基于相关向量机的城市轨道交通突发大客流预测 被引量：13

1

作者 仇建华 尚凯 +1 位作者 张亚岐 殷婷 《大连交通大学学报》 CAS 2019年第1期13-17,共5页

针对轨道交通突发客流量流向的不确定性,提出采用相关向量机对轨道交通突发客流进行预测.首先分析突发大客流对交通的影响,总结出突发客流的特点,并给出界定条件;考虑到核形状与核参数对相关向量机回归分析有重要影响,采用遗传算法对核... 针对轨道交通突发客流量流向的不确定性,提出采用相关向量机对轨道交通突发客流进行预测.首先分析突发大客流对交通的影响,总结出突发客流的特点,并给出界定条件;考虑到核形状与核参数对相关向量机回归分析有重要影响,采用遗传算法对核函数和核参数进行协同优化;采用优化后的模型对某轨道交通突发大客流进行预测,并采用受试者工作特征曲线对模型进行评价.结果表明:经过优化,RVM模型的泛化能力和稳定性得到增强,预测准确率达到了97%. 展开更多

关键词 轨道交通 突发大客流 预测 相关向量机 优化

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噪声方差对卡尔曼滤波结果影响分析 被引量：12

2

作者 郭应时 王畅 张亚岐 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期641-645,共5页

为降低随机选取Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差所带来的估计误差,提出利用遗传算法对Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差进行优化,降低其对初始值的敏感度。以线性二自由度车辆仿真模型算例分析不同方差组合对Kalman... 为降低随机选取Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差所带来的估计误差,提出利用遗传算法对Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差进行优化,降低其对初始值的敏感度。以线性二自由度车辆仿真模型算例分析不同方差组合对Kalman滤波器的影响,确定出两个方差值对滤波器效能的影响程度,将影响程度的大小作为遗传算法的适应度函数,在此基础上利用遗传算法对系统噪声方差和测量噪声方差进行了优化,通过优化确定出最佳的方差组合,再将优化后的方差组合输入Kalman滤波器,从而提高Kalman模型的广泛适用性。利用优化后的Kalman滤波器对车辆仿真数据进行滤波处理,对比分析结果表明,优化后的Kalman模型对方差的随机性输入敏感度明显降低,能够准确逼近仿真模型的真实值。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 系统噪声 测量噪声 遗传算法 优化

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基于SVM的车辆识别技术 被引量：8

3

作者 周辰雨 张亚岐 李健 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第30期53-57,共5页

车辆识别技术本身存在着识别难度大、识别结果精度低等问题,本文提出一种基于统计模式识别理论的车辆识别方法,利用非线性支持向量机(SVM)对目标车辆进行识别。首先,该算法通过车载CCD摄像头采集自车前后方车辆的图像信息,对所采集到的... 车辆识别技术本身存在着识别难度大、识别结果精度低等问题,本文提出一种基于统计模式识别理论的车辆识别方法,利用非线性支持向量机(SVM)对目标车辆进行识别。首先,该算法通过车载CCD摄像头采集自车前后方车辆的图像信息,对所采集到的图像进行小波去噪以及图像二值化处理,剔除噪声干扰。通过坐标变换使图像中车辆跟实车建立一一对应关系,进而对目标车辆进行准确定位;其次,对处理后的图像进行8×8网格划分,将各网格内满足要求的像素点数跟网格内总像素点数的比值作为每个网格输出值(0,1)的唯一判定条件,将每一行网格输出值的总和作为特征向量的元素。以遗传算法为搜索模式,采用交叉验证技术确定SVM的最佳参数组合,最后将自车前后方10—20m内车辆作为训练样本对模型进行训练和测试;并用ROC曲线(受试者工作特征曲线)对模型进行评价。 展开更多

关键词 SVM 小波去噪 网格划分 ROC曲线

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危险驾驶行为辨识算法研究 被引量：8

4

作者 刘永涛 乔洁 +2 位作者 魏朗 巩建强 张亚岐 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期1322-1326,共5页

