非对称液压缸的动态特性仿真研究 被引量：14

1

作者 郝前华 何清华 +2 位作者 贺继林 廖力达 舒敏飞 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期984-988,共5页

根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿... 根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线,直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针对具体情况协调考虑。 展开更多

关键词 动态特性 非对称液压缸 仿真

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建筑间遮挡对光伏发电系统输出功率影响的研究 被引量：2

2

作者 黄斌 谢佩伶 +3 位作者 黄佳亮 廖力达 肖孟 赵伟 《太阳能》 2024年第2期45-53,共9页

城市建筑屋顶的光伏发电利用潜力与其遮挡条件密切相关。因此,仅根据太阳辐照度评估城市建筑屋顶光伏发电利用潜力,未考虑城市建筑之间的相互遮挡因素,会导致一些情景下的评估结果偏大。为了准确评估城市建筑屋顶光伏发电利用潜力,采用... 城市建筑屋顶的光伏发电利用潜力与其遮挡条件密切相关。因此,仅根据太阳辐照度评估城市建筑屋顶光伏发电利用潜力,未考虑城市建筑之间的相互遮挡因素,会导致一些情景下的评估结果偏大。为了准确评估城市建筑屋顶光伏发电利用潜力,采用建筑相对朝向、容积面积比及建筑群垂直和水平分布这3个城市形态参数作为预测变量,采用3D建筑模型进行实验,模拟不同形态建筑遮挡,获得多组有效实验数据,对城市不同形态建筑间的遮挡系数进行了量化分析;借助数据统计分析软件SPSS对多组实验数据完成统计分析后,建立了建筑群预测遮挡统计模型,并以长沙市某小区为例对该统计模型的适用性进行了验证,预测了该小区不同情景下的建筑屋顶光伏发电利用潜力。结果显示:利用该统计模型可得到被遮挡建筑的阴影遮挡水平,从而能更好地利用建筑屋顶光伏发电。研究结果提供了一种量化城市屋顶光伏组件遮挡系数的方法,对实现光伏建筑一体化和可持续城市发展有推进作用,可在城市区域建筑规划阶段模拟和预测屋顶遮挡情况。 展开更多

关键词 光伏发电 城市建筑屋顶 建筑间遮挡 利用潜力 阴影遮挡 预测

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政策视角下光伏全产业链的地区差异性分析 被引量：1

3

作者 黄斌 赵伟 +3 位作者 廖力达 肖孟 黄佳亮 谢佩伶 《南方能源建设》 2024年第2期179-188,共10页

[目的]“双碳”战略为中国能源发展提出了一条新路径,限制对传统化石能源的使用,就促使中国政府加大对新能源产业发展的支持。光伏作为一种覆盖面最广、最易获取的新能源,成为解决当前能源和环境问题的首选。但如果想要增大其市场规模... [目的]“双碳”战略为中国能源发展提出了一条新路径,限制对传统化石能源的使用,就促使中国政府加大对新能源产业发展的支持。光伏作为一种覆盖面最广、最易获取的新能源,成为解决当前能源和环境问题的首选。但如果想要增大其市场规模、实现光伏产业的蓬勃发展,就必须要找出并解决当前阶段光伏的痛点与难点。[方法]文章对中国的光伏全产业链政策进行梳理分析,探究光伏产业激励政策存在的不足之处;并利用2000-2021年A股市场上33家样本企业的数据,建立DEA模型探究政策引导下的中国光伏产业综合创新效益和规模效益;再利用面板回归分析法探究不同地区政策对光伏产业上、中、下游企业创新能力的不同影响。[结果]研究表明:政策补贴对光伏上游企业的创新效益影响更为显著,与东部地区的企业发展成正相关关系,西部地区则相反,存在一定的地区差异性。[结论]应该提高在光伏技术创新层面的政策优惠力度,并结合地区优势进行合理的产业链规划布局。 展开更多

