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电液复合制动系统模式切换扭矩协调控制 被引量:7
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作者 杨阳 何云东 +2 位作者 王超 杨忠 水平 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期107-117,共11页
为了减小混合动力汽车在制动模式切换时,因电机、液压制动系统响应特性差异而造成的整车冲击以及总制动力矩波动,以一款新型的四驱混合动力汽车为研究对象,对制动模式切换过程中的电机、液压制动力协调控制进行了研究。首先对汽车在不... 为了减小混合动力汽车在制动模式切换时,因电机、液压制动系统响应特性差异而造成的整车冲击以及总制动力矩波动,以一款新型的四驱混合动力汽车为研究对象,对制动模式切换过程中的电机、液压制动力协调控制进行了研究。首先对汽车在不同制动模式时的动力学特性进行分析,基于汽车制动状态参数制定前后轴制动力分配控制策略,确定不同制动模式时的模式切换边界条件;然后基于制动踏板开度及其变化率制定液压制动力目标变化率模糊控制规则,对液压制动系统目标制动力的变化率进行控制;再根据液压制动系统输出的实际制动力对电机制动系统的目标制动力进行约束,从而减小两者响应特性的差异,实现制动模式切换的平稳过渡;最后在MATLAB/Simulink中建立了电液复合制动系统和整车前向仿真模型,设计循环工况以实现典型的制动模式切换工况,通过对协调和未协调控制的切换过程对比,验证提出的动态协调控制算法。研究结果表明:该动态协调控制策略能显著减小典型模式切换工况中的整车冲击和总制动力矩波动,在反映驾驶人制动意图的基础上提升了整车制动平顺性;在混合制动切换到纯液压制动模式工况时,整车冲击度由36.42减小至17.33 m/s^3;在纯电制动切换到纯液压制动模式工况时,整车冲击度由77.60减小至4.06 m/s^3。 展开更多
关键词 汽车工程 电液复合制动 扭矩协调控制 混合动力汽车 模式切换 平顺性
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小学德育工作中实施情感教育的途径和策略分析
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作者 水平 《中华活页文选(教师)》 2023年第17期181-183,共3页
随着时代的不断发展,我国的教育事业实现了全面改革,在现代化教育理念下,教师更加注重学生核心素养的发展。小学是学生学习和成长的基础阶段,这一阶段的教育教学旨在培养学生的综合能力,夯实学生的学科基础,促进学生身心健康发展。目前... 随着时代的不断发展,我国的教育事业实现了全面改革,在现代化教育理念下,教师更加注重学生核心素养的发展。小学是学生学习和成长的基础阶段,这一阶段的教育教学旨在培养学生的综合能力,夯实学生的学科基础,促进学生身心健康发展。目前,德育工作受到了广大教师的关注与重视,德育工作的实施也是每一位教师应当考虑的问题之一,尤其是情感教育。它作为德育工作的核心任务之一,在培养学生积极健康的情感态度和情感表达能力方面,有着极大的促进作用。鉴于此,本文着重分析小学德育工作中实施情感教育的策略。首先阐述了情感教育的概念,其次分析了情感教育的实施价值,再次总结了当前小学德育工作中的情感教育现状,最后结合实际提出有效的教学途径和策略。 展开更多
关键词 小学德育 情感教育 途径 策略
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ATEM-4瞬变电磁测量系统 被引量:2
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作者 水平 李丽 张尧 《地质装备》 2011年第3期26-29,32,共5页
本文介绍了重庆地质仪器厂最新推出的ATEM-4瞬变电磁测量系统的主要技术性能和系统组成原理框图,简要介绍了瞬变电磁法(TEM)的基本原理和特点,并阐述了信号叠加原理,双极性同步采样抑制噪声原理,常用装置类型,野外施工技术要求和应用范... 本文介绍了重庆地质仪器厂最新推出的ATEM-4瞬变电磁测量系统的主要技术性能和系统组成原理框图,简要介绍了瞬变电磁法(TEM)的基本原理和特点,并阐述了信号叠加原理,双极性同步采样抑制噪声原理,常用装置类型,野外施工技术要求和应用范围等。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 烟圈效应 信噪比 抑制噪声
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一种新型扁形电梯电缆护套免调挤出模具的设计 被引量:1
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作者 陈志榕 水平 赵占海 《电线电缆》 2013年第4期26-28,共3页
介绍了扁形电梯电缆的特点和要求,对传统的扁形电梯电缆护套挤出模具存在的问题进行了分析,提出了一种新型的护套免调挤出模具设计,并对如何实现免调生产进行了介绍。
关键词 扁形电梯电缆 免调 模具 偏心
