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混联驱动上肢康复机器人设计与分析
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作者 王守鹏 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第1期32-36,81,共6页
受国内外上肢康复机器人结构研究启发,依据人体上肢体结构以及运动形式,设计一款新型的上肢康复机器人。该康复机器人是一种混联驱动式上肢外骨骼康复机器人,可以实现人体坐姿态情况下进行上肢康复。首先,对上肢康复机器人进行初步建模... 受国内外上肢康复机器人结构研究启发,依据人体上肢体结构以及运动形式,设计一款新型的上肢康复机器人。该康复机器人是一种混联驱动式上肢外骨骼康复机器人,可以实现人体坐姿态情况下进行上肢康复。首先,对上肢康复机器人进行初步建模设计。其次,对初步建模进行运动仿真,观察初步建模设计是否能够进行相应康复动作。再根据初步建模模型对康复机器人进行细节结构设计,并且对机器人结构中采用的减速器和电机进行计算与选型。根据细节结构再对康复机器人进行运动仿真模拟康复训练的相关动作,验证康复机器人是否满足康复要求。最后,对康复机器人进行有限元分析,对康复机器人零件进行优化。 展开更多
关键词 机构建模 结构设计 运动仿真 有限元分析
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模糊自整定PID控制方案在自动加药系统中的应用 被引量:5
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作者 潘莲辉 张美义 +1 位作者 甘桂裕 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第3期262-266,共5页
在选矿工艺中,加药过程是影响选矿品质的重要因素,传统浮选加药主要采用人工加药或定量加药方式,其缺点是误差大、效率低和成本高。因此,提出一种模糊自整定PID控制方案,对加药过程进行自动控制。投产后,运行稳定,效果良好。
关键词 模糊自整定PID 浮选加药 PLC 自动加药
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冷固球团自动控制系统 被引量:3
3
作者 牛秦洲 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第6期33-37,共5页
阐述了西门子公司S7-300PLC在冷固球团自动控制系统中的运用,详细介绍了冷固球团生产工艺流程,并给出了控制系统的硬件和软件设计方案,网络结构、PLC程序设计以及组态监控系统的设计。针对冷固球团配料过程中配料精度难以控制的问题,提... 阐述了西门子公司S7-300PLC在冷固球团自动控制系统中的运用,详细介绍了冷固球团生产工艺流程,并给出了控制系统的硬件和软件设计方案,网络结构、PLC程序设计以及组态监控系统的设计。针对冷固球团配料过程中配料精度难以控制的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制方法。该系统实现了冷固球团工艺全自动控制,自投产以来,实际运行稳定,效果良好。 展开更多
关键词 PLC 冷固球团 模糊自适应PID
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山羊小反刍兽疫疫情调查诊断报告 被引量:3
4
作者 李忠全 杨秀强 +6 位作者 崔玉林 杨光 谯玉红 田庆红 田小平 杨文 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2014年第7期43-45,共3页
