航天器轨道追逃动力学与控制问题研究综述

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作者 朱彦伟 张乘铭 +1 位作者 杨傅云翔 杨乐平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-11,共11页

随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追... 随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追逃问题;对于追逃策略求解,分别针对闭环策略和开环策略,分析了各种方法的优缺点;围绕人工智能算法与轨道追逃问题的结合,阐述了基于深度神经网络和强化学习的轨道追逃策略的研究现状。关于未来展望,提出了追逃博弈态势分析、多航天器博弈控制、三体条件下博弈动力学与控制等发展方向。 展开更多

关键词 航天器追逃博弈 微分对策 深度神经网络 强化学习

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航天器交会型轨道追逃策略的滚动时域优化

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作者 张乘铭 朱彦伟 +1 位作者 杨乐平 杨傅云翔 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期21-29,共9页

针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题... 针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题初始状态和相应的解作为样本以进行神经网络训练,训练后的网络结构可以快速得到相应问题的近似解。为了更好地应对博弈环境中的测量噪声,基于神经网络结构设计了滚动时域求解框架,并通过周期性的滚动求解最终实现对逃逸航天器的交会。数值仿真表明,所提出的策略可以有效应对测量噪声不确定性,且相比于文献中已有的策略,计算耗时可从分钟级降至秒级。 展开更多

关键词 追逃博弈 微分对策 深度神经网络 滚动时域优化

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航天器轨道追逃态势分析的水平集方法

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作者 杨傅云翔 杨乐平 +1 位作者 朱彦伟 张乘铭 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期30-38,共9页

航天器轨道追逃是当前航天动力学与控制领域的研究热点。针对轨道追逃定性问题开展研究,提出了一种综合运用降维动力学模型和后向可达集的航天器近距离轨道追逃态势分析方法,以支撑任务可行性分析;通过在视线旋转坐标系下推导博弈系统... 航天器轨道追逃是当前航天动力学与控制领域的研究热点。针对轨道追逃定性问题开展研究,提出了一种综合运用降维动力学模型和后向可达集的航天器近距离轨道追逃态势分析方法,以支撑任务可行性分析;通过在视线旋转坐标系下推导博弈系统降维动力学模型,建立近距离追逃定性问题模型,减少了状态空间维度;使用目标集的后向可达集描述捕获区并划分追逃状态空间,基于水平集方法建立可达集在降维动力学模型中演化的动态HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)偏微分方程,并设计WENO-TVD求解器数值计算HJI方程终值问题粘性解,完成了追逃目标集的准确描述并避免了可能出现的终端奇异现象。通过不同推力构型的追逃场景数值仿真验证了方法的有效性,展现了一次计算批量化处理初始态势的功能。 展开更多

关键词 航天器追逃博弈 可行性分析 水平集方法

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煤质低位发热量软测量技术原理及应用 被引量：2

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作者 李俨 张乘铭 +2 位作者 刁云鹏 李佳 姚卓宏 《吉林电力》 2021年第3期34-37,共4页

基于煤质燃烧机理和能量守恒、物料守恒定律,提出一种锅炉入炉煤低位发热量的实时在线监测模型,该模型基于能量守恒和物料守恒原理,利用锅炉磨煤机进出口参数以及排烟气体成分等参数,实现煤质低位发热量实时监测,并结合实际工程,将入炉... 基于煤质燃烧机理和能量守恒、物料守恒定律,提出一种锅炉入炉煤低位发热量的实时在线监测模型,该模型基于能量守恒和物料守恒原理,利用锅炉磨煤机进出口参数以及排烟气体成分等参数,实现煤质低位发热量实时监测,并结合实际工程,将入炉煤低位发热量引入机组协调控制系统,从而实现机组煤质自适应控制。 展开更多

关键词 电站锅炉 煤质 低位发热量 软测量 自适应控制

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基于高维随机矩阵理论的配电网实时故障分析方法 被引量：2

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作者 彭金灿 陈盛开 +1 位作者 张晓华 张乘铭 《吉林电力》 2021年第2期33-38,共6页

针对配电网故障分析方法多依赖于自身拓扑结构的问题,提出一种基于高维随机矩阵理论的算法用于配电网实时故障分析检测。首先通过增广、拼接、随机化、加高斯白噪等过程构造高维随机矩阵;然后,采用平均谱半径与最大特征值作为相关指标,... 针对配电网故障分析方法多依赖于自身拓扑结构的问题,提出一种基于高维随机矩阵理论的算法用于配电网实时故障分析检测。首先通过增广、拼接、随机化、加高斯白噪等过程构造高维随机矩阵;然后,采用平均谱半径与最大特征值作为相关指标,分别基于高维随机矩阵理论的单环定理以及马申科-百思图(Marchenko-Pastur,M-P)定律对配电网实时运行状态进行分析判断;最后,在IEEE39节点标准测试系统和实际电网中对所提方法进行验证和分析。通过仿真结果及现场测试表明,该方法不依赖于配电网的具体拓扑结构,从数据与图论的角度可以直观呈现配电网运行状态的改变,并且对异常数据具有较强的免疫能力。 展开更多

关键词 高维随机矩阵理论 配电网 故障分析 M-P定律 单环定理 平均谱半径

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素士电动牙刷的线上营销策略研究 被引量：1

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作者 张乘铭 毛可进(指导) 《现代商业》 2020年第8期9-10,共2页

