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颗粒物包装袋智能识别与摆正方法研究
1
作者
廖
飘
宋京伟
《机电信息》
2018年第11期24-28,共5页
目前包装流水线无法识别颗粒物包装袋的位置,易导致包装袋出现折叠、破损及泄漏等问题。现采用图像传感器获取流水线上包装袋的图像,对其先进行灰图化、中值滤波、小波降噪处理,再进行图像二值化处理,用Sobel算子提取包装袋边缘信息,得...
目前包装流水线无法识别颗粒物包装袋的位置,易导致包装袋出现折叠、破损及泄漏等问题。现采用图像传感器获取流水线上包装袋的图像,对其先进行灰图化、中值滤波、小波降噪处理,再进行图像二值化处理,用Sobel算子提取包装袋边缘信息,得到包装袋图像的四个顶点与中心点坐标,并计算出包装袋偏斜角度及偏移距离,由系统控制机械臂抓取包装袋进行平移、旋转操作,实现颗粒物包装袋的智能识别与摆正。最后,成功研制出实验样机,实验操作证明机器视觉技术可以解决包装袋的智能识别问题,为包装流水线的智能化系统设计奠定了基础。
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关键词
颗粒物包装袋
识别
摆正
SOBEL算子
机械臂
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职称材料
大株距行星轮系蔬菜钵苗栽植机构优化设计与试验
被引量：
28
2
作者
俞高红
廖
振
飘
+2 位作者
徐乐辉
赵朋
武传宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期38-44,共7页
设计了一种能适应大株距栽植的行星轮系蔬菜钵苗栽植机构,通过该机构栽植嘴能将蔬菜钵苗植入土中。构建了一种新型的非圆齿轮传动比函数,建立了机构的运动学模型,推导了栽植嘴尖点的(角)位移、(角)速度方程。基于Visual Basic开发了计...
设计了一种能适应大株距栽植的行星轮系蔬菜钵苗栽植机构,通过该机构栽植嘴能将蔬菜钵苗植入土中。构建了一种新型的非圆齿轮传动比函数,建立了机构的运动学模型,推导了栽植嘴尖点的(角)位移、(角)速度方程。基于Visual Basic开发了计算机辅助分析与优化软件,分析了非圆齿轮中心距a、角位移系数k1和k2、行星架初始安装角φ0、栽植嘴初始安装角α0、中间齿轮初始安装角γ0以及栽植嘴顶端到行星轮中心的距离S等重要参数对栽植轨迹的影响,通过人机交互方式优化出一组能够满足蔬菜钵苗栽植工作要求的机构参数(a=53 mm、k1=0.23、k2=0.03、φ0=-58°、α0=-144°、γ0=144°、S=175 mm)。根据优化所得参数建立栽植机构的三维模型并进行仿真分析,同时制作了栽植机构的样机进行田间植苗试验。试验了栽植嘴在不同时刻开启和闭合对西兰花钵苗栽植时直立度和成功率的影响,得出栽植嘴在其运动轨迹最低点上方10 mm处张开为最佳开启位置,钵苗直立度优良率达85%,栽植效率可达100株/(min·行),栽植株距达到450 mm,证明该机构适用于蔬菜钵苗的大株距栽植。
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关键词
蔬菜钵苗
栽植机构
行星轮系
非圆齿轮
大株距
参数优化
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职称材料
椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验
被引量：
23
3
作者
周梅芳
俞高红
+3 位作者
赵匀
胡海军
廖
振
飘
赵雄
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第18期13-21,共9页
为了得到一种结构简单且具有较高效率的蔬菜钵苗取苗机构,该文在分析国内外多种取苗机构的特点后,提出一种由5个全等椭圆齿轮组成行星轮系的新型取苗机构。根据取苗机构的设计要求,分析了该取苗机构的机构组成、工作原理以及运动学数学...
为了得到一种结构简单且具有较高效率的蔬菜钵苗取苗机构,该文在分析国内外多种取苗机构的特点后,提出一种由5个全等椭圆齿轮组成行星轮系的新型取苗机构。根据取苗机构的设计要求,分析了该取苗机构的机构组成、工作原理以及运动学数学模型。进而开发该机构的计算机辅助分析与优化软件,基于该软件分析了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态的影响,确定了取苗机构的优化参数。基于优化所得参数对取苗机构进行三维建模与仿真,研制样机并进行取苗试验,试验结果表明,该取苗机构运转顺畅,取苗成功率95%,满足机械自动取苗的工作要求,验证了取苗机构设计的正确性及可行性。该研究结果为自动移栽机核心工作部件的研发提供参考。
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关键词
农业机械
移栽
优化
取苗机构
椭圆齿轮
建模仿真
取苗试验
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职称材料
快乐教学在高中体育教学中的应用研究
被引量：
2
4
作者
廖
承
飘
《才智》
2017年第30期162-162,共1页
作为课程教学的重要组成之一,体育课教学所承担的重要使命,就是强身健体,以促进学生德智体美劳的全面发展。但纵观目前高中的体育教学现状,并没有真正体现体育功效。而应用快乐教学,有效结合学生的兴趣爱好和身体情况,制定教学目标和教...
