基于EMD与神经网络的煤岩界面识别方法 被引量：24

1

作者 王保平 王增才 张万枝 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期586-590,688,共5页

针对放顶煤中煤岩界面难以识别的问题,采用检测液压支架尾梁振动信号的方式进行了研究,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)和神经网络的识别方法。首先,对振动信号进行经验模态分解,得到多个固有模态分量(... 针对放顶煤中煤岩界面难以识别的问题,采用检测液压支架尾梁振动信号的方式进行了研究,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)和神经网络的识别方法。首先,对振动信号进行经验模态分解,得到多个固有模态分量(intrinsic mode functions,简称IMF);然后,对各IMF进一步分析以提取特征参数;最后,选择若干个包含主要信息的参数组成特征向量作为神经网络的输入来识别落煤和落岩两种情况,实现煤岩界面的自动识别。实验结果表明,分别以各IMF的能量、峭度和波峰因子组成的特征向量均可用于识别煤岩界面,且当以能量组成特征向量时比其他两种方式具有更高的识别率。 展开更多

关键词 经验模态分解 神经网络 煤岩界面识别 综放开采

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基于视觉技术的煤岩特征分析与识别 被引量：23

2

作者 张万枝 王增才 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第10期272-274,共3页

为研究煤岩自动识别技术,提出了一种基于视觉技术的煤岩特征分析与识别方法。首先根据煤和岩石图像分析煤岩纹理差异;然后根据灰度共生矩阵分别计算煤和岩石纹理特征向量;最后选择计算出的纹理特征向量作为神经网络输入来分别识别煤和岩... 为研究煤岩自动识别技术,提出了一种基于视觉技术的煤岩特征分析与识别方法。首先根据煤和岩石图像分析煤岩纹理差异;然后根据灰度共生矩阵分别计算煤和岩石纹理特征向量;最后选择计算出的纹理特征向量作为神经网络输入来分别识别煤和岩石2种情况。实验结果表明,煤和岩石纹理特征值差别较大,采用能量、对比度、相关性和熵作为特征向量均可实现煤和岩石自动识别,且以熵值作为特征向量的煤岩识别效果最好。 展开更多

关键词 视觉技术 纹理特征 神经网络 煤岩识别

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轴流泵叶片流固耦合强度分析 被引量：20

3

作者 潘旭 李成 +1 位作者 铁瑛 张万枝 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期221-226,237,共7页

为了综合考虑轴流泵叶轮工作时叶片真实的应力及变形状态,基于Ansys Workbench软件平台运用计算流体动力学分析软件CFX对轴流泵模型叶片进行了流固耦合数值模拟。比较并分析了两种泵轮转速工况下叶片的强度及刚度的不同,发现叶片根部有... 为了综合考虑轴流泵叶轮工作时叶片真实的应力及变形状态,基于Ansys Workbench软件平台运用计算流体动力学分析软件CFX对轴流泵模型叶片进行了流固耦合数值模拟。比较并分析了两种泵轮转速工况下叶片的强度及刚度的不同,发现叶片根部有明显的应力集中现象,叶尖处有较大变形。结果表明:叶根部位为叶片危险截面,容易发生疲劳断裂;叶尖部位振动问题显著。 展开更多

关键词 水力机械 流固耦合 轴流泵 叶片 应力 变形

原文传递

基于ADAMS的汽车平顺性建模与仿真分析 被引量：16

4

作者 李成 张万枝 +1 位作者 潘旭 铁瑛 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期99-102,共4页

以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车... 以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车平顺性仿真.通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值和脉冲输入下车身最大垂向加速度,对汽车平顺性进行评价,研究了悬架弹簧刚度对汽车平顺性的影响.结果表明:B、C级随机输入路面下该车具有较好的平顺性,脉冲输入路面下对乘员的健康不会产生危害;降低悬架弹簧刚度可以改善汽车的行驶平顺性. 展开更多

关键词 虚拟样机 汽车模型 ADAMS 平顺性 仿真

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单行甘薯秧蔓回收机设计与试验 被引量：14

5

作者 郑文秀 吕钊钦 +3 位作者 张万枝 刘正铎 鹿瑶 李玉道 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1-9,共9页