为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距... 为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距离的方差变化确定方差模型输出;方差模型输出作为贝叶斯模型输入,综合方差模型输出与贝叶斯网络预测结果,最终判定当前驾驶行为是否存在危险。实验结果表明,所建模型能有效辨识两种危险驾驶行为,且比单一方差模型表现出更好的泛化性能。 展开更多

关键词 危险驾驶行为 实时 辨识 KALMAN滤波 方差贝叶斯网络

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基于MARC的混模法冲压回弹分析 被引量：8

5

作者 张亚岐 穆传坤 +2 位作者 阮楹妍 周海龙 王彬 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期98-103,共6页

针对有模法在成形后需再次计算接触、无模法添加的弹性地基约束无法限制工件纵向刚性位移的问题,提出在MARC中利用混模法对厚板回弹进行分析。首先分析了薄厚板成形的差异性,总结出厚板数值模拟的控制要点,梳理出基于MARC的厚板回弹模... 针对有模法在成形后需再次计算接触、无模法添加的弹性地基约束无法限制工件纵向刚性位移的问题,提出在MARC中利用混模法对厚板回弹进行分析。首先分析了薄厚板成形的差异性,总结出厚板数值模拟的控制要点,梳理出基于MARC的厚板回弹模拟分析的一般流程;并依据相应分析流程和控制要点设置厚板成形过程。获得成形结果后,以有模法释放凸模与工件之间接触,降低凹模与工件之间的接触反力;其次,再以无模法并附加定位约束释放凹模。最后以某纵梁为例,对混模法进行验证,结果表明,混模法在降低计算成本的同时能够最大限度地降低人为分离拉应力的产生,且回弹值模拟结果与实测结果最为接近。 展开更多

关键词 混模法 MARC 厚板 冲压 回弹

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支持向量机在换道行为识别中的应用研究 被引量：6

6

作者 袁伟 张亚岐 王畅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期643-648,共6页

针对换道预警系统中换道行为识别识别率较低的问题,提出了以实际道路试验所得到的换道样本数据为基础,采用支持向量机(SVM)对换道行为进行识别的方法。为进一步提高模型的识别率和缩短识别耗时,对样本数据进行卡尔曼滤波、归一化处理、... 针对换道预警系统中换道行为识别识别率较低的问题,提出了以实际道路试验所得到的换道样本数据为基础,采用支持向量机(SVM)对换道行为进行识别的方法。为进一步提高模型的识别率和缩短识别耗时,对样本数据进行卡尔曼滤波、归一化处理、主成分分析,利用遗传算法对核参数进行调优。对优化后SVM模型进行训练与测试,测试结果表明:在1.2秒时窗下,优化后模型的识别准确率达到了97%以上,能够满足车载换道预警系统对识别有效率和实时性的要求。 展开更多

关键词 换道行为 支持向量机 卡尔曼滤波 主成分分析 遗传算法

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基于模糊着色Petri网的车辆运动轨迹预测 被引量：6

7

作者 詹盛 徐远新 +2 位作者 石涌泉 王畅 张亚岐 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第3期227-231,共5页

车辆运动轨迹的准确预测可以对潜在交通冲突进行实时有效预测,并为解决交通冲突提供最佳策略。以真车实验数据为基础,分析车辆运动轨迹的影响因素,建立车辆运动轨迹方程,根据坐标变换以及各个方程变量参数之间的转换关系,将车速纵向和... 车辆运动轨迹的准确预测可以对潜在交通冲突进行实时有效预测,并为解决交通冲突提供最佳策略。以真车实验数据为基础,分析车辆运动轨迹的影响因素,建立车辆运动轨迹方程,根据坐标变换以及各个方程变量参数之间的转换关系,将车速纵向和横向加速度、车身侧倾角以及俯仰角速度作为模型输入,构建论域以及隶属度函数。此外,根据车辆不可能在较短时间内状态发生急剧变化建立相应的模糊规则,建立模糊着色Petri网模型,对车辆运动轨迹进行预测。以真实路车实验数据对模型进行训练与测试,测试结果表明该Petri网模型能够对短时长内的车辆运动轨迹进行有效预测。 展开更多