关键词 光伏 回归模型 全产业链分析 政策效益 双碳战略

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风力发电机组叶片疲劳失效的研究进展

4

作者 王巍 郑玉峰 +1 位作者 李聪 廖力达 《失效分析与预防》 2024年第2期138-148,共11页

提升风力发电机组叶片的抗疲劳性能对风电机组的长寿命服役与可靠性运行具有重要意义,已成为当前的研究热点。本文较全面地综述了风力发电机叶片的抗疲劳技术相关研究,总结了叶片疲劳载荷的计算方法,分析了影响叶片疲劳性能的各种因素,... 提升风力发电机组叶片的抗疲劳性能对风电机组的长寿命服役与可靠性运行具有重要意义,已成为当前的研究热点。本文较全面地综述了风力发电机叶片的抗疲劳技术相关研究,总结了叶片疲劳载荷的计算方法,分析了影响叶片疲劳性能的各种因素,介绍了叶片疲劳探伤技术,阐述了叶片寿命预测和叶片优化设计的相关研究进展。叶片疲劳载荷分析是评估风力机叶片疲劳失效的重要手段,该分析能为制定针对性的维护计划和改进设计提供关键依据;叶片材料、褶皱、外界环境等因素对叶片抗疲劳性能的影响巨大;叶片疲劳探伤技术在叶片健康监测和维护中起着至关重要的作用;基于Palmgren-Miner线性理论的疲劳寿命预测可有效提高叶片的可靠性;通过采用先进的设计方法和结构改进,可以降低叶片的疲劳应力,提高叶片的强度和使用寿命。 展开更多

关键词 风力发电机组叶片 疲劳性能 载荷计算 探伤技术 优化设计

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基于声发射b值分析的风力机叶片材料损伤特性研究

5

作者 廖力达 陆正鹏 +3 位作者 叶捍 黄斌 舒王咏 张芝铭 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期172-180,共9页

风力发电机叶片主要材料玻璃纤维环氧树脂增强复合材料(GFRP)的损伤,会造成叶片寿命减少甚至断裂,必须进行损伤检测。采用声发射方法可分析GFRP复合材料损伤特性,实现在线监测叶片性能。该文采用声发射b值特征来表征GFRP损伤程度,并通... 风力发电机叶片主要材料玻璃纤维环氧树脂增强复合材料(GFRP)的损伤,会造成叶片寿命减少甚至断裂,必须进行损伤检测。采用声发射方法可分析GFRP复合材料损伤特性,实现在线监测叶片性能。该文采用声发射b值特征来表征GFRP损伤程度,并通过主成分分析和k-均值++算法进行声发射参数聚类来分析GFRP损坏模式。结果表明:1)对整个声发射事件进行b值分析,观察到GFRP试样在断裂前b值呈明显下降趋势,表明b值的变化率可作为材料断裂的预警信号。2)根据主成分分析9种声发射参数所占主成分比重,选择声发射信号的幅度、峰值频率两个特征参数。通过k-均值++算法对特征参数进行聚类分析,发现拉伸过程的声发射信号分为了4个簇,并找到每个簇的特征频率。3)通过使用扫描电子显微镜(SEM)对GFRP试样拉伸断口进行观察,得到4个簇分别对应于基体开裂、纤维/基体脱粘、分层和纤维断裂4种损伤模式。基于声发射b值分析方法适用于GFRP损伤特性研究,可在风力发电机叶片损伤检测领域推广。 展开更多

关键词 风力机叶片 声发射 复合材料 b值分析

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基于声发射Ib值分析的渗铝321钢损伤特性研究

6

作者 廖力达 向旭宏 +2 位作者 舒王咏 黄斌 罗晓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期211-220,共10页