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以安全管理为中心创建本质安全型矿井
5
作者 邓福保 水平 《江西煤炭科技》 2009年第3期12-13,共2页
关键词 本质安全型 安全管理 矿井 科学发展观 重特大安全事故 安全生产管理 企业管理 以人为本
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优化课堂语言 打造灵动的数学课堂
6
作者 水平 《中华少年》 2015年第24期114-115,共2页
斯托利亚尔指出:"数学教学也就是数学语言的教学。"数学课堂教学过程就是数学知识的传递过程,在整个课堂教学过程中,数学知识的传递,学生接受知识情况的反馈,师生问的情感交流等,大都依靠教学语言来实现。幽默、睿智、精炼、... 斯托利亚尔指出:"数学教学也就是数学语言的教学。"数学课堂教学过程就是数学知识的传递过程,在整个课堂教学过程中,数学知识的传递,学生接受知识情况的反馈,师生问的情感交流等,大都依靠教学语言来实现。幽默、睿智、精炼、生动的课堂语言,是一堂富有生命活力的数学课堂所必不可少的。1知识性语言数学是一门概念性很强的学科,数学教学语言应该是严谨、准确、明晰的语言,应该能够让学生产生获得清楚的认知。 展开更多
关键词 课堂语言 课堂教学 知识情况 斯托利 亚尔 传递过程 抽象思维能力 身体语言 测试题 评价性语言
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浅析金属丝编织层的重量计算
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作者 水平 陈志榕 《电线电缆》 2012年第1期23-25,28,共4页
对利用两个金属丝编织层重量的计算公式计算金属丝编织层重量时所产生偏差的原因进行了分析,提出了消除计算结果偏差的方法,并介绍了一个计算金属丝编织层重量的小程序。
关键词 编织 计算 偏差 重量
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论坪湖煤矿的科学发展
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作者 胡圣辉 水平 谭建文 《采矿技术》 2010年第S1期17-18,共2页
通过近几年坪湖煤矿的发展与变化,阐述了科技工作在企业中的地位和作用,验证了科技兴企、科技兴安是企业发展的必由之路。
关键词 企业发展 科技成果 发展措施 瓦斯治理
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DMF-2微功率检测发射仪
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作者 水平 李丽 +3 位作者 张富贵 田应美 龙祥忠 张尧 《地质装备》 2011年第4期21-22,33,共3页
大功率激电测量系统是目前普查找矿的主要设备,微功率检测发射仪是大功率激电测量系统中必不可少的一个组成部分。本文主要介绍了微功率检测发射仪的功能、工作原理及应用。
关键词 微功率 检测 发射 岩矿露头 近场源装置
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一种新型电梯电缆的研制与应用
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作者 水平 陈志榕 《电线电缆》 2011年第2期38-39,共2页
随着社会进步和发展,人们对电梯电缆的使用功能提出了更高的要求,例如,要求把连接电梯轿箱内与控制室之间的通信(光)缆置入传统电梯电缆中,以提高并扩大信号和图像传输特性,降低系统制造和安装成本。介绍了一种将同轴电缆,或视频双绞对... 随着社会进步和发展,人们对电梯电缆的使用功能提出了更高的要求,例如,要求把连接电梯轿箱内与控制室之间的通信(光)缆置入传统电梯电缆中,以提高并扩大信号和图像传输特性,降低系统制造和安装成本。介绍了一种将同轴电缆,或视频双绞对称电缆,或光缆置入电梯电缆中的新型结构,并对其结构特点和应用情况作了分析比较。 展开更多
关键词 新型电梯电缆 通信电(光)缆 结构 分析 应用
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一种新型电梯井道用分歧电缆的研制
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作者 水平 陈志榕 《电线电缆》 2016年第1期29-31,共3页
介绍了一种利用刺破端子将主电缆和分支电缆进行电气连接的新型电梯井道用分歧电缆的生产工艺、性能要求和试验方法。
关键词 分歧电缆 刺破端子 热熔胶 热缩管
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JBS—2轻便数字测井站简介
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作者 水平 《中地装备》 1998年第1期30-33,共4页
关键词 测井站 数字式测井站 探矿 地质勘探
