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中小企业外部环境比较研究 被引量:14
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作者 陈晓红 张亚 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2008年第7期102-112,共11页
本文是在广东、浙江等10省市问卷调查的基础上,利用结构方程模型(SEM)从行业的角度对我国中小企业外部环境进行了定量研究。结果表明:信息传输、计算机服务和软件业外部环境最好,农林牧渔业外部环境最差;东部地区行业外部环境整体上优... 本文是在广东、浙江等10省市问卷调查的基础上,利用结构方程模型(SEM)从行业的角度对我国中小企业外部环境进行了定量研究。结果表明:信息传输、计算机服务和软件业外部环境最好,农林牧渔业外部环境最差;东部地区行业外部环境整体上优于中部和西部地区,中部和西部地区外部环境差异性不大。此外,本文对这种差异性的原因也进行了剖析。 展开更多
关键词 外部环境 中小企业 行业
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曼彻斯特码传输在测井中的应用 被引量:12
2
作者 张亚 杨健 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期100-102,共3页
曼彻斯特编码是一种超越传统数字传输的信道编码技术,由于其具有隐含时钟、去除了零频率信号的特性使得它在石油勘探测井中得到广泛的应用。文章介绍了现在曼彻斯特编译码的几种实现方案,并对它们进行相应的分析和性能对比。
关键词 曼彻斯特码 编译码实现 石油测井
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小阳离子粘土稳定剂的合成与性能评价 被引量:11
3
作者 余娇梅 张亚 胡三清 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2008年第2期26-28,共3页
用三甲胺和烯丙基氯合成了季铵盐小阳离子粘土稳定剂,通过测定不同条件下的合成率筛选出最佳合成条件:最佳反应时间为6h,最佳反应温度为55℃,三甲胺和烯丙基氯的最佳投料比为1∶1·6,产率可达89·8%。试验表明,相比其他粘土稳定... 用三甲胺和烯丙基氯合成了季铵盐小阳离子粘土稳定剂,通过测定不同条件下的合成率筛选出最佳合成条件:最佳反应时间为6h,最佳反应温度为55℃,三甲胺和烯丙基氯的最佳投料比为1∶1·6,产率可达89·8%。试验表明,相比其他粘土稳定剂,三甲基烯丙基氯化铵具有更好的粘土膨胀抑制性能。 展开更多
关键词 三甲胺 烯丙基氯 小阳离子 粘土稳定剂 合成 防膨率
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极速CT对房颤患者的左心房、左心耳、左心室的结构分析及功能评价 被引量:10
4
作者 张亚 王灵灵 +3 位作者 范惠珍 党晋晋 徐蒙蒙 张兴雨 《中国临床研究》 CAS 2020年第3期333-337,共5页
目的应用飞利浦iCT测量评价心房纤颤(房颤)患者的左心房(LA)、左心耳(LAA)、左心室(LV)的功能及结构的变化,分析各个结构与房颤之间的关系,为临床提供有利的影像资料。方法回顾性分析2018年8月至2018年10月经临床确诊为房颤的患者20例(A... 目的应用飞利浦iCT测量评价心房纤颤(房颤)患者的左心房(LA)、左心耳(LAA)、左心室(LV)的功能及结构的变化,分析各个结构与房颤之间的关系,为临床提供有利的影像资料。方法回顾性分析2018年8月至2018年10月经临床确诊为房颤的患者20例(AF组)及20例行冠脉CTA检查阴性的患者(对照组)的临床iCT影像资料,利用后处理工作站分别测量两组样本的左心房最大容积(LAVmax)、左心房最小容积(LAVmin)、左心耳的最大容积(LAAVmax)、左心耳的最小容积(LAAVmin)、左心室舒张末容积(LVEDV)、左心室收缩末容积(LVESV)、左心室心肌质量(LVMass),并分别计算左心房射血分数(LAEF)、左心耳的射血分数(LAAEF)及左心室的射血分数(LVEF)。