针对目前国内甘薯秧蔓粉碎还田不能回收饲用或人工收割秧蔓劳动强度大的难题,该文设计了一种单行甘薯秧蔓回收作业机,可一次完成秧蔓喂入、切割粉碎、输送及集箱回收作业。应用Box-Behnken试验设计方法,以刀辊转速、机具前进速度、刀片... 针对目前国内甘薯秧蔓粉碎还田不能回收饲用或人工收割秧蔓劳动强度大的难题,该文设计了一种单行甘薯秧蔓回收作业机,可一次完成秧蔓喂入、切割粉碎、输送及集箱回收作业。应用Box-Behnken试验设计方法,以刀辊转速、机具前进速度、刀片离地间隙为试验因素,以秧蔓回收率、留茬长度、伤薯率为试验指标,对甘薯秧蔓回收机的工作参数进行试验研究,建立了试验指标与试验因素之间的回归模型,分析了各因素对试验指标的影响,并对试验因素进行了综合优化。最优工作参数组合为:刀辊转速2 000 r/min、机具前进速度2.5 km/h、离地间隙15 mm,秧蔓回收率为93.16%、留茬长度为33.8 mm、伤薯率为0.26%。研究结果可为甘薯秧蔓机械化回收饲用提供参考,对甘薯产业的轻简化生产、节本增效具有重要意义。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 甘薯秧蔓 回收

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马铃薯成熟期秧蔓的机械物理特性参数研究 被引量：9

6

作者 辛青青 吕钊钦 +2 位作者 张万枝 刘理民 程祥勋 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期179-184,共6页

为研制一种马铃薯秧收获机械、优化马铃薯秧切割机构的结构及用有限元软件模拟仿真切割过程的割刀及马铃薯秧的应力变化情况,以成熟期品种中薯8号马铃薯秧主茎为试验材料,在WDW-5E微机控制电子万能试验机上对马铃薯秧进行了剪切、拉伸... 为研制一种马铃薯秧收获机械、优化马铃薯秧切割机构的结构及用有限元软件模拟仿真切割过程的割刀及马铃薯秧的应力变化情况,以成熟期品种中薯8号马铃薯秧主茎为试验材料,在WDW-5E微机控制电子万能试验机上对马铃薯秧进行了剪切、拉伸、压缩和弯曲试验,得到马铃薯秧的力学性能参数:剪切强度为0.819MPa,轴向抗拉强度为2.073MPa,抗弯强度为11.872MPa,径向抗压强度为1.674MPa,轴向抗压强度为5.75MPa。试验结果为建立马铃薯秧蔓的力学模型并进行马铃薯秧蔓的有限元模拟仿真切割过程的割刀及马铃薯秧主茎的应力变化研究提供了理论依据,对马铃薯秧回收作业机切割装置的结构设计及割刀的优化设计等具有一定的参考和指导意义。 展开更多

关键词 马铃薯秧 物理特性参数 剪切强度 抗压强度

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马铃薯排种器种层扰动控制方法研究进展及展望

7

作者 耿爱军 杜金源 +3 位作者 张智龙 张姬 张万枝 梅志勇 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第4期113-121,共9页

马铃薯排种器是实现马铃薯精密播种的核心工作部件,其排种性能与种群的离散程度密切相关,种群的离散程度是确保种子顺利充种的关键,而排种器的种层高度、种层扰动又是影响充种性能的关键因素。介绍现有马铃薯排种器的主要结构形式,分析... 马铃薯排种器是实现马铃薯精密播种的核心工作部件,其排种性能与种群的离散程度密切相关,种群的离散程度是确保种子顺利充种的关键,而排种器的种层高度、种层扰动又是影响充种性能的关键因素。介绍现有马铃薯排种器的主要结构形式,分析机械扰动和气流扰动提升种群离散度,以及不同供种装置控制充种区种层高度、种群流动性来提高排种器充种性能的方法;归纳马铃薯排种器种层扰动控制方法中存在的问题:对种群扰动数学模型建立与种群运动分析研究较少等;对种层扰动改善马铃薯排种器充种性能的方法进行展望,提出一种大小种箱间歇式供种装置,通过间歇供种控制种层高度,利用振动产生的种群扰动增大充种区的种群离散度、种群流动性,以期为改善马铃薯排种器充种性能提供参考。 展开更多

