香蕉假茎切块还田机构设计与台架试验 被引量：16

1

作者 张久雷 夏红梅 +1 位作者 郑丁科 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期162-165,172,共5页

香蕉是我国最重要的经济作物之一,随着我国香蕉产业的迅速发展,对香蕉假茎的处理技术提出了迫切的要求。根据香蕉假茎先分段再切块还田的工艺设计思想,研制开发出了一种由圆盘锯齿刀背刀交错布置于两条转轴上的类似对辊式运动原理的香... 香蕉是我国最重要的经济作物之一,随着我国香蕉产业的迅速发展,对香蕉假茎的处理技术提出了迫切的要求。根据香蕉假茎先分段再切块还田的工艺设计思想,研制开发出了一种由圆盘锯齿刀背刀交错布置于两条转轴上的类似对辊式运动原理的香蕉假茎切块还田机构,并以此机构进行了功率影响试验和性能试验。试验结果表明,该香蕉假茎切块还田机构功率消耗较小,大于3kW的功率就能满足切块需要,且样机的切块质量性能很好,切块质量在250g以下的合格率为84%,94%以上的切块最大投影面积尺寸在110mm×60mm的区域内,符合香蕉假茎切块还田的农艺要求。 展开更多

关键词 香蕉假茎 切碎还田 切块 切割器 合格率

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香蕉假茎机械化切块还田的工艺价值分析 被引量：5

2

作者 张久雷 夏红梅 +1 位作者 邱秀丽 李志伟 《价值工程》 2008年第5期86-87,共2页

通过运用价值工程的分析,提出香蕉假茎先分段再切块还田的工艺思想。对比当前的人工砍切香蕉假茎废弃方式、切碎还田的工艺,与切块还田工艺等进行价值的功能成本分析与评价,确定了香蕉假茎切块还田工艺,更切合蕉区实际的香蕉假茎还田工作。

关键词 香蕉假茎 切块 还田技术 工艺

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双电机驱动的六足直立式步行机器人的设计 被引量：5

3

作者 张久雷 《青岛理工大学学报》 CAS 2014年第2期118-122,共5页

采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止等动作.其简单巧妙的机械机构设计、动力传动方案和控制系统,... 采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止等动作.其简单巧妙的机械机构设计、动力传动方案和控制系统,为将来更完善的六足机器人设计、开发、不断拓展和深入研究提供了科学的依据. 展开更多

关键词 曲柄连杆机构 六足 机器人 双电机

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基于UG的大力神杯4轴数控加工技术 被引量：3

4

作者 张久雷 张汝端 《模具制造》 2014年第7期81-83,共3页

分析大力神杯模型的结构特点,介绍应用UG软件的4轴加工技术对大力神杯模型零件的数控编程、仿真和加工工艺的规划,并分析了数控编程中加工策略的选择及参数的设置,解决了数控编程中倒扣图形的加工工艺难点,取得了良好的加工效果。

关键词 四轴加工 倒扣图形 UG 工艺

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基于ProE的生姜挖掘类收获机构的模拟仿真设计 被引量：3

5

作者 刘华 张久雷 张子军 《现代农业装备》 2013年第4期29-32,共4页

利用ProE软件模拟仿真设计了一种生姜挖掘类收获机构,该收获机构虚拟的悬挂于小型拖拉机后,由拖拉机带动该机构进行挖掘生姜收获作业。该收获机构中的切割铲模拟仿真是采用钢板材料制成的两刀片并组合成整体"V"型三角形的挖... 利用ProE软件模拟仿真设计了一种生姜挖掘类收获机构,该收获机构虚拟的悬挂于小型拖拉机后,由拖拉机带动该机构进行挖掘生姜收获作业。该收获机构中的切割铲模拟仿真是采用钢板材料制成的两刀片并组合成整体"V"型三角形的挖掘切割铲设计,并在切割刀片后面设有条形筛至土薯分离器,以便姜块挖掘物的初次姜土分离和传输;姜土传输分离器模拟仿真设计是利用常用钢筋条按一定间距布置于传动链条上组合而成的链杆式分离器。这种利用三维模拟仿真软件设计和虚拟样机装配的方法,形象直观,便于进一步开发研究。 展开更多

关键词 收获机 生姜 仿真设计 PROE

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质量年报视阈下高职院校人才培养工作高质量发展保障研究 被引量：1