小反刍兽疫(Peste des petits puminants,PPR)是由小反刍兽疫病毒(PPRV)引起绵羊和山羊的一种急性、接触性传染病.临床上以高热、眼鼻有大量分泌物、上消化道溃疡和腹泻为主要特征.该病发病迅速、死亡率高,危害十分严重,为此,世界... 小反刍兽疫(Peste des petits puminants,PPR)是由小反刍兽疫病毒(PPRV)引起绵羊和山羊的一种急性、接触性传染病.临床上以高热、眼鼻有大量分泌物、上消化道溃疡和腹泻为主要特征.该病发病迅速、死亡率高,危害十分严重,为此,世界动物卫生组织(OIE)将其定为A类传染病,我国也将其列为一类动物疫病. 展开更多
关键词 小反刍兽疫 诊断报告 疫情调查 山羊 世界动物卫生组织 接触性传染病 消化道溃疡 动物疫病
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贵州省沿河县山羊小反刍兽疫疫情应急流行病学调查报告 被引量:2
5
作者 李忠全 谯玉红 +5 位作者 肖明荣 崔玉林 杨秀强 田庆红 杨文 《湖北畜牧兽医》 2014年第6期19-22,共4页
2014年3月中旬,贵州省沿河土家族自治县甘溪乡仁家宅村发生了一起山羊小反刍兽疫疫情。小反刍兽疫疫情在沿河尚属首次发生。疫情发生后,沿河土家族自治县人民政府高度重视,立即启动《沿河土家族自治县重大动物疫情应急预案》,按照《小... 2014年3月中旬,贵州省沿河土家族自治县甘溪乡仁家宅村发生了一起山羊小反刍兽疫疫情。小反刍兽疫疫情在沿河尚属首次发生。疫情发生后,沿河土家族自治县人民政府高度重视,立即启动《沿河土家族自治县重大动物疫情应急预案》,按照《小反刍兽疫防治技术规范》,坚持"加强领导、密切配合,依靠科学、依法防治,群防群控、果断处理"的方针,快速反应,严格处理,迅速扑灭了疫情。文章详细介绍了疫点基础信息、疫情基本情况、疫情传播过程、疫源追溯、疫源追踪、疫情处置等应急流行病学调查结果,并进行了疫情评估,提出了合理化建议。 展开更多
关键词 山羊 小反刍兽疫 应急流行病学调查 报告 沿河县
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基于ELM的智能加药系统的研究 被引量:1
6
作者 张美义 +1 位作者 李珏 付力豪 《矿冶》 CAS 2017年第2期64-67,共4页
在选矿工艺中,加药过程是影响选矿效果的重要因素,传统浮选加药主要采用人工加药或定量加药方式,其缺点是误差大、效率低和成本高,很难满足选矿厂现代化生产要求。针对这一问题,提出一种基于神经网络和ELM(极限学习机)的控制方案,深入... 在选矿工艺中,加药过程是影响选矿效果的重要因素,传统浮选加药主要采用人工加药或定量加药方式,其缺点是误差大、效率低和成本高,很难满足选矿厂现代化生产要求。针对这一问题,提出一种基于神经网络和ELM(极限学习机)的控制方案,深入探讨选矿加药的控制方法,并进行严格的试验研究,效果十分理想,对生产实践有重大指导意义。 展开更多
关键词 ELM 神经网络 自动加药系统
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山羊小反刍兽疫疫情调查诊断报告 被引量:1
7
作者 李忠全 杨秀强 +6 位作者 崔玉林 杨光 谯玉红 田庆红 田小平 杨文 《湖北畜牧兽医》 2014年第4期21-22,共2页
2014年3月,贵州省沿河县甘溪乡任家宅村山羊发生了一种以高热、眼鼻有大量分泌物、上消化道溃疡和腹泻为主要特征的疫病,发病死亡率高、危害严重。根据流行病学调查、临床症状检查、病理剖检变化、鉴别诊断,结合病料送检结果,确诊为山... 2014年3月,贵州省沿河县甘溪乡任家宅村山羊发生了一种以高热、眼鼻有大量分泌物、上消化道溃疡和腹泻为主要特征的疫病,发病死亡率高、危害严重。根据流行病学调查、临床症状检查、病理剖检变化、鉴别诊断,结合病料送检结果,确诊为山羊小反刍兽疫。该文就该病诊断过程、诊断要点进行了介绍,并提出了相应的处置方案,有效控制了疫病的传播和流行。 展开更多
关键词 山羊 小反刍兽疫 疫情调查 诊断报告
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山羊小反刍兽疫疫情调查诊断报告
8
作者 李忠全 杨秀强 +6 位作者 崔玉林 谯玉红 杨光 田庆红 田小平 杨文 《草业与畜牧》 2015年第2期52-54,共3页