关键词 马铃薯 排种器 种层扰动 种层高度 充种性能

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瞳孔测量法应用于疲劳检测的适应性 被引量：5

8

作者 丛晓妍 王增才 +2 位作者 徐俊凯 张万枝 李云霞 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期135-140,共6页

为了研究瞳孔测量法应用于实际疲劳检测的可行性,在疲劳检测试验中为瞳孔数据采集配置了恒定人造光环境,检测了露天作业挖掘机驾驶人的疲劳状态,探讨了瞳孔测量法应用于实际生产中的适宜条件。参试人员16人,平均分为2组,1组为试验组,1... 为了研究瞳孔测量法应用于实际疲劳检测的可行性,在疲劳检测试验中为瞳孔数据采集配置了恒定人造光环境,检测了露天作业挖掘机驾驶人的疲劳状态,探讨了瞳孔测量法应用于实际生产中的适宜条件。参试人员16人,平均分为2组,1组为试验组,1组为对照组。试验组执行挖掘机驾驶作业2h,对照组在同样工作场地进行挖掘机静态检修2h,对采集的数据进行傅里叶变换和统计分析。研究结果表明:试验组作业后瞳孔尺寸振荡幅度增大,瞳孔出现缩小,与作业前瞳孔尺寸差异显著(p<0.05);对照组作业后瞳孔振幅没有明显变化,瞳孔放大,与作业前差异不明显(p>0.05)。因此,自然光照环境中驾驶作业积累的疲劳,在数据采集时限定光照(670lx),瞳孔法能够予以有效检测。 展开更多

关键词 汽车工程 疲劳检测 瞳孔测量法 光照

原文传递

多农机重复路径协同作业下的导航路径迭代学习控制 被引量：5

9

作者 张万枝 刘正铎 +1 位作者 郭子蒙 吕钊钦 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期34-39,共6页

在农作物从种到收多个作业环节中,多农机大都按同一参考路径(存在实时干扰)协同作业。针对"重复路径行驶"特点和借鉴"迭代学习"思想,可以逐渐提高协同作业时的农机导航路径跟踪精度,因此提出一种基于迭代学习控制... 在农作物从种到收多个作业环节中,多农机大都按同一参考路径(存在实时干扰)协同作业。针对"重复路径行驶"特点和借鉴"迭代学习"思想,可以逐渐提高协同作业时的农机导航路径跟踪精度,因此提出一种基于迭代学习控制的农机导航路径跟踪方法。首先,建立了离散的车辆运动学非线性模型;然后,设计了开闭环迭代学习控制律,并进行了收敛性分析;最后,进行了直线和圆形路径跟踪仿真实验。结果表明:迭代学习控制能够实现农机导航路径的完全跟踪;相同迭代次数下,与开环、闭环控制仿真结果比较,开闭环迭代学习控制收敛速度更快,路径跟踪误差逐渐趋近于0。 展开更多

关键词 多农机导航 迭代学习 路径跟踪 协同作业

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驾驶员疲劳检测中的彩色图像增强算法 被引量：5

10

作者 张万枝 王增才 +1 位作者 李云霞 王保平 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1545-1549,共5页

为解决因驾驶室光照不均引起的图像质量下降问题,提出一种新的基于Retinex的驾驶员视频图像增强算法。首先将图像从RGB空间转换到YCbCr空间,保持Cb和Cr分量不变,对Y分量进行高、低频分解,低频分量部分包含图像全部光照信息;利用多尺度Re... 为解决因驾驶室光照不均引起的图像质量下降问题,提出一种新的基于Retinex的驾驶员视频图像增强算法。首先将图像从RGB空间转换到YCbCr空间,保持Cb和Cr分量不变,对Y分量进行高、低频分解,低频分量部分包含图像全部光照信息;利用多尺度Retinex(MSR)算法对低频部分进行光照补偿,然后对Y分量进行拉普拉斯锐化和高斯平滑滤波,增强图像细节和消除噪声干扰;最后将处理后的Y分量与原来的Cb、Cr分量进行逆变换生成新图像。实验表明,与传统算法相比,本文算法能对驾驶员视频图像起到增强效果,同时也能很好地增强图像细节信息,有利于系统对驾驶员状态进行疲劳检测。 展开更多