太阳能热发电换热管主要材料渗铝321钢的损伤会导致换热管的寿命缩短甚至断裂,因此必须进行损伤检测。采用声发射方法对渗铝321钢的损伤特性进行分析,实现对换热管性能的在线动态监测。通过采用声发射Ib值特征来表征渗铝321钢的损伤程度... 太阳能热发电换热管主要材料渗铝321钢的损伤会导致换热管的寿命缩短甚至断裂,因此必须进行损伤检测。采用声发射方法对渗铝321钢的损伤特性进行分析,实现对换热管性能的在线动态监测。通过采用声发射Ib值特征来表征渗铝321钢的损伤程度,并运用自组织映射(SOM)神经网络算法进行声发射特征参数聚类,以分析材料的损伤模式。结果表明,力学塑性阶段的声发射事件数量剧增,能量和振铃计数的峰值标志着试件的断裂。此外,在试件失效前,Ib值显著降低且密度变密集,表明Ib值的变化特征可以作为材料临界失效的预警信号。通过SOM算法对特征参数进行聚类分析得到4个簇及其对应的特征频率,并使用扫描电子显微镜(SEM)观察试件的断口形貌,得出4个簇分别对应于孔洞生长与汇合、微裂纹成核、宏观裂纹扩展和纤维状断裂4类损伤模式。这项研究旨在探索金属管材的损伤演化行为,并为管材的损伤分析和健康监测提供依据。 展开更多

关键词 渗铝321钢 声发射 Ib值 SOM神经网络 损伤演化

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城市区域能耗和碳排放评估关键技术及其模型研究

7

作者 黄斌 肖孟 +1 位作者 廖力达 赵伟 《湖南城市学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期40-47,共8页

在全球城市化步伐加快的大背景下,城市建筑运行和发展方式亟需优化,这就需要得到相对精确的建筑能源使用效率及碳排放数据的支持,但受限于诸多原因,这一需求并没有得到较好解决。基于此,本文对当前在建筑层面上的全生命周期能源消耗量... 在全球城市化步伐加快的大背景下,城市建筑运行和发展方式亟需优化,这就需要得到相对精确的建筑能源使用效率及碳排放数据的支持,但受限于诸多原因,这一需求并没有得到较好解决。基于此,本文对当前在建筑层面上的全生命周期能源消耗量计算方法以及相关的碳排放评估模型进行了分析与总结,并运用系统论的思维探讨了各要素间的相互作用及其对区域整体的影响机理,同时提出了当前能源消耗整合和碳排放性能评估所面临的一些实际挑战。最后,提出了一个包含建筑在内的城市区域层面的系统边界定义和遵循系统思维的城市区域能耗和碳排放评估模型,并通过在澳大利亚南部城市阿德莱德市区和郊区的2组案例分析,验证了所提出模型的有效性。 展开更多

关键词 区域环境 建筑能耗 碳排放 系统论 全生命周期评估 城市规划

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基于哨兵函数和S变换的风力机叶片材料损伤特性研究

8

作者 廖力达 舒王咏 +3 位作者 张芝铭 刘亮 冯飞 陈为强 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期656-663,共8页

利用声发射检测技术研究玻璃纤维增强环氧树脂复合材料的损伤特性,在此过程中,采用哨兵函数来表征该材料的损伤程度,并通过S变换和模糊C均值(FCM)聚类来分析声发射信号,从而获得材料的损伤特征。三点弯曲实验结束后对试件断口进行扫描... 利用声发射检测技术研究玻璃纤维增强环氧树脂复合材料的损伤特性,在此过程中,采用哨兵函数来表征该材料的损伤程度,并通过S变换和模糊C均值(FCM)聚类来分析声发射信号,从而获得材料的损伤特征。三点弯曲实验结束后对试件断口进行扫描电子显微镜(SEM)拍照来验证,可得:通过对SEM照片的分析得到基体开裂、纤维脱粘、分层破坏、纤维断裂4种损伤模式;对整个声发射事件进行哨兵函数分析,观察到试件在弯曲过程中哨兵函数曲线呈明显下降趋势;对依据哨兵函数划分的不同阶段的信号进行VMD降噪处理,然后采用S变换进行时频分析得到不同损伤的特征频率,最后采用FCM聚类进行验证。结果表明:哨兵函数值的突变可作为材料断裂的预警信号,材料损伤类型的识别可依据S变换的频率分布结果进行确定。 展开更多