2014年3月中旬,贵州省沿河自治县甘溪乡任家宅村山羊发生了一种以高热、眼鼻有大量分泌物、上消化道溃疡和腹泻为主要特征的疫病,发病死亡率高、危害十分严重。根据流行病学调查、临床症状检查、病理剖检变化、鉴别诊断,结合病料送检结... 2014年3月中旬,贵州省沿河自治县甘溪乡任家宅村山羊发生了一种以高热、眼鼻有大量分泌物、上消化道溃疡和腹泻为主要特征的疫病,发病死亡率高、危害十分严重。根据流行病学调查、临床症状检查、病理剖检变化、鉴别诊断,结合病料送检结果,确诊为山羊小反刍兽疫。本文就该病诊断过程、诊断要点进行了介绍,并提出了相应的处置方案,有效控制了疫病的传播和流行。 展开更多
关键词 山羊 小反刍兽疫 疫情调查 诊断报告
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沿河县山羊小反刍兽疫疫情应急处置报告
9
作者 李忠全 杨秀强 +8 位作者 崔玉林 谯玉红 田庆红 陈磊 杨静 杨光 田小平 杨文 《湖北畜牧兽医》 2014年第5期29-31,共3页
2014年3月中旬,贵州省沿河自治县甘溪乡任家宅村山羊发生了一种以高热、眼鼻流大量分泌物、口腔溃疡和坏死、腹泻等为主要特征的疫病,发病死亡严重。通过流行病学调查、临床症状检查、病理剖检变化、鉴别诊断,结合病料送检结果,确诊为... 2014年3月中旬,贵州省沿河自治县甘溪乡任家宅村山羊发生了一种以高热、眼鼻流大量分泌物、口腔溃疡和坏死、腹泻等为主要特征的疫病,发病死亡严重。通过流行病学调查、临床症状检查、病理剖检变化、鉴别诊断,结合病料送检结果,确诊为山羊小反刍兽疫。文章就疫情的处置方法及过程、组织措施和技术要点进行了介绍,并总结形成一套符合山区自然生态特点的重大动物疫情处理方案。 展开更多
关键词 山羊 小反刍兽疫 应急处置 报告
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沿河县山羊小反刍兽疫疫情应急处置报告
10
作者 李忠全 杨秀强 +8 位作者 崔玉林 谯玉红 田庆红 陈磊 杨静 杨光 田小平 杨文 《草业与畜牧》 2014年第6期35-37,共3页
2014年3月中旬,贵州省沿河自治县甘溪乡任家宅村的山羊发生一种以高热、眼、鼻流大量分泌物、口腔溃疡和坏死、腹泻等为主要特征的疫病,发病率和死亡率较高。通过流行病学调查、临床症状检查、病理剖检变化、鉴别诊断,结合病料送检结果... 2014年3月中旬,贵州省沿河自治县甘溪乡任家宅村的山羊发生一种以高热、眼、鼻流大量分泌物、口腔溃疡和坏死、腹泻等为主要特征的疫病,发病率和死亡率较高。通过流行病学调查、临床症状检查、病理剖检变化、鉴别诊断,结合病料送检结果,确诊为山羊小反刍兽疫。本文就疫情的处置方法及过程、组织措施和技术要点进行了介绍,并总结形成了一套符合山区自然生态特点的动物重大疫情处置方案。 展开更多
关键词 山羊 小反刍兽疫 应急处置 报告
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山羊小反刍兽疫疫情调查及评估报告
11
作者 谯玉红 李忠全 +5 位作者 肖明荣 崔玉林 杨秀强 田庆红 杨文 《当代畜牧》 2014年第7期25-27,共3页
2014年3月中旬,贵州省沿河土家族自治县甘溪乡仁家宅村发生了一起山羊小反刍兽疫疫情。小反刍兽疫疫情在沿河县发生尚属首次。疫情发生后,沿河土家族自治县人民政府高度重视,按照《小反刍兽疫防治技术规范》,严格处理,迅速扑灭了疫情。... 2014年3月中旬,贵州省沿河土家族自治县甘溪乡仁家宅村发生了一起山羊小反刍兽疫疫情。小反刍兽疫疫情在沿河县发生尚属首次。疫情发生后,沿河土家族自治县人民政府高度重视,按照《小反刍兽疫防治技术规范》,严格处理,迅速扑灭了疫情。笔者详细介绍了疫情情况(疫情的空间、时间、群间等分布状况),分析了疫情来源,判断了疫情发展趋势,进行了疫情评估,并提出了合理化建议。 展开更多
关键词 山羊 小反刍兽疫 疫情 评估报告
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