关键词 彩色图像增强 光照补偿 颜色恒常性 RETINEX理论 多尺度

原文传递

甘薯横向水平复式移栽机栽苗装置设计及试验

11

作者 穆桂脂 王千翼 +4 位作者 郑德慧 李登山 张婷婷 张国超 张万枝 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第24期1-10,共10页

针对目前市场上缺少甘薯横向水平移栽机的问题,该研究根据横向水平栽插法移栽甘薯苗的农艺要求,设计了甘薯横向水平复式移栽机的栽苗装置。首先,通过理论分析栽苗装置栽插运动,确定影响甘薯苗移栽质量的主要因素为机器前进速度、链条速... 针对目前市场上缺少甘薯横向水平移栽机的问题,该研究根据横向水平栽插法移栽甘薯苗的农艺要求,设计了甘薯横向水平复式移栽机的栽苗装置。首先,通过理论分析栽苗装置栽插运动,确定影响甘薯苗移栽质量的主要因素为机器前进速度、链条速度、入土深度及栽苗爪高度等。再基于EDEM-RecurDyn耦合仿真建立栽苗装置-柔性甘薯苗-薯垄耦合作用模型,模拟栽苗作业过程,确定栽苗爪运动轨迹为长摆线,栽苗爪高度为50 mm,确定甘薯苗最终位姿和甘薯垄形态符合甘薯水平栽植农艺要求。最后采用Box-Behnken试验设计方法,以机器前进速度、链条前进速度和入土深度为试验因素,以栽植深度合格率、栽植株距合格率、移栽效率为评价指标,进行了响应面试验,构建优化模型。试验确定移栽机最优工作参数组合为:机器前进速度0.4 m/s,链条前进速度0.2 m/s,入土深度46 mm。该参数组合下栽植深度合格率为92%,栽植株距合格率为92%,移栽效率为263株/min。研究结果可为甘薯横向水平移栽机设计及优化提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 甘薯苗 移栽机 优化

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大功率发电用柴油机满足国四排放标准的技术研究

12

作者 李玉贺 李成 张万枝 《内燃机与配件》 2024年第12期29-31,共3页

在某发电用柴油机开发中,遇到排放升级的问题。为满足非道路国四排放标准,本文对燃油系统、增压系统、燃烧室和SCR后处理系统进行优化设计选型。样机升级为国四状态后,跟国三样机进行性能和排放测试对比。试验结果表明:国四样机比油耗... 在某发电用柴油机开发中,遇到排放升级的问题。为满足非道路国四排放标准,本文对燃油系统、增压系统、燃烧室和SCR后处理系统进行优化设计选型。样机升级为国四状态后,跟国三样机进行性能和排放测试对比。试验结果表明:国四样机比油耗比国三样机降低1%~7%;采用电控高压共轨燃油系统,可以有效的降低碳烟排放;基于可移动式发电机Pmax>900kW的柴油机,采用高压共轨+高效SCR+燃烧优化的技术路线,排放污染物满足非道路国四排放限值要求。 展开更多

关键词 发电用柴油机 SCR 排放 PM

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驾驶员疲劳检测中的眼睛定位与状态分析 被引量：4

13

作者 张万枝 王增才 李云霞 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期22-28,共7页

针对驾驶员头部多角度变化时眼睛定位困难的现状,提出了基于肤色检测和纹理特征的驾驶员眼睛定位算法。该算法采用肤色检测定位出人脸图像;根据眼睛灰度范围与其他部位的差异进行人脸图像二值化和形态学图像处理,确定眼睛候选区域;通过... 针对驾驶员头部多角度变化时眼睛定位困难的现状,提出了基于肤色检测和纹理特征的驾驶员眼睛定位算法。该算法采用肤色检测定位出人脸图像;根据眼睛灰度范围与其他部位的差异进行人脸图像二值化和形态学图像处理,确定眼睛候选区域;通过比较各候选区域纹理特征向量值的不同,确定眼睛位置,并基于黑斑拟合椭圆性质进行眼睛验证和睁开程度计算。计算结果表明,头部角度变化时各候选区域的纹理特征值差别仍较大。因此,该算法不受驾驶员头部角度的影响,眼睛定位准确率较高,且算法简单,计算速度快。 展开更多