关键词 车辆轨迹 预测 模糊 PETRI网

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反向变形约束在梁类件焊接变形控制中的应用 被引量：4

8

作者 陈重钧 张亚岐 +2 位作者 肖余芳 周副权 尚凯 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期133-137,共5页

为减小梁类件焊后变形,通过施加反变形量来控制焊接变形。以某车型横梁为例,首先分析未采取反向变形约束状态下横梁的焊接变形,得出横梁在自由状态下的焊接变形规律及数值,并进行实物验证;然后预设了5种反向变形约束方案,分别进行模拟分... 为减小梁类件焊后变形,通过施加反变形量来控制焊接变形。以某车型横梁为例,首先分析未采取反向变形约束状态下横梁的焊接变形,得出横梁在自由状态下的焊接变形规律及数值,并进行实物验证;然后预设了5种反向变形约束方案,分别进行模拟分析,并通过数值模拟寻优,确定出最佳反变形量施加的位置和量级。结合分析结果,以试制的方式对所提及的算法进行验证,并制作一套柔性焊接工装夹具,在反变形施加位置加紧约束,通过调整夹具上垫片厚度来调节反变形的施加量。通过实物验证,当反变形量为4 mm时,焊后变形量在1 mm以内,与模拟分析结果吻合。该方法可有效控制梁类件的焊后质量。 展开更多

关键词 梁类件 反向变形约束 焊接变形 模拟寻优

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基于AHP-BP铝机罩外板回弹分析应用 被引量：4

9

作者 胡文治 周海龙 +2 位作者 张亚岐 穆传坤 阮楹妍 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期123-129,共7页

为获取最优工艺参数组合,采用层次分析法并结合BP神经网络（AHP-BP）来确定铝板冲压工艺参数。首先按等深拉延、均匀变形原则,设计满足符合试验条件的工艺补充面;其次,采用层次分析法确定压边力、拉延筋直径以及摩擦系数的权值;通过正... 为获取最优工艺参数组合,采用层次分析法并结合BP神经网络（AHP-BP）来确定铝板冲压工艺参数。首先按等深拉延、均匀变形原则,设计满足符合试验条件的工艺补充面;其次,采用层次分析法确定压边力、拉延筋直径以及摩擦系数的权值;通过正交试验获取多组分析结果,构建基于层次分析法BP网络模型,并依据网络模型预测值与CAE分析值的接近程度来确定最优的工艺参数组合,压边力、拉延筋直径以及摩擦系数分别为：135 t、20 mm、0. 2;最后,将AHP-BP网络输出的回弹值作为模具的修正的基准值,并加工实物进行验证。结果表明：将拉延工艺模型回弹修正量设为AHP-BP模型预测值的1. 2倍比较合适。 展开更多

关键词 铝板成形 回弹 层次分析法 BP神经网络 权值 修正

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基于PDE和小波分析的破损路面检测技术 被引量：3

10

作者 刘章棋 张亚岐 +1 位作者 席晓哲 李静华 《微型机与应用》 2012年第8期35-37,共3页

提出了一种基于PDE和小波分析的破损路面检测技术。通过CCD采集路面信息,并运用PDE进行去噪处理,从而很好地保留原始图像的边缘和纹理;利用小波分析进行边缘检测,再采用Canny算法对图像边缘进行提取,以确定破损路面的位置。实验结果表明... 提出了一种基于PDE和小波分析的破损路面检测技术。通过CCD采集路面信息,并运用PDE进行去噪处理,从而很好地保留原始图像的边缘和纹理;利用小波分析进行边缘检测,再采用Canny算法对图像边缘进行提取,以确定破损路面的位置。实验结果表明,检测结果与实际结果相吻合。 展开更多