关键词 风力机叶片 复合材料 声发射 损伤特性 哨兵函数 S变换

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一种无水干式太阳能板清洁机器人的设计

9

作者 李佳乐 向旭宏 +4 位作者 廖力达 刚琳俐 朱颜宁 陈慧琳 陈秀竹 《机械工程师》 2023年第11期61-63,共3页

设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁... 设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁装置由滚刷、底部环式抹布和集尘箱组成,滚刷进行初步清扫并将易清扫的灰尘消除,底部的抹布对太阳能板进行二次清洁。太阳能板清洗机器人能够替代传统的人工清洁,从而实现对太阳能板的全自动清洁功能,且完全不消耗水资源,较大程度上降低了光伏电站运维的成本。 展开更多

关键词 无水干式 太阳能板 清洁机器人 真空吸附

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风力发电机组动不平衡问题的研究综述

10

作者 王巍 刘轩 +2 位作者 李聪 向旭宏 廖力达 《装备制造技术》 2023年第11期232-238,共7页

风能是一种清洁无公害的可再生能源,很早就被人们利用,主要是通过风车来抽水、磨面等,人们感兴趣的是如何利用风来发电。这已成为全球能源领域的研究热点。中国风能资源丰富,可开发利用的风能储量约10亿kW。动不平衡问题对风电机组的运... 风能是一种清洁无公害的可再生能源,很早就被人们利用,主要是通过风车来抽水、磨面等,人们感兴趣的是如何利用风来发电。这已成为全球能源领域的研究热点。中国风能资源丰富,可开发利用的风能储量约10亿kW。动不平衡问题对风电机组的运行稳定性及寿命有很大影响。该文综述风力发电机组动不平衡技术相关方面的研究,从发电机组的结构振动和电气特性两方面阐述风力发电机动不平衡的影响,提出振动监测、红外热像仪检测、神经网络诊断等检测、诊断和补偿方法。 展开更多

关键词 风力发电机组 动不平衡 结构振动 电气特性 振动监测

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强干扰环境中挖掘机噪声独立分量分析 被引量：4

11

作者 廖力达 何清华 +1 位作者 胡钟林 张大庆 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期3426-3430,共5页

为了确定挖掘机的噪声源,采用声学照相机对挖掘机噪声进行测试,并利用独立分量分析方法对测试噪声信号进行分离研究。根据测试环境存在强烈的背景噪声与回声干扰的特点,建立基于快速固定点独立分量频域复数算法的噪声分离模型,分析得到... 为了确定挖掘机的噪声源,采用声学照相机对挖掘机噪声进行测试,并利用独立分量分析方法对测试噪声信号进行分离研究。根据测试环境存在强烈的背景噪声与回声干扰的特点,建立基于快速固定点独立分量频域复数算法的噪声分离模型,分析得到主要噪声源独立分量的主频率。为找到这些频率对应的零部件,利用Ansys软件对柴油机表面主要零部件进行振型模态分析,并将噪声测试方向上振型模态的共振频率与独立分量主频率进行对比。研究结果表明:利用独立分量频域复数算法能快速有效地分离含背景噪声和回声干扰的噪声信号;通过对比振型模态与独立分量主频率可找到机体、气缸盖、气门室盖等主要表面噪声辐射源。 展开更多