关键词 图像分析 肤色模型 眼睛定位 特征提取 黑斑 椭圆拟合 多角度

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金属管材力学性能多角度环向拉伸测试方法研究

14

作者 刘树峰 张广玲 +1 位作者 邹亮亮 张万枝 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2023年第5期774-781,共8页

环向拉伸实验是测试金属管材环向力学性能的重要试验方法。该文针对现有管材环向拉伸试验测试结果会受环向拉伸试样和夹具接触表面摩擦力影响的问题,基于环向拉伸试验原理提出一种多角度环向拉伸测试方法,并开展了多角度环向拉伸测试方... 环向拉伸实验是测试金属管材环向力学性能的重要试验方法。该文针对现有管材环向拉伸试验测试结果会受环向拉伸试样和夹具接触表面摩擦力影响的问题,基于环向拉伸试验原理提出一种多角度环向拉伸测试方法,并开展了多角度环向拉伸测试方法理论研究。以316L不锈钢为例,设计了多角度环向拉伸测试方案,结合轴向拉伸试验对比验证了测试方案的可行性。该测试方法克服了传统环向拉伸试验方法受摩擦力影响的局限性,有助于提升金属管材环向力学性能参数测试结果准确性。 展开更多

关键词 环向拉伸试验 力学性能 管材 摩擦力

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基于面部特征三角形的机车驾驶员头部姿态参数估计 被引量：3

15

作者 张万枝 王增才 徐俊凯 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期39-44,共6页

提出一种基于面部特征三角形的机车驾驶员头部姿态参数估计方法。首先利用Adaboost算法和扩展的Haar特征训练眼睛分类器,进行眼睛定位;然后在眼睛定位基础上提取嘴巴区域,根据图像H分量进行嘴巴精确定位;最后通过面部特征三角形构建和推... 提出一种基于面部特征三角形的机车驾驶员头部姿态参数估计方法。首先利用Adaboost算法和扩展的Haar特征训练眼睛分类器,进行眼睛定位;然后在眼睛定位基础上提取嘴巴区域,根据图像H分量进行嘴巴精确定位;最后通过面部特征三角形构建和推导3种头部姿势计算公式,根据特征三角形的位置变化进行头部姿态参数估计。实验表明:3种头部姿势能够准确描述头部姿态,且头部姿态参数估计仅与当前图像中嘴巴和眼睛的坐标有关,方法简单、快速。 展开更多

关键词 特征三角形 积分图 级联分类器 嘴巴定位 姿态参数估计

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三种夏花生免膜播种机作业性能对比田间试验 被引量：1

16

作者 李鹍鹏 江平 +4 位作者 张万枝 马根众 张昆 栾雪雁 朱月浩 《农机化研究》 北大核心 2022年第7期181-185,共5页

比较不同类型排种方式花生播种机作业性能,针对60cm垄距免膜播种、80cm垄距免膜播种两种种植模式,选择3种播种机具进行花生播种田间试验,完成了10个试验指标测试。试验结果表明:外槽轮式播种机生产率最高,班次小时生产率达到0.544hm^(2)... 比较不同类型排种方式花生播种机作业性能,针对60cm垄距免膜播种、80cm垄距免膜播种两种种植模式,选择3种播种机具进行花生播种田间试验,完成了10个试验指标测试。试验结果表明:外槽轮式播种机生产率最高,班次小时生产率达到0.544hm^(2)/h,油耗和人工成本最低,合计仅为252.3元/hm^(2),但播种作业质量较差;鸭嘴式花生播种机作业质量最优,穴距合格率和播种深度合格率达到98%和96%,但生产率最低;内充种式花生播种机作业质量和生产率介于其它两种播种机之间。后续幼苗期测试试验中,3种机具出苗率均为100%;鸭嘴式花生播种机作业地块花生平均主茎高度为20.35cm,明显高于其他两种机具,说明其综合播种性能最好,尤其适于1 hm^(2)以下的中小地块。本研究可为花生种植户选择适宜花生种植模式和播种装备提供参考。 展开更多