作为课程教学的重要组成之一,体育课教学所承担的重要使命,就是强身健体,以促进学生德智体美劳的全面发展。但纵观目前高中的体育教学现状,并没有真正体现体育功效。而应用快乐教学,有效结合学生的兴趣爱好和身体情况,制定教学目标和教学方法,通过各种有益的体育教学环境的创设,能使学生在快乐的环境中更好的成长和进步。
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关键词
体育教学
快乐教学法
价值
运用
原文传递
题名
颗粒物包装袋智能识别与摆正方法研究
1
作者
廖
飘
宋京伟
机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
出处
《机电信息》
2018年第11期24-28,共5页
文摘
目前包装流水线无法识别颗粒物包装袋的位置,易导致包装袋出现折叠、破损及泄漏等问题。现采用图像传感器获取流水线上包装袋的图像,对其先进行灰图化、中值滤波、小波降噪处理,再进行图像二值化处理,用Sobel算子提取包装袋边缘信息,得到包装袋图像的四个顶点与中心点坐标,并计算出包装袋偏斜角度及偏移距离,由系统控制机械臂抓取包装袋进行平移、旋转操作,实现颗粒物包装袋的智能识别与摆正。最后,成功研制出实验样机,实验操作证明机器视觉技术可以解决包装袋的智能识别问题,为包装流水线的智能化系统设计奠定了基础。
关键词
颗粒物包装袋
识别
摆正
SOBEL算子
机械臂
Keywords
particle packing bag
recognition
straighten
Sobel operator
manipulator arm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
大株距行星轮系蔬菜钵苗栽植机构优化设计与试验
被引量：
28
2
作者
俞高红
廖
振
飘
徐乐辉
赵朋
武传宇
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江省种植装备技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期38-44,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A504)
国家自然科学基金资助项目(51275481)
+1 种基金
浙江理工大学'521人才培养计划'资助项目
浙江理工大学科研创新团队专项资助项目
文摘
设计了一种能适应大株距栽植的行星轮系蔬菜钵苗栽植机构,通过该机构栽植嘴能将蔬菜钵苗植入土中。构建了一种新型的非圆齿轮传动比函数,建立了机构的运动学模型,推导了栽植嘴尖点的(角)位移、(角)速度方程。基于Visual Basic开发了计算机辅助分析与优化软件,分析了非圆齿轮中心距a、角位移系数k1和k2、行星架初始安装角φ0、栽植嘴初始安装角α0、中间齿轮初始安装角γ0以及栽植嘴顶端到行星轮中心的距离S等重要参数对栽植轨迹的影响,通过人机交互方式优化出一组能够满足蔬菜钵苗栽植工作要求的机构参数(a=53 mm、k1=0.23、k2=0.03、φ0=-58°、α0=-144°、γ0=144°、S=175 mm)。根据优化所得参数建立栽植机构的三维模型并进行仿真分析,同时制作了栽植机构的样机进行田间植苗试验。试验了栽植嘴在不同时刻开启和闭合对西兰花钵苗栽植时直立度和成功率的影响,得出栽植嘴在其运动轨迹最低点上方10 mm处张开为最佳开启位置,钵苗直立度优良率达85%,栽植效率可达100株/(min·行),栽植株距达到450 mm,证明该机构适用于蔬菜钵苗的大株距栽植。
关键词
蔬菜钵苗
栽植机构
行星轮系
非圆齿轮
大株距
参数优化
Keywords
Vegetable pot-seedling Planting mechanism Planetary gear train Non-circular gear Large spacing Parameter optimization
分类号
S223.94 [农业科学—农业机械化工程]
TH112.3 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验
被引量：
23
3
作者
周梅芳
俞高红
赵匀
胡海军
廖
振
飘
赵雄
机构
金华职业技术学院
浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第18期13-21,共9页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划
2012AA10A504)
+4 种基金
国家自然科学基金项目(51175477
51205361)
浙江省科技厅公益项目(2014C32024)
浙江理工大学521人才培养计划资助项目
浙江理工大学科研创新团队专项资助
文摘
为了得到一种结构简单且具有较高效率的蔬菜钵苗取苗机构,该文在分析国内外多种取苗机构的特点后,提出一种由5个全等椭圆齿轮组成行星轮系的新型取苗机构。根据取苗机构的设计要求,分析了该取苗机构的机构组成、工作原理以及运动学数学模型。进而开发该机构的计算机辅助分析与优化软件,基于该软件分析了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态的影响,确定了取苗机构的优化参数。基于优化所得参数对取苗机构进行三维建模与仿真,研制样机并进行取苗试验,试验结果表明,该取苗机构运转顺畅,取苗成功率95%,满足机械自动取苗的工作要求,验证了取苗机构设计的正确性及可行性。该研究结果为自动移栽机核心工作部件的研发提供参考。
关键词
农业机械
移栽
优化
取苗机构
椭圆齿轮
建模仿真
取苗试验
Keywords
agricultural machinery
transplants
optimization
pick-up mechanism
ellipse gears
modeling and simulation
pick-up seedling experiment
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
快乐教学在高中体育教学中的应用研究
被引量：
2
4
作者
廖
承
飘
机构
福建省石狮市第三中学
出处
《才智》
2017年第30期162-162,共1页
文摘
作为课程教学的重要组成之一,体育课教学所承担的重要使命,就是强身健体,以促进学生德智体美劳的全面发展。但纵观目前高中的体育教学现状,并没有真正体现体育功效。而应用快乐教学,有效结合学生的兴趣爱好和身体情况,制定教学目标和教学方法,通过各种有益的体育教学环境的创设,能使学生在快乐的环境中更好的成长和进步。
关键词
体育教学
快乐教学法
价值
运用
分类号
G633.96 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
颗粒物包装袋智能识别与摆正方法研究
廖
飘
宋京伟
《机电信息》
2018
0
下载PDF
职称材料
2
大株距行星轮系蔬菜钵苗栽植机构优化设计与试验
俞高红
廖
振
飘
徐乐辉
赵朋
武传宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
28
下载PDF
职称材料
3
椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验
周梅芳
俞高红
赵匀
胡海军
廖
振
飘
赵雄
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
23
下载PDF
职称材料
4
快乐教学在高中体育教学中的应用研究
廖
承
飘
《才智》
2017
2
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