6

作者 黄碧峰 张久雷 《新课程研究》 2023年第6期71-73,共3页

2012年质量年报制度建立以来,质量年报在展示高职院校办学理念、办学特色和办学成果,履行责任担当,回应社会关切等方面持续发挥了重要作用。质量年报具有编制过程即是自我诊断过程、评审过程即是外部监督过程、评先过程即是外部激励过... 2012年质量年报制度建立以来,质量年报在展示高职院校办学理念、办学特色和办学成果,履行责任担当,回应社会关切等方面持续发挥了重要作用。质量年报具有编制过程即是自我诊断过程、评审过程即是外部监督过程、评先过程即是外部激励过程、企业年报即是鼓励合作办学、公开发布即是回应公众关切等保障高职院校人才培养工作质量的重要功能。但质量年报对高职院校人才培养质量的保障功能还有待进一步加强。 展开更多

关键词 质量年报 企业年报 人才培养质量 保障功能

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双电机驱动的六足直立式步行机构设计与运动学分析 被引量：4

7

作者 张久雷 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期106-111,共6页

设计了一种双电机驱动的步行机构,该机构由连杆构成的6条直立式步行腿所组成。通过对步行腿机构原理的分析,对单侧步行腿机构分解出的简单平面四连杆机构进行解析,以复数矢量法为基础,建立机构运动学模型。根据运动学方程,进行运动位置... 设计了一种双电机驱动的步行机构,该机构由连杆构成的6条直立式步行腿所组成。通过对步行腿机构原理的分析,对单侧步行腿机构分解出的简单平面四连杆机构进行解析,以复数矢量法为基础,建立机构运动学模型。根据运动学方程,进行运动位置分析,找出极限位置,绘制出步行腿机构位置图,确定步行腿运动构件的运动空间,判断是否发生干涉。最后搭建实物样机验证了设计方案的可行性。样机试验结果表明,步行腿机构的运动特性能够满足六足步行机构的工作要求,设计方案可行,可为下一步的优化设计开发新型步行机器人提供依据,具有重要的研究意义。 展开更多

关键词 步行机构 六足 连杆机构 运动学分析

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双曲轴驱动的八足趴卧式步行机器人设计分析

8

作者 张久雷 刘静 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期242-246,251,共6页

采用类似昆虫趴卧式关节腿结构,以2个电机分别独立驱动2条曲轴、进而分别带动与2条曲轴铰接的步行腿机构的技术,研发了一种八足趴卧式步行机器人。该机器人每条步行腿机构均是由曲柄连杆机构组成的大腿、小腿及胯关节和膝关节;且每条步... 采用类似昆虫趴卧式关节腿结构,以2个电机分别独立驱动2条曲轴、进而分别带动与2条曲轴铰接的步行腿机构的技术,研发了一种八足趴卧式步行机器人。该机器人每条步行腿机构均是由曲柄连杆机构组成的大腿、小腿及胯关节和膝关节;且每条步行腿均是由2个曲柄控制,以实现其前后和上下摆动,能模拟昆虫类步行腿三维空间的爬行步态。通过对腿足结构原理的分析,建立爬行腿坐标系及其各连杆间空间变化矩阵的运动学模型;并以此分析了该机器人整机的爬行工作原理和典型爬行步态运动方式。最后,通过样机制作和行走试验表明:该机器人可以实现整机爬行运动要求,验证了其机械原理、运动学模型的正确性和设计方案可行性,其机械原理、曲轴结构设计、仿生步行腿设计和曲轴曲柄连杆驱动、传动系统的设计方案等,均可为将来更好的完善多足步行机器人开发应用提供参考依据。 展开更多

关键词 曲柄连杆机构 八足 步行机器人 曲轴

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香蕉假茎切割过程中的力学特性试验研究 被引量：2

9

作者 张久雷 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2012年第5期174-177,共4页

香蕉假茎的轴向、径向结构组织不同,必然表现出不同的力学特性,因此有必要进行香蕉假茎力学特性的试验研究,以便为香蕉假茎切块还田机具的设计以及作业提供参考依据。为此,根据香蕉假茎的物料特性,选取香蕉假茎对圆盘锯的作用力来作为... 香蕉假茎的轴向、径向结构组织不同,必然表现出不同的力学特性,因此有必要进行香蕉假茎力学特性的试验研究,以便为香蕉假茎切块还田机具的设计以及作业提供参考依据。为此,根据香蕉假茎的物料特性,选取香蕉假茎对圆盘锯的作用力来作为香蕉假茎力学特性的试验研究内容。试验结果表明,利用圆盘锯切割香蕉假茎比较省力,且香蕉假茎的轴向切割比径向切割力小。 展开更多