关键词 破损 检测 偏微分方程 小波分析

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基于随机森林算法的汽车轴承故障检测 被引量：3

11

作者 朱明新 尚凯 +2 位作者 杨兴园 周鹏 张亚岐 《机床与液压》 北大核心 2020年第1期179-182,共4页

针对传统机器学习算法受输入变量限制、且易出现过学习或欠学习,提出不受输入变量限制且存在大量数据缺失时有很好保持精确性的随机森林算法对汽车轴承故障进行检测。对采集到样本数据进行滤波处理,抑制信号中噪声;利用随机森林算法对... 针对传统机器学习算法受输入变量限制、且易出现过学习或欠学习,提出不受输入变量限制且存在大量数据缺失时有很好保持精确性的随机森林算法对汽车轴承故障进行检测。对采集到样本数据进行滤波处理,抑制信号中噪声;利用随机森林算法对采集到的时域信号进行分类标识,确定包含故障信息的信号序列;再将信号转换到频域,利用随机森林算法对频域内信号进行检测,确定出故障频率;最后采集试验数据对所提及算法进行验证,结果表明:相比于传统的机器学习算法,随机森林算法响应速度快,且准确率高。 展开更多

关键词 轴承故障 检测 随机森林算法 滤波 分类标识

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MARC在厚板回弹分析中的应用 被引量：3

12

作者 张亚岐 杨仁康 +1 位作者 成振坤 周副权 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期38-42,共5页

由于高强板的应用使厚板回弹更加难以精确控制,而传统冲压分析软件的壳单元对厚板回弹基本失效,为此,利用具有强大非线性分析功能的MARC软件对厚板回弹进行分析。通过分析厚板相对于薄板的成形性特点,归纳出厚板回弹分析的控制要点,并... 由于高强板的应用使厚板回弹更加难以精确控制,而传统冲压分析软件的壳单元对厚板回弹基本失效,为此,利用具有强大非线性分析功能的MARC软件对厚板回弹进行分析。通过分析厚板相对于薄板的成形性特点,归纳出厚板回弹分析的控制要点,并依据相应的控制要点梳理出MARC回弹分析的一般流程。为最大限度降低有模法人为拉应力的形成以及计算成本,提出有模法与无模法相结合的混模回弹分析方法。最后以某车架纵梁为例,对该算法进行验证,结果表明所提及的算法在减少计算成本的同时有效降低人为拉应力的产生,且实体单元的回弹更加逼近实测值。 展开更多

关键词 厚板 回弹 MARC 有模法 无模法 混模法

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主副纵梁上下翼面贴合车架的振动模态分析 被引量：3

13

作者 李茗 张亚岐 成振坤 《中国农机化学报》 2016年第5期150-154,共5页

传统自卸车车架内加强梁和主纵梁并未贴合,而是留有一定的间隙,一方面增加了槽形梁冲压工艺的难度,另一方面也降低车架抵抗变形的能力。在此基础上,提出采用主副纵梁上下翼面贴合的车架断面结构来增加车架刚度。并给出横梁的布置方案以... 传统自卸车车架内加强梁和主纵梁并未贴合,而是留有一定的间隙,一方面增加了槽形梁冲压工艺的难度,另一方面也降低车架抵抗变形的能力。在此基础上,提出采用主副纵梁上下翼面贴合的车架断面结构来增加车架刚度。并给出横梁的布置方案以及横纵梁的连接方式;针对改进车架建立相应的振动方程,对弯扭组合模态下车架的各阶振型进行分析。结果表明,该车架第三阶振型是车架绕其中部横轴的垂直弯曲振型;第二阶振型主要是车架的扭转变形;其余均为弯扭组合变形;车架的一阶弯曲模态频率避开了路面对汽车的激振频率范围,不会发生共振;车架的第三、四、五阶弯扭模态频率与发动机怠速频率比较接近。 展开更多

关键词 车架 断面结构 翼面贴合 刚度 模态分析

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飞边槽结构对汽车曲轴模锻成形的影响 被引量：3

14

作者 仇建华 张亚岐 +3 位作者 杨仁康 席盛 殷婷 尚凯 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期17-22,共6页

