探测器方面的巨大应用潜力. 展开更多
关键词 有机共晶 电荷转移 红色荧光 P型传输 光响应
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Cocrystal engineering: Tuning the charge transfer excitons for highly sensitive luminescent switching materials under multiple stimuli
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作者 Yihan Zhang Hongnan Wu +7 位作者 Yajing Sun Shuyu Li Si Liu Lei Zheng Lingjie Sun Fangxu Yang Xiaotao Zhang Wenping Hu 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期1320-1328,共9页
This paper presents a multi-stimuli responsive cocrystal system with luminescent properties that can be dynamically controlled and demonstrates the responsive mechanism of cocrystals under multiple stimuli(acid/alkali... This paper presents a multi-stimuli responsive cocrystal system with luminescent properties that can be dynamically controlled and demonstrates the responsive mechanism of cocrystals under multiple stimuli(acid/alkali vapor, force, and heat). Detailed spectroscopic, computational, and structural studies exhibit that obvious charge transfer interactions occur in loosely mixed-stacking cocrystals. Such interactions can be weakened by acid vapor fuming due to the strong electron-withdrawing effect of acid cations and strengthened under mechanical grinding. Furthermore,the response time of the cocrystal is in the order of seconds,which is much superior to those of most previously reported stimuli-responsive cocrystals. Accordingly, a high-sensitive fluorescence switching is demonstrated under multiple stimuli, providing an effective strategy to develop smart materials. 展开更多
关键词 organic cocrystal charge transfer stimuli-responsive behavior smart materials
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番石榴叶的抗二型糖尿病活性成分研究进展 被引量:1
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作者 李坤 +2 位作者 郭宇萱 秦明倩 刘丙蕊 《当代化工研究》 2018年第5期163-164,共2页
目的:综述近五年国内外对番石榴叶的抗二型糖尿病活性及其作用机制研究。方法:番石榴叶具有明显的降血糖、降血脂、抗氧化等功能,分析了其主要降血糖成分,包括黄酮类物质、三萜类物质及其他成分等对活性的贡献。结论:番石榴叶对进一步... 目的:综述近五年国内外对番石榴叶的抗二型糖尿病活性及其作用机制研究。方法:番石榴叶具有明显的降血糖、降血脂、抗氧化等功能,分析了其主要降血糖成分,包括黄酮类物质、三萜类物质及其他成分等对活性的贡献。结论:番石榴叶对进一步抗二型糖尿病研究提供原料。 展开更多
关键词 番石榴叶 二型糖尿病 活性成分
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浅谈普通地质学学习心得及高效学习方法——以多媒体工具在课程中的高效运用为例 被引量:1
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作者 董艳蕾 于福生 《教育教学论坛》 2020年第32期305-307,共3页
普通地质学作为地质类专业基础课,具有知识点多、知识点细碎、知识结构层次复杂等特点,对于地质类刚入门的本科生来说学习起来比较困难。学生在学习的过程中大多会存在知识抽象、不便记忆、容易混淆、难以实际运用的感受。传统单一的学... 普通地质学作为地质类专业基础课,具有知识点多、知识点细碎、知识结构层次复杂等特点,对于地质类刚入门的本科生来说学习起来比较困难。学生在学习的过程中大多会存在知识抽象、不便记忆、容易混淆、难以实际运用的感受。传统单一的学习方法在普通地质学的学习中会给学生造成较大的课业压力,同时学习成果也存在局限性。如果学生在进入大学后顺利地从高中的学习思维过渡到大学的学习思维,能掌握针对普通地质学的提高学习效率的方法、利用思维导图等工具,可大大减轻其负担,同时,学生可以利用互联网多媒体工具如Notability提高学习能力与效果,形成更为清晰的知识架构。 展开更多
关键词 普通地质学 思维导图 资源检索 多媒体工具
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甲基丙烯酸甲酯的合成与应用 被引量:1
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作者 王璐 郭宇萱 《现代盐化工》 2018年第3期12-12,53,共2页
异丁烯合成甲基丙烯酸甲酯的原子利用率高,对环境污染小。本文概述了甲基丙烯酸甲酯合成的3种方法以及甲基丙烯酸甲酯在化工生产中的应用和发展。
关键词 甲基丙烯酸甲酯 应用 发展
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面积分析法在显微镜下矿物含量分析中的应用
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作者 戚宇婷 李壮 +5 位作者 郑悦 段小丫 杨帆 《地球科学前沿(汉斯)》 2021年第11期1400-1406,共7页
实际工作中,地质工作者通常依靠传统目估方法观察显微镜下的岩石薄片,粗略估计视域内各种矿物的含量。此方法存在一定的误差和局限性,如评估标准不同、选取的观察视域是否具有代表性等均会对分析结果产生影响。基于此,本文提出了一种基... 实际工作中,地质工作者通常依靠传统目估方法观察显微镜下的岩石薄片,粗略估计视域内各种矿物的含量。此方法存在一定的误差和局限性,如评估标准不同、选取的观察视域是否具有代表性等均会对分析结果产生影响。基于此,本文提出了一种基于图像采集和Photoshop (PS)技术的面积分析法。该方法通过岩石薄片全幅面采集、矿物标记、像素分析等一系列系统的操作方法,将矿物面积换算为像素数量,该矿物所占像素数量与总像素数量的比值即代表矿物含量。经研究对比发现,面积分析法操作简便,可有效地减小传统目测的误差,从而提高显微镜下矿物含量分析的精度。 展开更多
关键词 图像采集 PS拼接技术 全幅面采集 面积分析
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二氧化钛的形貌及其应用
15
作者 郭宇萱 李坤 +1 位作者 王璐 《现代盐化工》 2018年第3期1-2,共2页
本文介绍了二氧化钛的形貌及其合成方法。形貌不同,使其具有不同的用途。扼要阐述了二氧化钛在染料敏化太阳能电池、锂离子电池、抗菌、气体传感器、处理废水等领域的应用。最后,对未来二氧化钛的应用做出了展望。
关键词 二氧化钛 形貌 应用
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酸豆角
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作者 《大学生》 2020年第12期84-84,共1页
茵茵来自小县城,是县医院里的一名呼吸内科护士。从复旦大学上海医学院毕业的她,没有选择留在大城市打拼,而是回到自己的家乡,进入了县医院。她内心清楚,自己是个恋家的人,她放不下她的父母,希望离他们近一点。这次援助武汉的任务,医院... 茵茵来自小县城,是县医院里的一名呼吸内科护士。从复旦大学上海医学院毕业的她,没有选择留在大城市打拼,而是回到自己的家乡,进入了县医院。她内心清楚,自己是个恋家的人,她放不下她的父母,希望离他们近一点。这次援助武汉的任务,医院将指派三名医生,茵茵所在的呼吸内科就有一个名额,她便毫不犹豫地报了名。 展开更多
关键词 上海医学院 内科护士 呼吸内科 大城市 复旦大学 医院
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