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刚性车轮月面牵引通过性的模型试验 被引量：7
1
作者 弓永涛 高峰 +1 位作者 李雯 孙鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期649-652,共4页
以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的... 以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的增加而不断提高;当车轮转速较高时,存在着临界滑转率点.轮上载荷的增加有利于提高车轮的挂钩牵引力,但对挂钩牵引力系数的影响较小. 展开更多
关键词 月面巡视探测器 模拟月壤 轮土交互作用 牵引通过性
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圆锥贯入过程的离散元仿真 被引量：7
2
作者 孙鹏 高峰 +2 位作者 李雯 姚圣卓 弓永涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期184-188,226,共6页
以室内矾土颗粒、玻璃球和Toyoura砂的贯入试验结果为参考,利用离散单元法对圆锥贯入过程进行了数值仿真。数值仿真与室内试验结果对比表明:数值仿真得到的颗粒集合的贯入曲线与室内试验的结果较吻合,说明离散元法能够很好地模拟圆锥贯... 以室内矾土颗粒、玻璃球和Toyoura砂的贯入试验结果为参考,利用离散单元法对圆锥贯入过程进行了数值仿真。数值仿真与室内试验结果对比表明:数值仿真得到的颗粒集合的贯入曲线与室内试验的结果较吻合,说明离散元法能够很好地模拟圆锥贯入过程中颗粒之间、颗粒与圆锥间的相互作用,并得到合理的宏观特性。仿真和室内试验都指出,随着孔隙率的增大,贯入阻力的数值随之减小。最后,就细观参数、贯入速度、试样颗粒数量及颗粒形状等因素变化对数值仿真结果的影响进行了分析。 展开更多
关键词 圆锥贯入 离散单元法 数值模拟 细观参数
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