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基于科研项目的数字电路创新型实验教学改革 被引量:50
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作者 李旭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第1期168-171,209,共5页
针对"卓越工程师"的培养,在数字电路教学中引入以科研项目驱动的创新型实验教学环节,旨在培养学生的创新实践能力。该环节的实验项目是以科研项目为基础,在设计时应遵循有机融合、难易适中、创新实践的原则。在创新型实验教... 针对"卓越工程师"的培养,在数字电路教学中引入以科研项目驱动的创新型实验教学环节,旨在培养学生的创新实践能力。该环节的实验项目是以科研项目为基础,在设计时应遵循有机融合、难易适中、创新实践的原则。在创新型实验教学环节的实施过程中,贯彻"教师引导,学生主体"的原则,充分发挥学生的主体作用与教师的引导作用,并采取结果性与过程性考核并重的考核评价方法。教学实践表明,该环节激发了学生学习的积极性和创造性,培养了学生分析解决实际问题的创新实践能力。创新型实验教学环节是对数字电路实验教学体系的丰富和完善,可在同类课程中进行推广。 展开更多
关键词 项目驱动 数字电路 教学改革 实验教学
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Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测 被引量:40
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作者 孙伟 小瑞 +2 位作者 唐慧强 闾军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期13-19,共7页
针对车道线检测的实时性和鲁棒性要求,借助车道线参数置信区间和Kalman滤波器,采用基于Hough变换的车道线参数全局提取和基于最小二乘拟合的车道线参数局部小窗口提取相协调的方法对车道线进行检测。通过设定车道线感兴趣区域,利用改进... 针对车道线检测的实时性和鲁棒性要求,借助车道线参数置信区间和Kalman滤波器,采用基于Hough变换的车道线参数全局提取和基于最小二乘拟合的车道线参数局部小窗口提取相协调的方法对车道线进行检测。通过设定车道线感兴趣区域,利用改进快速中值滤波、车道线特征滤波、梯度方向角直方图筛选和车道线连通性分析等图像预处理算法削减图像数据运算量、增强车道线边缘特征。实车实验表明,在Pentium(R)D2.00GHz的CPU上处理速度达每秒25帧,准确率达97.2%。当道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法仍能快速准确地提取车道线,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 车道线 协调检测 HOUGH变换 最小二乘拟合 机器视觉
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智能材料结构的研究现状及未来发展 被引量:18
3
作者 谢建宏 梁大开 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期6-9,共4页
智能材料结构是一门由多学科高度交叉的新兴前沿学科,其发展潜力巨大,应用前景广阔,现已成为国际上的研究热点之一。对智能材料结构的研究现状进行了阐述,对智能材料结构的关键技术进行了分析,并对其未来发展进行了展望。
关键词 智能材料结构 智能传感技术 智能驱动技术 智能控制技术 智能信息处理与传输
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基于机器视觉的车道偏离报警系统 被引量:25
4
作者 于兵 龚宗洋 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期928-932,共5页
为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取... 为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取的感兴趣区域(ROI)以简化系统复杂度和提高检测精度.首先使用方向可调滤波器进行图像预处理,然后使用Kalman预测器和距离判别法得到车道线有效点集,最后采用抗干扰能力强的Hough变换得出车道线参数.研究并采纳了一种无需对摄像头标定的车道偏离决策方法,通过综合道路图像中2条车道线的斜率值来判断车辆偏离车道的程度.实验表明,该系统具有良好的车道识别能力以及准确的偏离决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求. 展开更多
关键词 车道偏离报警 方向可调滤波器 卡尔曼跟踪 偏离决策
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疲劳驾驶检测方法的研究进展 被引量:22
5
作者 孙伟 +2 位作者 小瑞 吕成绪 陈刚 《汽车技术》 北大核心 2009年第2期1-5,17,共6页
全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特... 全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述。 展开更多
关键词 驾驶员 疲劳驾驶 检测
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一种六维力传感器的新型布片和解耦方法 被引量:21
6
作者 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期219-222,共4页
提出一种新型的六维力传感器的应变片布片和解耦方案,利用简单的轮幅式结构,采用二向应力片的原理,构成直接输出型六维力传感器。采用该种吊法和组桥方式,很好地解决了六维力传感器弹性体结构设计和应变片布片、组桥之间的矛盾,具... 提出一种新型的六维力传感器的应变片布片和解耦方案,利用简单的轮幅式结构,采用二向应力片的原理,构成直接输出型六维力传感器。采用该种吊法和组桥方式,很好地解决了六维力传感器弹性体结构设计和应变片布片、组桥之间的矛盾,具有结构简单,直接解耦。 展开更多
关键词 传感器 多分力 解耦 应力片 六维力
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机械式汽车变速箱同步器试验系统研制 被引量:24
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作者 龚宗洋 +1 位作者 陈晓冰 周建荣 《工业仪表与自动化装置》 2005年第5期60-62,共3页
针对汽车变速箱同步器的试验要求,阐述了同步器试验台的系统结构和测控系统设计,采用矢量变频控制技术实现同步过程中的电机稳速控制,各路传感器信号高速并行采集,最后给出同步器的试验结果并对结果进行分析。
关键词 汽车 同步器 试验系统
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汽车驾驶机器人关键技术 被引量:25