关键词 挖掘机 独立分量分析 模态分析 卷积混合

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局部波动特征分解及其在齿轮包络分析中的应用 被引量：3

12

作者 张亢 吴家腾 廖力达 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期846-854,共9页

提出了一种新的自适应非平稳信号分析方法——局部波动特征分解(Local Oscillatory-Characteristic Decomposition,LOD),该方法以信号本身的时间尺度特征为基础,并采用微分、坐标域变换、分段线性变换等运算手段将信号分解为一系列瞬时... 提出了一种新的自适应非平稳信号分析方法——局部波动特征分解(Local Oscillatory-Characteristic Decomposition,LOD),该方法以信号本身的时间尺度特征为基础,并采用微分、坐标域变换、分段线性变换等运算手段将信号分解为一系列瞬时频率具有物理意义的单一波动分量(Mono-Oscillatory Component,MOC),非常适合于处理多分量信号。在详细说明LOD分解原理的基础上,通过对仿真信号的分析将LOD和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)进行了对比,结果表明了LOD的优越性。同时,针对多分量调制的齿轮故障振动信号在包络分析中的特点,将LOD应用于齿轮故障振动信号的分析,对齿轮实验信号和实际信号的分析结果表明,LOD可以有效地应用于齿轮的包络分析。 展开更多

关键词 故障诊断 齿轮 时间尺度特征 局部波动特征分解 包络分析

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多学科背景下人才培养模式的探讨——以长沙理工大学“新能源科学与工程”专业为例 被引量：3

13

作者 李微 陈荐 +4 位作者 何建军 张志刚 廖力达 李聪 李传常 《教育教学论坛》 2020年第28期86-87,共2页

新能源科学与工程专业涉及多个学科内容,是一个典型的多学科交叉专业。随着能源科技日新月异,能源变革4.0时代的到来,新能源产业和新能源人才培育也出现了许多新的变化,因此新能源科学与工程专业的人才培养模式需要在动态中不断地探索... 新能源科学与工程专业涉及多个学科内容,是一个典型的多学科交叉专业。随着能源科技日新月异,能源变革4.0时代的到来,新能源产业和新能源人才培育也出现了许多新的变化,因此新能源科学与工程专业的人才培养模式需要在动态中不断地探索和完善。基于此,该文紧扣高校自身特点及能源与动力工程学院背景,概括总结了新能源科学与工程专业人才培养模式的发展方向,旨在为正在开展的人才培养工作提供理论参考。 展开更多

关键词 多学科 新能源科学与工程 应用型创新 人才培养

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基于GIS的机群控制在地图上的显示及控制 被引量：1

14

作者 廖力达 崔震宇 《山西科技》 2005年第2期97-98,共2页

综合Mapx的优势和机群控制系统的特点 ,介绍了如何利用Mapx实现基于MAPINFO矢量地图的图层、图标控制、地理信息控制、用户信息控制、机车的实时显示以及轨迹回放等电子地图的控制方法。

关键词 机群控制 GIS MAPINFO MAPX 信息控制 控制系统 矢量地图 控制方法 电子地图 实时显示

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多通道多分量分解方法在变转速工况齿轮故障特征提取中的应用

15

作者 张亢 田泽宇 +2 位作者 陈向民 廖力达 吴家腾 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期2483-2491,共9页

齿轮故障振动信号在非稳态工况下,其分量可能存在跨时间尺度或不同分量重叠的复杂时频特征,传统的以局部时间尺度特征为依据的分解方法无法分解,为此,引入一种新的多通道多分量分解(MMD)方法。MMD方法创新性地将单分量信号看成具有不同... 齿轮故障振动信号在非稳态工况下,其分量可能存在跨时间尺度或不同分量重叠的复杂时频特征,传统的以局部时间尺度特征为依据的分解方法无法分解,为此,引入一种新的多通道多分量分解(MMD)方法。MMD方法创新性地将单分量信号看成具有不同权重系数的特征向量线性组合,通过迭代优化出权重系数,便可获得相应的分量信号。解决了MMD分析高采样率的实际振动信号时大数据量会导致其分解效率降低的问题,并将MMD方法应用于变转速工况下齿轮故障振动信号的分析,结果表明,该方法可以有效分解出在时频域发生重叠的故障分量信号,较传统的以时间尺度特征为依据的分解方法具有明显优势,结合阶次分析可以清晰准确地提取出齿轮故障特征信息。 展开更多