关键词 免膜播种 种植模式 作业性能 夏花生

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《汽车诊断与检测技术》课程教学改革研究 被引量：2

17

作者 穆桂脂 吕钊钦 +1 位作者 邹亮亮 张万枝 《教育教学论坛》 2018年第22期125-127,共3页

文章分析了《汽车诊断与检测技术》课程在当前教学中存在的问题。从教学内容、教学方法、教学手段、考核方式等方面提出改革措施,形成一套立体化教学模式。优化教学内容、采用新的教学方法、充分利用网络教学、加强实践教学、完善考核方... 文章分析了《汽车诊断与检测技术》课程在当前教学中存在的问题。从教学内容、教学方法、教学手段、考核方式等方面提出改革措施,形成一套立体化教学模式。优化教学内容、采用新的教学方法、充分利用网络教学、加强实践教学、完善考核方式,教学效果显著。 展开更多

关键词 汽车诊断 汽车检测 教学改革

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关于“课堂互助学习教学设计”的探究 被引量：1

18

作者 白文静 张万枝 +1 位作者 林爱玲 王娇 《科学咨询》 2022年第18期113-115,共3页

课堂互助学习是新的课程改革倡导的主要学习方式之一,采用互助学习教学设计可以充分开发学生的内在潜能,促进学生主动发展。在剖析互助学习中存在的主要问题基础上,提出了互助学习的教学设计策略。但并不是所有的学习内容都适合伙伴互... 课堂互助学习是新的课程改革倡导的主要学习方式之一,采用互助学习教学设计可以充分开发学生的内在潜能,促进学生主动发展。在剖析互助学习中存在的主要问题基础上,提出了互助学习的教学设计策略。但并不是所有的学习内容都适合伙伴互助模式,要选择合适的内容充分发挥作用。 展开更多

关键词 互助学习 互助形式 教学设计

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基于ASM局部定位和特征三角形的列车驾驶员头部姿态估计 被引量：2

19

作者 赵磊 王增才 +1 位作者 王晓锦 张万枝 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期52-58,共7页

提出一种新的基于面部特征三角形机车驾驶员头部姿态估计的方法。首先采用基于Retinex理论的图像增强算法去除光照影响,利用面部眼睛和鼻子区域良好的聚类性,在全局主动形状模型(ASM)对驾驶员脸部定位的基础上,对驾驶员的局部特征(眼睛... 提出一种新的基于面部特征三角形机车驾驶员头部姿态估计的方法。首先采用基于Retinex理论的图像增强算法去除光照影响,利用面部眼睛和鼻子区域良好的聚类性,在全局主动形状模型(ASM)对驾驶员脸部定位的基础上,对驾驶员的局部特征(眼睛和鼻子)定位,以适应驾驶员头部姿态的大角度偏转;然后利用已定位眼睛和鼻子作为特征点,建立面部特征三角形,采用自检测方法对驾驶员面部三角形进行初始化,对头部姿态与三角形的关系进行研究;最后推导出头部姿态与面部三角形形状的数学模型。利用试验样本对本文方法进行性能检测,实验表明:在不同的嘴部大小情况下,该方法能够对头部姿态进行较准确估计。 展开更多

关键词 姿态分析 ASM 图像增强 特征定位 特征三角形

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山东马铃薯生产全程机械化解决方案 被引量：2

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作者 栾雪雁 张万枝 《农机科技推广》 2019年第12期15-18,共4页

一、山东马铃薯生产全程机械化现状马铃薯是山东省的主要农作物之一,常年种植面积120千公顷左右,主要分布在枣庄、青岛、泰安、潍坊等地市。作为马铃薯种植大省,马铃薯生产耕整地、起垄、培土等作业环节基本实现了机械化作业,而播种、... 一、山东马铃薯生产全程机械化现状马铃薯是山东省的主要农作物之一,常年种植面积120千公顷左右,主要分布在枣庄、青岛、泰安、潍坊等地市。作为马铃薯种植大省,马铃薯生产耕整地、起垄、培土等作业环节基本实现了机械化作业,而播种、收获机械化水平较低。据统计,2016年全省马铃薯机耕面积116千公顷,机播面积72千公顷,机播率为59.3%,机收面积为79千公顷,机收率为64.7%。山东大部分地区马铃薯生产耕种地机械包括灭茬机、深松机、旋耕机、激光平地机等基本都通用化,马铃薯种薯制备全都依靠人工切块和拌种,人力成本非常高。 展开更多

关键词 生产全程机械化 马铃薯生产 马铃薯种薯 收获机械化 激光平地机 灭茬机 深松机 旋耕机

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