关键词 香蕉假茎 力学特性 切碎还田 切块 圆盘锯

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六足步行机构步行腿的结构设计与分析 被引量：2

10

作者 张久雷 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第8期85-88,共4页

采用曲柄连杆机构和液压驱动相结合的方法设计开发了一种六足步行机构,并对步行腿机构进行了分析。建立了步行腿机构力学模型,进行了步行腿运动学、动力学分析,以及步行腿液压系统器件的设计计算选择,理清了步行机构运动状态与各腿之间... 采用曲柄连杆机构和液压驱动相结合的方法设计开发了一种六足步行机构,并对步行腿机构进行了分析。建立了步行腿机构力学模型,进行了步行腿运动学、动力学分析,以及步行腿液压系统器件的设计计算选择,理清了步行机构运动状态与各腿之间的关系,为六足机器人的进一步步态规划与控制系统设计提供了依据。 展开更多

关键词 曲柄连杆机构 液压 六足 步行腿

原文传递

单曲轴六足直立式机器人的设计 被引量：2

11

作者 张久雷 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期386-389,共4页

根据三角形步态原理,以铜线为制作原料,采取单电机、单曲轴驱动和曲柄摇杆机构为传动系统的方法,设计开发了一种六足直立式步行机器人.该机器人的中间步行腿直接与曲柄铰接,由曲柄带动中间步行腿进行上下、前后摆动;后腿通过连杆与曲柄... 根据三角形步态原理,以铜线为制作原料,采取单电机、单曲轴驱动和曲柄摇杆机构为传动系统的方法,设计开发了一种六足直立式步行机器人.该机器人的中间步行腿直接与曲柄铰接,由曲柄带动中间步行腿进行上下、前后摆动;后腿通过连杆与曲柄连接,同侧前腿通过连杆与后腿连接,实现前腿和后腿的前后摆动.机构设计巧妙、控制简单.行走试验表明,本机器人可以实现行走功能,是可以应用于娱乐、玩具领域的娱乐机器人. 展开更多

关键词 曲柄连杆机构 六足 机器人 娱乐

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数控车床使用过程中常见故障、事故问题解析 被引量：2

12

作者 张久雷 《机械工程师》 2010年第10期55-57,共3页

文中介绍了数控车床一些相对集中的故障或事故现象,总结分析了其原因和规律,提出了一些简单故障事故解决方法,对于恢复生产、提高机床性能有着重要的意义。

关键词 数控车床 故障 事故 解析

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基于ProE的香蕉假茎切块还田机构的模拟仿真设计与可行性试验 被引量：2

13

作者 张久雷 刘静 +2 位作者 赵锋 马翠龙 蔺毅 《农业科技与装备》 2009年第1期36-38,共3页

根据香蕉假茎先分段再进行无支撑切块还田的工艺设计思想,设计了香蕉假茎切块还田机构。该机构采用多把圆盘锯齿刀背刀交错布置于2条旋转轴上的类似对辊式运动原理的切块方法,利用ProE设计软件模拟仿真出合适的刀盘组合,以最快最准确的... 根据香蕉假茎先分段再进行无支撑切块还田的工艺设计思想,设计了香蕉假茎切块还田机构。该机构采用多把圆盘锯齿刀背刀交错布置于2条旋转轴上的类似对辊式运动原理的切块方法,利用ProE设计软件模拟仿真出合适的刀盘组合,以最快最准确的速度来完成切块机构的设计制作,并对此机构进行可行性试验。结果表明,采用圆盘锯齿刀背刀交错布置在2条传动轴上的类似对辊式运动原理的切块机理可以实现切块作业。 展开更多

关键词 农业工程 切块机构 香蕉假茎 模拟仿真 PROE 设计 试验

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基于Adams的六足直立式步行机器人运动仿真分析 被引量：3

14

作者 张久雷 《机械传动》 北大核心 2020年第8期147-152,共6页

分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后... 分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后,搭建实物样机验证了工作原理、方案设计、虚拟仿真结果的正确性和可行性。结果表明,步行腿机构的运动特性能够满足六足直立式步行机构的工作要求,设计方案可行,可为下一步的动力学分析和优化设计提供理论基础。 展开更多

关键词 ADAMS 六足步行机器人 四连杆机构 运动学分析

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单曲轴驱动的6足爬卧式微型机器人的设计 被引量：1

15

作者 张久雷 《青岛理工大学学报》 CAS 2013年第3期91-94,101,共5页

根据类似三角形步态原理,以金属线为制作原料,采用单条曲轴驱动设计,以曲柄连杆机构为传动系统而设计开发了一种只需1个电机的微小型6足步行机器人.该机器人的步行腿分别与曲轴铰接,曲轴通过连杆带动步行腿的上下、左右摆动和前后摆动,... 根据类似三角形步态原理,以金属线为制作原料,采用单条曲轴驱动设计,以曲柄连杆机构为传动系统而设计开发了一种只需1个电机的微小型6足步行机器人.该机器人的步行腿分别与曲轴铰接,曲轴通过连杆带动步行腿的上下、左右摆动和前后摆动,实现6足机器人前进.机构设计简单巧妙,控制简单.行走试验表明,本设计机构可以实现6足类似三角形步态行走功能,具有一定的娱乐性和实际推广应用价值. 展开更多