根据左心耳有无血栓或血栓前状态将AF组分为血栓阳性AF亚组及血栓阴性AF亚组;根据临床诊断将AF组分为持续性AF亚组及阵发性AF亚组。然后将左心房、左心耳及左心室结构数据及功能数据进行相关统计学分析。结果 AF组LAVmax、LAVmin、LAAVmax、LAAVmin、LVESV、LVMass均高于对照组(P<0.05);AF组LAEF、LAAEF、LVEF均低于正常组(P<0.05)。持续性AF亚组LAVmax、LAVmin、LAAVmax、LAAVmin、LVESV、LVMass均高于阵发性AF亚组(P<0.05),LAEF、LAAEF、LVEF均低于阵发性AF亚组(P<0.05),LVEDV与阵发性AF亚组差异无统计学意义(P>0.05)。血栓阳性AF亚组LAVmax、LAVmin、LAAVmax、LAAVmin均高于血栓阴性AF亚组(P<0.05),LAEF、LAAEF、LVEF均低于血栓阴性AF亚组(P<0.05),LVEDV、LVESV、LVMass与血栓阴性AF亚组差异无统计学意义(P>0.05)。结论 AF患者左心房、左心耳及左心室结构、功能重构,持续性房颤较阵发性房颤更加明显,左心耳血栓阳性的房颤患者较左心耳血栓阴性的患者更加明显。 展开更多
关键词 心房纤颤 左心房 左心耳 左心室 容积 射血分数 X线电子计算机断层扫描 极速CT
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活跃期自由体位待产联合正念冥想放松减痛法对自然分娩初产妇产程、疼痛程度及分娩控制感的影响 被引量:10
5
作者 陈艳丽 张亚 《临床医学工程》 2021年第5期673-674,共2页
目的探讨活跃期自由体位待产联合正念冥想放松减痛法对自然分娩初产妇产程、疼痛程度及分娩控制感的影响。方法选取2019年3月至2020年3月于我院自然分娩的初产妇179例,根据分娩干预方法不同分为研究组(n=90)和对照组(n=89)。对照组采用... 目的探讨活跃期自由体位待产联合正念冥想放松减痛法对自然分娩初产妇产程、疼痛程度及分娩控制感的影响。方法选取2019年3月至2020年3月于我院自然分娩的初产妇179例,根据分娩干预方法不同分为研究组(n=90)和对照组(n=89)。对照组采用常规分娩干预,研究组在对照组基础上采用活跃期自由体位待产联合正念冥想放松减痛法。比较两组产妇产程(第一产程、第二产程、第三产程、总产程)时间、疼痛程度(VAS评分)及分娩控制感(LAS评分)。结果研究组第一产程、第二产程、总产程时间均短于对照组,VAS评分低于对照组,LAS评分高于对照组(P<0.05)。结论活跃期自由体位待产联合正念冥想放松减痛法可有效缩短自然分娩初产妇产程,减轻其疼痛程度,提高其分娩控制感。 展开更多
关键词 正念冥想放松减痛法 活跃期自由体位 自然分娩 初产妇
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CT低剂量扫描在小儿先天性心脏病的应用 被引量:5
6
作者 张亚 王灵灵 +1 位作者 徐蒙蒙 范惠珍 《现代医药卫生》 2019年第8期1211-1212,共2页
目的研究心脏CT低剂量扫描诊断小儿先天性心脏病的价值。方法回顾性分析2017年6月至2018年6月该院收治的20例行心脏CT检查的先天性心脏病患儿的临床资料,分别记录诊断结果、计算有效剂量,并将CT检查诊断结果与超声检查和临床术后诊断结... 目的研究心脏CT低剂量扫描诊断小儿先天性心脏病的价值。方法回顾性分析2017年6月至2018年6月该院收治的20例行心脏CT检查的先天性心脏病患儿的临床资料,分别记录诊断结果、计算有效剂量,并将CT检查诊断结果与超声检查和临床术后诊断结果进行比较。结果 20例患儿中,1例镇静效果欠佳,注药过程中醒来导致检查中断失败,择日重新进行检查,其余患儿检查均成功;20例患儿诊断结果除房间隔缺损1例由于造影剂伪影未诊断、室间隔缺损1例由于左右心室造影剂浓度相近未诊断外,其余18例患儿诊断结果均与术后和超声检查诊断结果相吻合,符合率为90.0%。结论心脏CT低剂量扫描对小儿先天性心脏病的诊断具有重要的临床意义。 展开更多