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大功率数字直流激电测量系统
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作者 水平 张益胜 +3 位作者 龙祥忠 刘旭川 彭祥 陈红 《地质装备》 2012年第2期28-31,20,共5页
本文介绍的大功率数字直流激电测量系统是建立在我厂原生产的大功率直流激电测量系统的基础上研制的,主要由发送机、接收机、整流源三部分组成。研制的方向主要针对产品的性能、功能和可靠性方面进行进一步的提升,力争与国际接轨,基本... 本文介绍的大功率数字直流激电测量系统是建立在我厂原生产的大功率直流激电测量系统的基础上研制的,主要由发送机、接收机、整流源三部分组成。研制的方向主要针对产品的性能、功能和可靠性方面进行进一步的提升,力争与国际接轨,基本上达到设计要求。 展开更多
关键词 视极化率 视电阻率 测量系统 大功率
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一种无卤低烟阻燃扁形电梯电缆的研制
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作者 水平 《电线电缆》 2020年第5期22-23,39,共3页
介绍了扁形电梯电缆的特点和要求,探讨无卤低烟阻燃扁形电梯电缆研发中的问题和工艺改进。
关键词 无卤 低烟 扁形电梯电缆 粘连
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8字形绝缘层截面积计算及推广应用
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作者 水平 陈志榕 《电线电缆》 2015年第1期44-46,共3页
指出了两芯平行绝缘电线8字形绝缘层截面积的计算公式的错误,重新进行了分析、推导,给出了修正后的计算公式,并将此推广应用到8字形扁形电梯电缆护套截面积的计算,且对其计算公式进行了分析推导。
关键词 8字形扁形电梯电缆 截面积 计算 推导
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关于国有煤炭企业建立党建工作绩效考核机制的探索与思考 被引量:1
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作者 水平 《理论导报》 2010年第8期15-15,共1页
国有煤炭企业党委发挥好党组织的政治核心作用,最重要的是把党建工作做好,发挥党组织在服务于企业的改革发展稳定和生产经营的引领作用。实践证明,国有企业,尤其是煤炭行业的国有企业,党建工作组织得好,企业就会出现发展方向明了、人心... 国有煤炭企业党委发挥好党组织的政治核心作用,最重要的是把党建工作做好,发挥党组织在服务于企业的改革发展稳定和生产经营的引领作用。实践证明,国有企业,尤其是煤炭行业的国有企业,党建工作组织得好,企业就会出现发展方向明了、人心团结、管理科学、生产效益稳定发展的局面。因为企业党建工作的核心是围绕党的宗旨、"三个代表"重要思想,发挥党组织的主动性,把"人"的作用提升起来,推动企业良性科学地发展。 展开更多
关键词 考核机制 企业党建工作 工作绩效 党组织 政治核心作用 绩效考核 国有企业 改革发展稳定 重要思想 国有煤炭企业
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敬和钟天池诗长《己亥新年有寄》
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作者 水平 《源流》 2019年第3期61-61,共1页
关键词 天池 新年 辞旧岁 福绵 江山
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苏区惠策震心弦
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作者 水平 《源流》 2014年第10期60-60,共1页
苏区惠策震心弦,托起梅州一片天。上下同心谋发展,真抓实干喜空前。
关键词 苏区 真抓实干
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颂陈开枝会长
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作者 水平 《源流》 2014年第10期60-60,共1页
开枝会长释真诠,嘉应之行乐比肩。景仰英灵为榜样,劲扶苏区富在前。
关键词 诗歌 文学作品 现代文学 诗集
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重新崛起的尚庄煤矿
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作者 肖良丰 水平 《江西煤炭科技》 2006年第4期5-5,共1页
关键词 煤矿 有限责任公司 煤炭市场 市场经济 市场低迷 矿务局 企业 江西
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