为研究飞边槽结构对曲轴模锻成形的影响,采用数值模拟和试验验证的方法,来确定合适的飞边槽结构。首先,对3种典型的飞边槽结构（常规飞边槽、阻力沟飞边槽、阻力墙飞边槽）及其模锻时的金属流动特性进行分析。其次,构建相应分析模型,在D... 为研究飞边槽结构对曲轴模锻成形的影响,采用数值模拟和试验验证的方法,来确定合适的飞边槽结构。首先,对3种典型的飞边槽结构（常规飞边槽、阻力沟飞边槽、阻力墙飞边槽）及其模锻时的金属流动特性进行分析。其次,构建相应分析模型,在Deform中全面分析3种不同飞边槽结构对模具型腔的充填、锻件应力、应变分布及最大成形载荷的影响。最后,以试验的方式对分析结果进行验证。结果表明,采用阻力墙结构的飞边槽,在其他结果影响较小的情况下,能有效提高金属充填模具深腔的能力,实现精准下料,节约材料成本。 展开更多

关键词 曲轴 飞边槽 阻力墙 模锻成形 数值模拟

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某重型自卸汽车车架的改进设计分析 被引量：3

15

作者 李茗 张亚岐 成振坤 《中国农机化学报》 2016年第6期139-142,159,共5页

针对传统重型自卸车车架采用的主纵梁和内加强梁未贴合的断面结构不能充分满足长轴距自卸车的使用要求,提出采用主副纵梁上下翼面贴合的车架断面结构来增加车架刚度。在对主副纵梁上下翼面贴合的车架断面结构分析的基础上,提出将内加强... 针对传统重型自卸车车架采用的主纵梁和内加强梁未贴合的断面结构不能充分满足长轴距自卸车的使用要求,提出采用主副纵梁上下翼面贴合的车架断面结构来增加车架刚度。在对主副纵梁上下翼面贴合的车架断面结构分析的基础上,提出将内加强梁前伸到前轴中心线以前,以提高车架前部的抗弯能力和抗扭能力,改善车架前部零件的受力状况。并对前管梁易断裂部位增加了加强筋,增大车架第一横梁的连接板。此外,建立相应的三维车架模型,并对车架纵梁的强度和刚度进行校核。结果表明:改进后的主副纵梁上下翼面贴合的车架断面结构可以有效提高车架的强度和刚度,可以满足长轴距车辆的使用要求。 展开更多

关键词 长轴距 车架 断面结构 改进 设计

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非匀速冲压对厚板回弹的影响 被引量：3

16

作者 张亚岐 胡文治 +4 位作者 穆传坤 阮楹妍 尚凯 殷婷 李梦明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1472-1476,共5页

为研究非匀速冲压过程对厚板回弹的影响,对梯型、正弦型和偏正态型速度曲线下厚板冲压回弹进行分析,并通过试验对多组冲压过程进行验证。通过分析回弹与冲压速度的关系,将冲压过程划分为缓加速区、急加速区、匀速区、急减速区和缓减速区... 为研究非匀速冲压过程对厚板回弹的影响,对梯型、正弦型和偏正态型速度曲线下厚板冲压回弹进行分析,并通过试验对多组冲压过程进行验证。通过分析回弹与冲压速度的关系,将冲压过程划分为缓加速区、急加速区、匀速区、急减速区和缓减速区5个阶段,且通过试验得出5个阶段对回弹的影响程度。此外,对3种典型加载方式进行试验,结果表明,采用梯型速度加载方式,厚板梁类件的腹面回弹最大,其次是偏正态,采用正弦加载时,腹面回弹值最小,但对厚板件翼面回弹影响最为显著。 展开更多

关键词 厚板 非匀速冲压 回弹

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汽车内凹型复杂断面结构管梁的成形方法研究 被引量：4

17

作者 于洪兵 张亚岐 +1 位作者 杨兴园 尚凯 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期84-89,共6页

由于汽车内凹型复杂断面结构的管梁在预成形时易产生咬边缺陷,为此,提出一种混合成形方法,即在一个工序的前半段进行预成形,在后半段预成形的同时进行液压胀形。首先总结出管材的成形特点,并对管材混合成形的具体实施过程进行了介绍;其... 由于汽车内凹型复杂断面结构的管梁在预成形时易产生咬边缺陷,为此,提出一种混合成形方法,即在一个工序的前半段进行预成形,在后半段预成形的同时进行液压胀形。首先总结出管材的成形特点,并对管材混合成形的具体实施过程进行了介绍;其次根据内凹型管梁的结构特征总结出相应的分析要点。最后利用Dynaform对某管梁进行成形性分析,分别对不同闭合行程、内压力下管梁的最大减薄率、咬边宽度以及圆角贴合间隙进行分析,并给出了相应的分布规律;通过试验对该方法进行验证,结果表明:闭合行程较小时,内压力以带状分布才能满足样件要求;当闭合行程较大时,内压力的许用范围较窄。 展开更多