关键词 心脏缺损 先天性/放射摄影术 体层摄影术 X线计算机 心脏 回顾性研究
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CT TAVI Planning技术在经导管主动脉置换术前的预测性研究 被引量:5
7
作者 张亚 管枢 +4 位作者 党晋晋 徐蒙蒙 王汇芬 李旭娅 张兴雨 《心肺血管病杂志》 2020年第6期716-720,共5页
目的:探讨使用飞利浦CT TAVI Planning软件对主动脉瓣膜狭窄的患者在经导管主动脉置换术(TAVI)围手术期的术前指导价值,对主动脉进行综合测量评估,根据测量结果对TAVI瓣膜支架的型号进行预测性研究,并与术中经食道超声测量结果对比分析... 目的:探讨使用飞利浦CT TAVI Planning软件对主动脉瓣膜狭窄的患者在经导管主动脉置换术(TAVI)围手术期的术前指导价值,对主动脉进行综合测量评估,根据测量结果对TAVI瓣膜支架的型号进行预测性研究,并与术中经食道超声测量结果对比分析。方法:回顾性研究,搜集我院2017年1月至2019年6月经临床诊断严重主动脉瓣病变,并具有外科治疗的高危因素和手术禁忌证,最终行TAVI手术的患者32例,男性18例,女性14例,年龄68~84岁,平均年龄(70.82±6.07)岁,使用TAVI Planning软件测量主动脉瓣环、主动脉窦、窦管交界、主动脉瓣环下5 mm左心室流出道、窦管交界上方4 cm升主动脉、冠状动脉开口、主动脉窦高度及最佳投影角度,根据测量结果对患者手术瓣膜支架型号进行预测分析,计算CT预测准确率;根据经食道超声测量结果,计算超声预测准确率。结果:CT TAVI Planning软件测量主动脉瓣环直径大于经食道超声瓣环直径,CT预测准确率为87.5%,经食道超声预测准确率56.3%,将两者准确率使用卡方检验进行比较分析,差异有统计学意义(P均<0.05)。将CT和超声测量主动脉瓣环直径建立ROC曲线,CT敏感度及特异度均高于经食道超声。结论:使用CT TAVI Planning软件进行主动脉CTA检查要优于经食道超声检查,可以为TAVI手术提供重要的参考价值。 展开更多
关键词 主动脉瓣狭窄 经导管主动脉置换术 主动脉瓣环 计算机断层扫描 经食管超声
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基于压电阵列的结冰三维成像方法研究
8
作者 张亚 毛俊伟 +1 位作者 葛俊锋 桂康 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期51-54,58,共5页
针对传统的单点结冰传感器无法获取飞机翼面多维度结冰信息的问题,利用压电换能器阵列采集铝板振动频谱信息,通过提取振动频谱的衰减和信号差异特征,实现了结冰位置、区域信息、结冰厚度的测量以及多点覆冰的三维重构。首先,分析冰厚和... 针对传统的单点结冰传感器无法获取飞机翼面多维度结冰信息的问题,利用压电换能器阵列采集铝板振动频谱信息,通过提取振动频谱的衰减和信号差异特征,实现了结冰位置、区域信息、结冰厚度的测量以及多点覆冰的三维重构。首先,分析冰厚和面积对结冰定位精度的影响;其次,通过定义准确率和偏差率2个评价指标,来确定最优区域识别效果的参数值;最后,通过冰厚试验标定了信号差异系数与冰厚之间的关系曲线,并据此反演出结冰三维成像结果。实验结果表明:基于平行线布局的压电阵列结冰探测系统能够完成多点结冰三维重构,为实现飞机结冰三维成像提供了新的思路。 展开更多
关键词 结冰探测 压电阵列 结冰区域定位 结冰三维成像
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利用AO-SVR模型预测PM_(2.5)浓度 被引量:2
9
作者 孟春阳 谢劭峰 +3 位作者 魏朋志 唐友兵 张亚 熊思 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第3期269-274,共6页