关键词 曲轴 6足 机器人 步行机构

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三角螺纹数控车削加工编程理论分析与试验研究 被引量：1

16

作者 张久雷 《制造业自动化》 北大核心 2013年第1期26-29,共4页

本文分析总结了螺纹数控车削加工的理论现状,并对几种螺纹切削指令进行对比试验研究,提出了切合生产实际要求的螺纹数控车削方法。

关键词 螺纹 数控车床 切削加工 编程指令

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CF卡在数控机床传输数据中的应用研究 被引量：1

17

作者 张久雷 《新技术新工艺》 2012年第3期21-23,共3页

无论是手工编程,还是自动编程,都需要将程序传输到数控机床进行加工。针对数控加工程序与数控机床间的传输数据现状,提出采用低廉的CF卡作为传输中介,研究应用CF卡传输数据的格式要求和系统传输参数要求及其设定方法。通过对CF卡与数控... 无论是手工编程,还是自动编程,都需要将程序传输到数控机床进行加工。针对数控加工程序与数控机床间的传输数据现状,提出采用低廉的CF卡作为传输中介,研究应用CF卡传输数据的格式要求和系统传输参数要求及其设定方法。通过对CF卡与数控机床间的读取、编辑、调用等数据传输使用方法的研究应用,发现使用CF卡与数控机床进行数据传输,不但可以降低辅助设备成本,还可以大大缩短人工输入的时间,减少占机调整时间,提高生产效率。 展开更多

关键词 数控机床 CF卡 传输数据 数控程序

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基于Solidworks的花生挖掘类收获机具仿真设计 被引量：1

18

作者 陈中武 张久雷 刘华 《现代农业装备》 2014年第5期52-55,共4页

根据广东花生品种、种植农艺与收获工艺要求,吸取国内外花生收获机械的基础上,利用Solidworks软件模拟仿真设计了一种花生挖掘类收获机具。该收获机具虚拟地悬挂于中小型拖拉机后,由拖拉机带动该收获机具进行集花生挖掘、碎土、粘土分... 根据广东花生品种、种植农艺与收获工艺要求,吸取国内外花生收获机械的基础上,利用Solidworks软件模拟仿真设计了一种花生挖掘类收获机具。该收获机具虚拟地悬挂于中小型拖拉机后,由拖拉机带动该收获机具进行集花生挖掘、碎土、粘土分离和铺放等工序为一体的机械化收获作业。这种模拟仿真设计方法能以较快的速度完成设计制作,不仅形象方便,还可节省研发成本,为广东花生收获机的设计开发提供一定参考。 展开更多

关键词 花生 收获机 仿真设计 SOLIDWORKS

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广东省马铃薯分段机械化收获工艺的价值分析 被引量：1

19

作者 刘华 何林 张久雷 《现代农业装备》 2013年第3期33-35,56,共4页

对比分析当前国内外各种马铃薯收获机械设备,提出马铃薯分段半机械化收获的工艺方案更能适合当前广东省马铃薯的收获实际,并以广东省马铃薯种植规格的工艺要求,提出与之对应的设计开发马铃薯的收获机具。

关键词 机械 收获 马铃薯 工艺

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高职机械制造类分散轮岗顶岗实习探索 被引量：1

20

作者 张久雷 《机械职业教育》 2012年第1期18-20,共3页

文章针对当前高职顶岗实习现状,结合近年来罗定职业技术学院机械制造类顶岗实习的经验,提出了分散轮岗顶岗实习模式。分散轮岗顶岗实习有利于学生理论知识的加深和专业技能的培养,使学生掌握机加工各个岗位的知识技能,适应岗位的需求,... 文章针对当前高职顶岗实习现状,结合近年来罗定职业技术学院机械制造类顶岗实习的经验,提出了分散轮岗顶岗实习模式。分散轮岗顶岗实习有利于学生理论知识的加深和专业技能的培养,使学生掌握机加工各个岗位的知识技能,适应岗位的需求,是有效提升学生就业竞争力的模式。 展开更多

关键词 顶岗实习 分散轮岗 高职 机械制造

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