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电动汽车电液复合稳定性控制器设计及分析 被引量：3
1
作者 吴科甲 廖响荣 +2 位作者 苏春锦 林凤功 陈辉淦 《四川轻化工大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第6期18-23,共6页
为提高电动汽车在极限工况下的稳定性能,设计一种电液复合稳定性控制系统。首先,搭建了电动汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验平台,该试验平台由硬件/软件部分组成。平台硬件部分主要包括:上位机、下位机、液压制动执行系统、PCI-632... 为提高电动汽车在极限工况下的稳定性能,设计一种电液复合稳定性控制系统。首先,搭建了电动汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验平台,该试验平台由硬件/软件部分组成。平台硬件部分主要包括:上位机、下位机、液压制动执行系统、PCI-6323采集卡;平台软件部分主要包括:CarSim建立的车辆多体动力学模型、Labview建立的车辆动力学控制模型、数据采集系统以及ESP泵控制系统。其次,通过设计电液复合稳定性控制策略,以整车路面负荷率最低为目标,进行驱动力/制动力优化分配,旨在最大幅度提高车辆稳定性裕度值。最后,选取正弦延迟工况进行仿真试验。结果表明:所设计的电液复合稳定性控制器,在极限工况下,明显提高了车辆操纵稳定性。 展开更多
关键词 电液复合 硬件在环 CarSim/Labview-RT 液压制动系统
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智能车辆避障路径规划与轨迹跟踪控制 被引量：2
2
作者 廖响荣 《宜宾学院学报》 2020年第6期14-17,共4页
基于模型预测控制算法,设计一种集成避障路径规划与轨迹跟踪控制器,该控制器采用分层结构,上层主要进行局部避障轨迹规划,下层主要进行轨迹跟踪控制,同时,基于CarSim/Simulink搭建仿真验证平台,设定高低附路面工况,进行仿真试验,结果显... 基于模型预测控制算法,设计一种集成避障路径规划与轨迹跟踪控制器,该控制器采用分层结构,上层主要进行局部避障轨迹规划,下层主要进行轨迹跟踪控制,同时,基于CarSim/Simulink搭建仿真验证平台,设定高低附路面工况,进行仿真试验,结果显示:所设计的控制器具有较强的鲁棒性,能有效进行避障与路径跟踪. 展开更多
关键词 模型预测控制 避障路径 轨迹跟踪 优化目标
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基于ANSYS的大学生FSAE赛车制动系统设计
3
作者 廖响荣 吴科甲 林凤功 《机电技术》 2023年第6期71-75,共5页
为设计一套符合参赛要求的FSAE赛车制动系统,首先依据赛事对车辆制动性能的要求,明确了赛车制动系统的布置形式;其次结合制动力分配系数对FSAE赛车动静态力学分析匹配了制动轮缸等关键制动零部件参数;最后通过ANSYS软件对制动踏板等零... 为设计一套符合参赛要求的FSAE赛车制动系统,首先依据赛事对车辆制动性能的要求,明确了赛车制动系统的布置形式;其次结合制动力分配系数对FSAE赛车动静态力学分析匹配了制动轮缸等关键制动零部件参数;最后通过ANSYS软件对制动踏板等零部件进行校核以及有限元分析,结果表明所设计的制动系统符合参赛要求。 展开更多
关键词 FSAE赛车 制动系统 ANSYS分析 盘式制动器
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分布式驱动车辆横摆稳定性模糊滑膜控制 被引量：1
4
作者 廖响荣 《宜宾学院学报》 2020年第12期27-30,共4页
针对分布式驱动车辆因非线性特性高且参数不确定、转弯和变道时车辆易失稳发生危险状况的问题,提出一种模糊滑膜控制车辆横摆稳定策略.首先通过CarSim平台构建分布式驱动车辆多体动力学模型、道路工况试验模型以获取车辆运动实时动态数... 针对分布式驱动车辆因非线性特性高且参数不确定、转弯和变道时车辆易失稳发生危险状况的问题,提出一种模糊滑膜控制车辆横摆稳定策略.首先通过CarSim平台构建分布式驱动车辆多体动力学模型、道路工况试验模型以获取车辆运动实时动态数据,在MATLAB/Simulink环境下建立车辆动力学控制模型,获取车辆实时理想横摆角速度,并依据模糊滑膜控制理论设计车辆横摆运动跟踪控制器;然后依据横摆运动跟控制器得到的车辆附加横摆力矩采用二次规划方法最优分配到各个车轮驱动/制动力;最后基于CarSim/Simulink联合仿真平台,正弦放大工况下对所设计的模糊滑膜横摆控制器进行仿真验证.仿真结果表明:所设计的模糊滑膜横摆控制器能对车辆运动状态进行实时有效干预控制,显著提高车辆横摆稳定性. 展开更多
关键词 模糊滑膜控制 横摆运动跟踪控制器 最优分配 CarSim/Simulink
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四轮驱动电动汽车稳定性控制模型搭建及模型准确性验证
5
作者 廖响荣 《汽车实用技术》 2020年第14期69-72,共4页
基于CarSim/Simulink平台,搭建四轮驱动电动汽车联合仿真控制模型,在双移线工况下,验证所建立的四轮驱动电动汽车控制仿真模型的准确性,结果显示,所建立的四轮驱动电动汽车整车模型与CarSim里B级车模型性能具有高度一致性,这说明所搭建... 基于CarSim/Simulink平台,搭建四轮驱动电动汽车联合仿真控制模型,在双移线工况下,验证所建立的四轮驱动电动汽车控制仿真模型的准确性,结果显示,所建立的四轮驱动电动汽车整车模型与CarSim里B级车模型性能具有高度一致性,这说明所搭建的四轮驱动电动汽车模型具有较高精确度,同时该模型的搭建也为后续的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制奠定研究基础。 展开更多
关键词 轮毂电机 四轮驱动 系统建模 准确性验证
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解析汽车发动机冷却系的维修 被引量：5
6
作者 廖响荣 《山东工业技术》 2014年第20期2-2,共1页
发动机冷却系可以充分冷却发动机,保证其工作温度符合相关要求,冷却系统包括诸多的组成部分,如风扇、散热器、水泵、节温器等,如果有故障出现于冷却系统中,就会影响到发动机的正常运行,出现过热问题,降低发动机功率,早燃和爆燃容易出现... 发动机冷却系可以充分冷却发动机,保证其工作温度符合相关要求,冷却系统包括诸多的组成部分,如风扇、散热器、水泵、节温器等,如果有故障出现于冷却系统中,就会影响到发动机的正常运行,出现过热问题,降低发动机功率,早燃和爆燃容易出现,影响到润滑效果。针对这些情况,就需要对汽车发动机冷却系统进行维护和修理工作,确保汽车发动机冷却系可以正常的运行。 展开更多
关键词 汽车 发动机 冷却系 维修
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