8
作者 陈晓冰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第1期20-23,共4页
为了适应日益严格的汽车尾气排放标准,需要研制汽车自动驾驶设备以提高汽车排放试验 的精度.该介绍了汽车排放试验系统的构成,并根据驾驶动作的要求讨论汽车驾驶机器人执行机构 及传感器检测和驱动控制系统,对驾驶机器人多层控制模型进... 为了适应日益严格的汽车尾气排放标准,需要研制汽车自动驾驶设备以提高汽车排放试验 的精度.该介绍了汽车排放试验系统的构成,并根据驾驶动作的要求讨论汽车驾驶机器人执行机构 及传感器检测和驱动控制系统,对驾驶机器人多层控制模型进行研究,并分析了自学习和自补偿算 法、车速预瞄跟踪控制方法、试验数据管理和远程监控等关键技术的基本思想.实车试验结果表明, 驾驶机器人的车速控制精度在±2 km/h范围内,完全能够替代试验人员进行各种汽车试验. 展开更多
关键词 驾驶机器人 底盘测功机 自补偿 车速跟踪
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基于视觉的车道偏离报警系统的研究 被引量:21
9
作者 李旭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1554-1558,共5页
本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究。为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程。通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取。最后... 本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究。为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程。通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取。最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题。实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25ms帧/的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求。 展开更多
关键词 车道偏离报警 主动安全 视觉 决策
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RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究 被引量:14
10
作者 刘成良 +1 位作者 翟羽健 李晓 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期333-341,共9页
本机器人仿真系统是为焊接IVECO汽车横梁而研制的,本文在对RV12L6R焊接机器人结构分析的基础上,建立了运动学模型,并给出了运动学正解、逆解.从图形学的角度,对机器人工作空间实施三维图形仿真,并用三维造型技术集机... 本机器人仿真系统是为焊接IVECO汽车横梁而研制的,本文在对RV12L6R焊接机器人结构分析的基础上,建立了运动学模型,并给出了运动学正解、逆解.从图形学的角度,对机器人工作空间实施三维图形仿真,并用三维造型技术集机械手、转位工作台、工件三位一体,来表示机械手复杂的位置、姿态信息.解决了目前国内外学者对机器人运动学仿真系统的研究主要集中在运动学算法[1~5]及简单的二维图形仿真研究上[8~15]的问题,这里提供了一套通用的方法,同时为转位工作台的设计安装提供了依据.最后在运动学解的结果基础上,给出了横梁焊接示例程序;本系统已成功的应用于IVECO横梁焊接. 展开更多
关键词 焊接机机器人 机器人 运动学 计算机仿真系统
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智能材料结构的研究与发展 被引量:16
11
作者 谢建宏 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第1期164-167,共4页
智能材料结构的自诊断、自适应与自修复功能的研究是近几年发展起来的研究课题 ,现已成为相关领域研究的热点之一。智能夹层及其先进信号处理技术的研究是智能材料结构研究的主要内容。对实现自诊断、自适应、自修复功能的智能夹层及其... 智能材料结构的自诊断、自适应与自修复功能的研究是近几年发展起来的研究课题 ,现已成为相关领域研究的热点之一。智能夹层及其先进信号处理技术的研究是智能材料结构研究的主要内容。对实现自诊断、自适应、自修复功能的智能夹层及其信号处理技术的研究现状进行了综述 ,并对智能材料结构的未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 智能材料结构 智能夹层 自诊断 自适应 自修复 信号处理 传感器
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基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人的车速控制 被引量:23
12
作者 陈刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期511-516,共6页
针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适... 针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适应PID车速控制器,实现了驾驶机器人对给定循环行驶工况的车速跟踪。试验结果表明,与常规PID控制方法相比,采用所提出的方法车速跟踪精度明显改善,车速跟踪误差在±2km/h范围内,满足国家汽车试验标准的要求,保证汽车试验数据准确有效。 展开更多
关键词 汽车试验 驾驶机器人 车速控制 自适应模糊PID控制
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直线模型下的车道线跟踪与车道偏离检测 被引量:19
13
作者 余厚云 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第11期1-3,7,共4页
为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题,利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先,在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别;同时,根据摄像机的成像几何性质,推导出车道偏离程度与道路图像中车道线... 为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题,利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先,在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别;同时,根据摄像机的成像几何性质,推导出车道偏离程度与道路图像中车道线斜率之间的函数关系,从而简化了摄像机标定过程。现场试验表明,完成一帧道路图像的预处理及车道线识别的所需时间小于30 ms,车辆直行情况下的车道偏离率相对测量误差小于5%,试验结果验证了该方法的实时性和正确性。 展开更多