针对支持向量回归(support vector regression, SVR)模型无法主动选取最优参数和核函数等问题,采用天鹰算法(aquila optimizer, AO)对其进行优化,构建天鹰算法优化支持向量回归模型(AO-SVR)。分别构建AO-SVR、SVR、灰狼算法优化支持向... 针对支持向量回归(support vector regression, SVR)模型无法主动选取最优参数和核函数等问题,采用天鹰算法(aquila optimizer, AO)对其进行优化,构建天鹰算法优化支持向量回归模型(AO-SVR)。分别构建AO-SVR、SVR、灰狼算法优化支持向量回归(GWO-SVR)、鲸鱼算法优化支持向量回归(WOA-SVR)4种模型,使用2020-01-01~30拉萨、乌鲁木齐、长春、武汉、上海5市的大气污染物、气象因素以及天顶对流层延迟(zenith tropospheric delay, ZTD)的小时数据,分别预测5市2020-01-31的PM_(2.5)浓度变化。结果表明,AO-SVR模型的适用性更好,其中,上海的预测值最贴近实际观测值。 展开更多
关键词 支持向量回归 灰狼算法 鲸鱼算法 天鹰算法 海拔 天顶对流层延迟
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美国民航行政机关安全管理体系研究进展
10
作者 陈芳 完艳格 张亚 《综合运输》 2024年第3期171-174,179,共5页
美国民航安全管理体系法规层级分为联邦航空法规(14CFR)、联邦航空规章(FAR)、命令(Order)和咨询通告(AC)。美国在其民航法规体系的命令(Order)层级中明确了针对联邦航空组织(FAA Organization)、机场办公室(ARP)和航空安全组织(AVS)等... 美国民航安全管理体系法规层级分为联邦航空法规(14CFR)、联邦航空规章(FAR)、命令(Order)和咨询通告(AC)。美国在其民航法规体系的命令(Order)层级中明确了针对联邦航空组织(FAA Organization)、机场办公室(ARP)和航空安全组织(AVS)等民航行政机关的安全管理体系(SMS)立法要求,分别是Order-8000.369《安全管理体系》、Order-5200.11A《美国联邦航空局机场安全管理体系》和Order VS 8000.367C《航空安全组织的安全管理体系要求》。对比上述三部立法的发展历程、适用范围、发布机构和内容的框架等要求,发现所制定的命令适用对象均隶属于美国联邦航空局(FAA),内容上均包含总则、SMS四大支柱等共同点,但三部命令在同一内容上包含的要素不相同等异同。 展开更多
关键词 民航 安全管理体系 立法 FAA 行政机关
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电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法 被引量:6
11
作者 张亚 师鹏 +1 位作者 张皓 赵育善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期388-397,共10页
针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法。用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道。将参考轨道相对于标称圆轨道的偏差、地球非球形引力、大气阻力及其... 针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法。用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道。将参考轨道相对于标称圆轨道的偏差、地球非球形引力、大气阻力及其他天体引力等参数单独归类,视其为不确定量,构成不确定系统。通过引入一致性理论,在电磁作用模型和动力学方程均存在不确定性的条件下,针对航天器编队悬停的目标设计了鲁棒协同控制律。考虑能量消耗最优和均衡以及轨道姿态解耦,给出了通过优化进行磁矩配置的方案。仿真结果表明,所设计的鲁棒协同控制律能够实现编队电磁航天器高精度悬停,所给出的磁矩配置方案能够实现磁矩的合理分配。 展开更多