关键词 内凹型管梁 混合成形 预成形 液压胀形 咬边

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基于Carsim的换道轨迹估算 被引量：2

18

作者 李健 张亚岐 周辰雨 《北京汽车》 2012年第2期41-42,46,共3页

针对换道轨迹计算难度大且不能直接获取等问题,文中提出利用Carsim进行换道仿真来获取换道轨迹,运用小波分解对实际驾驶员的转向盘转角以及车速进行滤波,滤波后参数作为仿真实际输入,最后,在Carsim中对换道轨迹进行仿真,仿真结果跟实际... 针对换道轨迹计算难度大且不能直接获取等问题,文中提出利用Carsim进行换道仿真来获取换道轨迹,运用小波分解对实际驾驶员的转向盘转角以及车速进行滤波,滤波后参数作为仿真实际输入,最后,在Carsim中对换道轨迹进行仿真,仿真结果跟实际结果相一致。 展开更多

关键词 换道轨迹 CARSIM 小波分析

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热轧厚板件冲压成形与回弹分析 被引量：2

19

作者 周海龙 张亚岐 +3 位作者 穆传坤 王彬 毛安 阮楹妍 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期51-56,共6页

考虑到热轧厚板的材料力学性能、成形方式和板材精度均与薄板存在一定差异,且常用冲压分析软件无法准确模拟厚板成形与回弹,因此,以某车型纵梁为例,采用Autoform,Dynaform以及MARC进行成形与回弹仿真分析对比,依据分析结果判定何种软件... 考虑到热轧厚板的材料力学性能、成形方式和板材精度均与薄板存在一定差异,且常用冲压分析软件无法准确模拟厚板成形与回弹,因此,以某车型纵梁为例,采用Autoform,Dynaform以及MARC进行成形与回弹仿真分析对比,依据分析结果判定何种软件更适合热轧厚板冲压仿真分析。首先,分析厚板成形特点以及与薄板的差异性,梳理出3种软件分析厚板时的差异;其次,通过3种软件对同一纵梁外板进行模拟分析对比。为获得真实可靠的实测值,成形前在板料上利用激光绘制基圆,依据成形后基圆尺寸变化计算主次应变,并选取断面及检测点,测量回弹尺寸与厚度变化,与3种软件分析结果进行对比。结果表明:MARC的实体单元对厚度和主次应变分析最为准确;对于回弹,Dynaform计算更为准确,Autoform和MARC回弹结果均与实测值产生较大偏离。 展开更多

关键词 热轧厚板件 冲压成形 回弹 主次应变 AUTOFORM DYNAFORM MARC

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基于Carsim的车辆运动轨迹跟踪算法 被引量：2

20

作者 张亚岐 《北京汽车》 2012年第2期22-24,共3页

车辆质心运动轨迹作为车辆最为直观的运动结果,对车辆行驶安全性和操纵稳定性的研究十分重要,且准确计算车辆的行驶轨迹对驾驶员准确操控车辆很有帮助。但是由于技术水平的制约,当前车载定位系统的精度和稳定性较差,且价格昂贵。文中以... 车辆质心运动轨迹作为车辆最为直观的运动结果,对车辆行驶安全性和操纵稳定性的研究十分重要,且准确计算车辆的行驶轨迹对驾驶员准确操控车辆很有帮助。但是由于技术水平的制约,当前车载定位系统的精度和稳定性较差,且价格昂贵。文中以二自由度车辆模型为基础,通过坐标系变换,建立质心坐标的微分方程,运用Kalman滤波技术对输入变量进行滤波,通过MATLAB/SIMULINK和Carsim进行联合仿真,试验结果与真实车辆行驶轨迹相吻合。 展开更多

关键词 轨迹 质心 KALMAN滤波 SIMULINK CARSIM

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