关键词 多通道多分量分解 时频聚集性度量 变转速工况 齿轮 故障特征提取

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基于GPRS的柴油机动力性远程监测系统研究

16

作者 廖力达 李春华 +1 位作者 易磊 张苹 《甘肃科技》 2007年第1期88-91,共4页

基于国内公交车和出租车的公司化运作、汽车保有量的不断增加、GSM的高覆盖率、GPRS可按流量计费以及设备状态远程监测和汽车状态监测诊断技术现状等实际情况,文章设计了基于GPRS的柴油机动力性远程监测诊断系统作为汽车状态远程监测进... 基于国内公交车和出租车的公司化运作、汽车保有量的不断增加、GSM的高覆盖率、GPRS可按流量计费以及设备状态远程监测和汽车状态监测诊断技术现状等实际情况,文章设计了基于GPRS的柴油机动力性远程监测诊断系统作为汽车状态远程监测进一步研究可资借鉴的雏形。 展开更多

关键词 远程检测 柴油机动力性 GPRS

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风力机叶片气动噪声时域分析方法研究 被引量：1

17

作者 赵华 周鹏展 +1 位作者 张亢 廖力达 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第2期203-209,共7页

风力机叶片气动噪声影响周边居民生活的问题开始引起研究人员的关注。现有研究大多基于CFD软件或实验数据拟合方法对其气动噪声进行分析,难以适应气动噪声随风速变化的动态分析需求。考虑风力机运行状态、来流风速以及接收点位置的影响... 风力机叶片气动噪声影响周边居民生活的问题开始引起研究人员的关注。现有研究大多基于CFD软件或实验数据拟合方法对其气动噪声进行分析,难以适应气动噪声随风速变化的动态分析需求。考虑风力机运行状态、来流风速以及接收点位置的影响,基于传统气动声学理论,建立了风力机叶片气动噪声计算的修正模型,并基于Matlab软件的Simulink模块,运用时域分析方法,对一种2 MW风力机叶片的气动噪声进行了编程计算,并绘制了风力机叶片气动噪声的声压时间序列图,为开发低噪声风力机叶片提供了理论依据。 展开更多

关键词 风能 风力机叶片 气动噪声 时域分析

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工程机械柴油机启动系常见故障及诊断

18

作者 李春华 廖力达 《建筑机械化》 2007年第10期66-67,共2页

对工程机械柴油机启动系的启动机不转、启动机运转无力、启动机空转等常见故障进行分析,并提出了解决办法。

关键词 柴油机 启动系 故障 诊断

原文传递

桥梁预制件高空坠落受损有限元分析研究

19

作者 丁士军 张昱 +1 位作者 唐波 廖力达 《甘肃科技》 2005年第3期101-103,89,共4页

桥梁施工建设当中桥梁预制件高空坠落事故时有发生。由于我国对高空坠落后的桥梁预制件处理方式一般是强制性报废 ,因而造成桥梁施工建设工期的延误。本文分析了损伤的高空坠件的修复及重新利用的可能性 ,并从桥梁施工建设现场取得相关... 桥梁施工建设当中桥梁预制件高空坠落事故时有发生。由于我国对高空坠落后的桥梁预制件处理方式一般是强制性报废 ,因而造成桥梁施工建设工期的延误。本文分析了损伤的高空坠件的修复及重新利用的可能性 ,并从桥梁施工建设现场取得相关数据 ,利用有限元方法对桥梁预制件高空坠落进行仿真模拟试验 ,根据研究结果进一步提出修缮的方法 ,从而重新利用高空坠件减少建设工期延误。 展开更多

关键词 桥梁 预制件 坠落 有限元仿真模拟试验

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自适应模糊PID控制器的研究与应用 被引量：3

20

作者 廖力达 王北战 章运奇 《建筑机械》 2009年第8期59-62,68,共5页

对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量、非线性、强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参... 对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量、非线性、强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,该系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。 展开更多

关键词 自适应模糊PID 控制器 传感器

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