关键词 电磁航天器 编队飞行 一致性协议 鲁棒控制 悬停
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民航管制安全风险主题时空分布规律研究
12
作者 陈芳 温抗抗 +1 位作者 张亚 邹汶倩 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期587-595,共9页
为了探究民航管制安全风险的时空分布规律,基于潜在迪利克雷分布(Latent Dirichlet Allocation,LDA)主题模型识别出民航管制安全风险主题,定义民航管制安全风险主题强度的定量测度指标,运用全局空间自相关分析和冷热点分析对民航管制安... 为了探究民航管制安全风险的时空分布规律,基于潜在迪利克雷分布(Latent Dirichlet Allocation,LDA)主题模型识别出民航管制安全风险主题,定义民航管制安全风险主题强度的定量测度指标,运用全局空间自相关分析和冷热点分析对民航管制安全风险主题的时空分布规律进行研究。结果表明:利用LDA主题模型识别出“管制员指令错误风险”等10个管制安全风险主题;“管制员指令错误风险”主题存在较弱的全局空间自相关性,在2018—2021年,全局Moran’s I总体呈现波动增长的趋势;在2018—2021年,“管制员指令错误风险”主题强度高值聚集的区域由西南向东南转移,高值聚集区域数量变少,且不稳定,低值聚集区域发生转移并在2020年后保持稳定。通过全局空间自相关分析和冷热点分析确定了2018—2021年中国民航不同管制区域的管制安全风险的时空分布格局,为局方进行差异化的安全监管提供决策支持。 展开更多
关键词 安全工程 文本挖掘 时空分布规律 潜在迪利克雷分布(LDA) 空间自相关 空中交通管制
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美国民航生产经营单位安全管理体系研究新进展
13
作者 陈芳 完艳格 张亚 《综合运输》 2024年第4期75-80,共6页
美国民航对航司已通过联邦航空法规(14CFR)和咨询通告(AC)立法,对机场已通过咨询通告(AC)立法,对空管已通过命令(Order)立法。对比美国民航生产经营单位安全管理体系立法的适用对象、发布机构、签署单位和内容框架等为中国民航生产经营... 美国民航对航司已通过联邦航空法规(14CFR)和咨询通告(AC)立法,对机场已通过咨询通告(AC)立法,对空管已通过命令(Order)立法。对比美国民航生产经营单位安全管理体系立法的适用对象、发布机构、签署单位和内容框架等为中国民航生产经营单位安全管理体系制度的优化和完善提供决策支持。 展开更多
关键词 民航 安全管理体系 立法 FAA 生产经营单位
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基于优化LSSVM算法的PM2.5浓度预测
14
作者 张亚 南守琎 +1 位作者 唐彦 杨云飞 《工程建设(维泽科技)》 2024年第9期131-134,共4页
针对最小二乘支持向量机(LSSVM)算法中选取的核函数和正规化参数回归精度较低,该文结合粒子群优化算法(PSO)来选取最优的核参数和正规化参数,以此提高LSSVM模型对PM_(2.5)质量浓度的预测精度。以2018年南宁市为例,选取空气主要污染物、... 针对最小二乘支持向量机(LSSVM)算法中选取的核函数和正规化参数回归精度较低,该文结合粒子群优化算法(PSO)来选取最优的核参数和正规化参数,以此提高LSSVM模型对PM_(2.5)质量浓度的预测精度。以2018年南宁市为例,选取空气主要污染物、气象因素和GNSS天顶对流层延迟(zenith tropospheric delay,ZTD)作为变量对同期的PM_(2.5)浓度进行预测,并采用平均影响值(Mean Impact Value,MIV)筛选主要影响变量,实验结果显示,变量筛选后的模型对未来48h的PM_(2.5)有较高预测精度,相对于LSSVM、PSO-LSSVM和BP神经网络具有更高的回归精度,表明该模型能够真实反映数据序列的内在规律,表现出了对短期预测具有较好的预测性能,具有较强的普适性。 展开更多