关键词 直线模型 车道线 HOUGH变换 KALMAN滤波 针孔模型 车道偏离
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自动导引车导引技术研究现状与发展趋势 被引量:20
14
作者 王皖君 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第12期5-7,10,共4页
导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注。单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能... 导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注。单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾,低成本高可靠性的传感器、组合导引及信息融合技术需要进一步研究。 展开更多
关键词 自动导引车 导引技术 组合导引
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汽车同步器试验系统机械惯量电模拟研究与实现 被引量:14
15
作者 朱晓锦 +2 位作者 金伟民 翟羽健 吴宁生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期134-138,共5页
本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上... 本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上,阐述了汽车同步器试验系统的构成与控制方案的实现及系统成功投入实际运行后的试验结果。 展开更多
关键词 汽车 同步器 台架试验系统 机械惯量电模拟方法
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基于视觉的三维目标检测算法研究综述 被引量:20
16
作者 李宇杰 李煊鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期11-24,共14页
基于视觉的目标检测是环境感知系统的重要组成,一直以来是计算机视觉、机器人等相关领域的研究热点。三维目标检测是在二维目标检测的基础上,增加目标尺寸、深度、姿态等信息的估计。相比于二维目标检测,三维目标检测在准确性、实时性... 基于视觉的目标检测是环境感知系统的重要组成,一直以来是计算机视觉、机器人等相关领域的研究热点。三维目标检测是在二维目标检测的基础上,增加目标尺寸、深度、姿态等信息的估计。相比于二维目标检测,三维目标检测在准确性、实时性等方面仍有较大的提升空间。系统总结了基于视觉的三维目标检测方法,调研了现有的基于单目视觉、双目、深度相机的三维目标检测方法,并依据室内外场景进行了分类。此外,在KITTI、SUN RGBD等数据集上对最新的三维目标检测算法进行了对比分析,并针对目前算法中存在的难点和问题,讨论了未来的研究方向。 展开更多
关键词 计算机视觉 三维目标检测 室内场景 室外场景 单目视觉 双目/深度视觉
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疲劳驾驶预警系统的研究进展 被引量:16
17
作者 孙伟 +1 位作者 小瑞 陈刚 《汽车电器》 2009年第1期4-8,共5页
疲劳驾驶已成为交通安全的重要隐患,严重威胁着人们的生命和财产安全。本文分析疲劳驾驶预警系统的研究难点,介绍当前有代表性的预警系统,并在此基础上对这些预警系统的优缺点进行了对比分析,最后对疲劳驾驶预警系统的发展趋势进行了展望。
关键词 疲劳驾驶 预警系统 信息融合 发展趋势
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基于进化规划的最大类间方差的图像分割算法 被引量:11
18
作者 林国余 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期179-182,共4页
图像分割是计算机视觉中一个关键的技术。在分析了最大类间方差算法(Ostu算法)求阈值进行图像分割以及进化规划原理的基础上,提出了一种自动阈值选取的图像分割的算法。该算法以灰度图像的灰度最大类间方差作为适应度值,将图像分割问题... 图像分割是计算机视觉中一个关键的技术。在分析了最大类间方差算法(Ostu算法)求阈值进行图像分割以及进化规划原理的基础上,提出了一种自动阈值选取的图像分割的算法。该算法以灰度图像的灰度最大类间方差作为适应度值,将图像分割问题看作为一个全局数值优化问题,利用进化规划全局寻优和快速计算的特点,搜索一个最佳阈值用于图像分割。最后基于实例对其与传统Ostu算法进行性能比较和效果验证。结果表明,本方法在图像分割过程中具有速度快,效果好的特点。 展开更多
关键词 进化规划 最大类间方差 分割 阈值
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非接触光电式速度传感器的研究与应用 被引量:12
19
作者 史国生 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第10期37-39,共3页
讨论了光电式速度传感器光学系统对路面模型的处理 ,硅光电池转换光电信号的原理以及对实际路面的分析。阐述了光电式速度传感器获取光电信号 ,跟踪滤波输出的随机窄带基波信号、波形预处理及应用。
关键词 光电式速度传感器 速度检测 光电信号转换 预处理
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RV12L 6R 焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统 被引量:7
20
作者 刘成良 翟羽健 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第5期84-87,共4页
本文给出了6DOFREIS焊接机器人运动学正解的解算方法,从图形学的角度进行机器人工作空间计算,然后对其实施三维图形仿真.为机器人运动学仿真系统用三维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息,提供1种实用的方法.可给转位工... 本文给出了6DOFREIS焊接机器人运动学正解的解算方法,从图形学的角度进行机器人工作空间计算,然后对其实施三维图形仿真.为机器人运动学仿真系统用三维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息,提供1种实用的方法.可给转位工作台的设计安装提供依据,使之在机器人工作空间内.这里给出实例验证了运动学解的正确性. 展开更多
关键词 焊接机器人 运动学 工作空间 图形仿真
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