经济的快速发展让人们的生活水平不断提高,越来越多的人开始注重口腔健康。作为新型的口腔清洁工具,电动牙刷的市场正在飞速发展。但国内市场份额却主要由外国品牌占据,国产品牌发展较为困难,素士作为国产电动牙刷品牌之一正面临着市场... 经济的快速发展让人们的生活水平不断提高,越来越多的人开始注重口腔健康。作为新型的口腔清洁工具,电动牙刷的市场正在飞速发展。但国内市场份额却主要由外国品牌占据,国产品牌发展较为困难,素士作为国产电动牙刷品牌之一正面临着市场占有量低这一问题。本文将通过对素士电动牙刷的经营现状分析,利用网络问卷收集数据,结合体验营销、品牌营销,为素士提出相关的线上营销策略研究,从国外品牌中抢占电动牙刷市场份额。 展开更多

关键词 口腔健康 电动牙刷 素士 线上营销 互联网 对策

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家庭经济困难大学生扶志与扶智中“志短与智乏”的破解路径——基于“人力资本”反贫困理论的创新创业教育干预研究 被引量：1

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作者 赵盼 张乘铭 李健宁 《广西民族师范学院学报》 2021年第6期108-112,共5页

文章从人力资本理论角度诠释了对家庭经济困难大学生扶志、扶智中“志短与智乏”的困境问题,并指出人力资本贫困是其深层原因,在分析创新创业教育是解决家庭经济困难大学生人力资本贫困有效手段的基础上,提出了开展家庭经济困难大学生... 文章从人力资本理论角度诠释了对家庭经济困难大学生扶志、扶智中“志短与智乏”的困境问题,并指出人力资本贫困是其深层原因,在分析创新创业教育是解决家庭经济困难大学生人力资本贫困有效手段的基础上,提出了开展家庭经济困难大学生扶志与扶智创新创业教育的有效路径。 展开更多

关键词 创新创业教育 扶志 扶智 路径

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油田物联网计算机网络安全技术 被引量：4

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作者 张乘铭 《油气田地面工程》 北大核心 2011年第8期107-107,共1页

通过对油田物联网中各个节点的分析,识别出各种风险以及出现风险的几率,从而确定所采取的措施是否可行。风险分析应随着油田物联网的不断建设逐步开展,油田物联网生命周期的不同阶段也需要进行风险分析。风险分析后所形成的风险分析报... 通过对油田物联网中各个节点的分析,识别出各种风险以及出现风险的几率,从而确定所采取的措施是否可行。风险分析应随着油田物联网的不断建设逐步开展,油田物联网生命周期的不同阶段也需要进行风险分析。风险分析后所形成的风险分析报告将作为油田物联网各阶段采取相应安全技术措施的依据。 展开更多

关键词 油田物联网 网络安全 风险识别 网络控制

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浅析现代工程机械设备管理及维护保养策略 被引量：2

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作者 张乘铭 《汽车世界》 2019年第23期101-101,共1页

我国整体经济建设的快速发展推动我国各行业发展迅速的同时给予了更大的发展空间和机遇。现代工程机械设备向着新型化、自动化的方向发展,这就给工程机械设备的管理与维护保养工作提出了新的要求。如何实现工程机械设备的高水平管理,确... 我国整体经济建设的快速发展推动我国各行业发展迅速的同时给予了更大的发展空间和机遇。现代工程机械设备向着新型化、自动化的方向发展,这就给工程机械设备的管理与维护保养工作提出了新的要求。如何实现工程机械设备的高水平管理,确保机械设备管理及维护保养高效进行,是现阶段机械设备管理工作的重要课题。 展开更多

关键词 现代工程机械设备管理 维护保养策略 重要课题

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天然气计量管理计量仪表与输差控制研究 被引量：1

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作者 张乘铭 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第9期6-6,共1页

天然气是极为重要的能源,其供应稳定性决定了社会生产和人民生活的稳定性,因此保证天然气输送交易的正常进行,具有一定的现实价值。然而从实际的天然气输送计量情况来看,输差问题比较常见,直接影响到了天然气交易、利用的水平。为此,需... 天然气是极为重要的能源,其供应稳定性决定了社会生产和人民生活的稳定性,因此保证天然气输送交易的正常进行,具有一定的现实价值。然而从实际的天然气输送计量情况来看,输差问题比较常见,直接影响到了天然气交易、利用的水平。为此,需要对旋进旋涡的流量计、孔板式的流量计、涡街式的流量计等进行分析,再通过合理选择标准的天然气计量仪表、对输差曲线图进行科学对比、确保数值监控和检测的实时性等方式有效控制输差。 展开更多

关键词 天然气计量管理 计量仪表 输差控制

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原油交接计量中的误差原因分析及措施研究

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作者 张乘铭 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第9期2-2,共1页

原油交接计量过程中,误差的产生对计量有着较大的影响,由于计量中受到多种因素影响,误差问题比较常见,为了对误差进行有效控制,需要对计量中的要点进行明确。通过对原油交接计量误差产生的原因的分析,提出了降低原油交接计量误差的措施... 原油交接计量过程中,误差的产生对计量有着较大的影响,由于计量中受到多种因素影响,误差问题比较常见,为了对误差进行有效控制,需要对计量中的要点进行明确。通过对原油交接计量误差产生的原因的分析,提出了降低原油交接计量误差的措施,使原油交接计量中的误差问题减少,可使计量的结果得到保障,为原油交接计量工作的进行提供有效的帮助。 展开更多

关键词 原油 交接计量 误差

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