关键词 PM_(2.5)浓度预测 最小二乘-支持向量机 粒子群优化算法 平均影响值 优化算法
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民航生产经营单位安全主体责任清单构建的思考
15
作者 陈芳 张亚 杜电力 《综合运输》 2024年第4期50-53,共4页
对比四个省市对于所在地民航生产经营单位的安全生产主体责任清单的要求,将《安全生产法》等安全生产领域涉及的安全生产责任的要素和要点融入民航安全管理体系的安全政策与目标、安全风险管理、安全保证和安全促进四大支柱,形成民航特... 对比四个省市对于所在地民航生产经营单位的安全生产主体责任清单的要求,将《安全生产法》等安全生产领域涉及的安全生产责任的要素和要点融入民航安全管理体系的安全政策与目标、安全风险管理、安全保证和安全促进四大支柱,形成民航特色的民航生产经营单位安全主体责任清单的15个要素。以安全生产教育培训要素为例,设计形成适合民航生产经营单位且同时符合民航领域和安全生产领域所有适用法规的安全主体责任清单。 展开更多
关键词 民航 生产经营单位 安全管理体系 主体责任 责任清单
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真实性学习视域下初中信息科技教学策略探究
16
作者 张亚 《中国现代教育装备》 2024年第8期55-57,共3页
新课标在“课程理念”中明确指出倡导真实性学习。从初中信息科技课程特点和教学现状出发,分析真实性学习在初中信息科技教学中的有效性,提出真实性学习视域下的初中信息科技教学策略。
关键词 真实性学习 信息科技 教学策略
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CVD金刚石刀具微铣削AA356铝合金的磨损分析 被引量:5
17
作者 张亚 白清顺 +3 位作者 何欣 庆凌 岳松洁 刘新 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2021年第1期44-50,共7页
AA356铝合金已广泛应用于航空航天等领域,但其在微细加工过程中刀具磨损严重且相关机理尚不明晰。为揭示工艺参数对CVD金刚石刀具微铣削AA356铝合金的刀具磨损影响机制,基于正交试验和响应曲面法开展了微细加工试验,采用最小二乘法和粒... AA356铝合金已广泛应用于航空航天等领域,但其在微细加工过程中刀具磨损严重且相关机理尚不明晰。为揭示工艺参数对CVD金刚石刀具微铣削AA356铝合金的刀具磨损影响机制,基于正交试验和响应曲面法开展了微细加工试验,采用最小二乘法和粒子群优化算法建立刀具磨损的预测方程,分析刀具的磨损形貌和切削用量对刀具磨损的影响规律。结果表明:刀具磨损主要源于复杂切削载荷引起的涂层脱落和粘接磨损;刀具磨损的主要影响因素是轴向切削深度,其次是进给速度,最后是主轴转速;主轴转速和进给速度对刀具磨损的影响存在较强的交互耦合作用。 展开更多
关键词 CVD金刚石刀具 AA356铝合金 切削参数 正交试验 磨损
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云贵川地区ZTD垂直剖面格网模型 被引量:1
18
作者 谢劭峰 张继洪 +3 位作者 张亚 曾印 唐友兵 熊思 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第1期6-11,共6页
利用ERA5大气再分析资料研究ZTD高程尺度因子的精细时间变化特征,构建顾及高程尺度因子精细时间变化的云贵川地区ZTD垂直剖面格网模型(YZTD-H模型)。以云贵川地区探空站分层ZTD数据作为参考值,检验YZTD-H模型的精度,并将其与GPT2w模型和... 利用ERA5大气再分析资料研究ZTD高程尺度因子的精细时间变化特征,构建顾及高程尺度因子精细时间变化的云贵川地区ZTD垂直剖面格网模型(YZTD-H模型)。以云贵川地区探空站分层ZTD数据作为参考值,检验YZTD-H模型的精度,并将其与GPT2w模型和GPT3模型进行比较。结果表明,顾及精细时间变化和垂直剖面变化的YZTD-H模型在时间维度和垂直剖面维度上均表现出较好的稳定性。 展开更多
关键词 云贵川地区 对流层天顶延迟 垂直剖面 高程尺度因子 YZTD-H模型
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一种欠驱动无人船避障及目标跟踪鲁棒控制方法 被引量:5
19
作者 张亚 姜明 +3 位作者 肖强 王军 陈霖 张海燕 《无人系统技术》 2019年第6期40-45,共6页
无人船由于其成本低、制造周期短、环境适应能力强等特点,近年来受到了广泛的关注。针对欠驱动无人船的碰撞规避和目标跟踪问题,提出了一种基于滑模变结构控制和改进人工势函数理论的控制方法。首先建立了考虑不确定干扰和参数摄动的无... 无人船由于其成本低、制造周期短、环境适应能力强等特点,近年来受到了广泛的关注。针对欠驱动无人船的碰撞规避和目标跟踪问题,提出了一种基于滑模变结构控制和改进人工势函数理论的控制方法。首先建立了考虑不确定干扰和参数摄动的无人船水平面二阶非线性动力学模型,通过引入滑模控制方法为其设计了目标跟踪鲁棒控制器。同时基于改进人工势函数设计了无人船碰撞规避控制算法。最后对设计的控制算法进行了稳定性证明和数值仿真。仿真结果表明,提出的控制方法在无人船做平面运动时可以有效进行目标跟踪和碰撞规避。 展开更多
关键词 欠驱动无人船 目标跟踪 碰撞规避 滑模控制 人工势场法 李阿普诺夫稳定
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COVID-19影响下的城市PM_(2.5)浓度预测 被引量:1
20
作者 孟春阳 谢劭峰 +3 位作者 魏朋志 张亚 唐友兵 熊思 《无线电工程》 北大核心 2023年第1期87-95,共9页
2020年初,新型冠状病毒肺炎(Corona Virus Disease 2019,COVID-19)疫情在全国多地爆发,疫情期间人类活动的减少对我国PM_(2.5)浓度变化也有所影响。结合上海、长春、武汉和北京4市2019与2020年1月—3月的气象因素、大气污染物以及天顶... 2020年初,新型冠状病毒肺炎(Corona Virus Disease 2019,COVID-19)疫情在全国多地爆发,疫情期间人类活动的减少对我国PM_(2.5)浓度变化也有所影响。结合上海、长春、武汉和北京4市2019与2020年1月—3月的气象因素、大气污染物以及天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay, ZTD)等数据,构建差分自回归移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average, ARIMA)模型、BP神经网络模型和粒子群算法优化BP神经网络(PSO-BP)模型,预测疫情发生前后阶段的PM_(2.5)浓度并分析3种模型的适用性。研究结果表明,在非疫情时期(2019年1月—3月)和疫情时期(2020年1月—3月)中PSO-BP模型预测精度和模型适用性均优于单一的BP神经网络模型和传统的ARIMA模型,且PSO-BP模型在疫情时期城市PM_(2.5)浓度预测中均方根误差均小于8.5μg/m3,平均绝对误差均小于6.5μg/m3,同时与非疫情期的RMSE,MAE,MAPE综合分析可知,PSO-BP模型对于疫情时期的城市PM_(2.5)浓度预测的适用性最好,对疫情期间城市PM_(2.5)浓度监测和预警有一定的参考价值。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 PM_(2.5) 差分自回归移动平均 BP PSO-BP 天顶对流层延误
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