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基于贝叶斯Q学习的无人机集群抗干扰智能快跳频算法
被引量:
4
1
作者
康
雅洁
林艳
张一晋
《航天控制》
CSCD
北大核心
2022年第2期73-78,共6页
针对无人机集群抗干扰通信问题,提出了一种以同时实现信息传输速率最大化和跳频开销最小化为目标的智能快跳频算法。首先在传统Q学习基础上,利用近期信息价值增益选择跳频点,再依据对环境的观测信息,并运用矩更新方法修正基于高斯-伽马...
针对无人机集群抗干扰通信问题,提出了一种以同时实现信息传输速率最大化和跳频开销最小化为目标的智能快跳频算法。首先在传统Q学习基础上,利用近期信息价值增益选择跳频点,再依据对环境的观测信息,并运用矩更新方法修正基于高斯-伽马分布模型的Q值,进而实现了对无人机集群快跳频策略性能的提升。仿真结果表明,相较于随机快跳频和基于传统Q学习的智能快跳频算法,所提算法能更快地学习到性能更佳的快跳频策略。
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关键词
无人机集群
抗干扰通信
快跳频
贝叶斯Q学习
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职称材料
柠条青贮对奶牛瘤胃发酵性能的影响
2
作者
申瑶
薛夫光
+2 位作者
康
雅洁
熊本海
杨亮
《中国畜牧兽医》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期4765-4773,共9页
【目的】试验旨在以青贮的方式提高柠条的消化利用率,探究柠条青贮对奶牛瘤胃干物质降解率和发酵性能的影响,为反刍动物提供一种潜在的饲料资源。【方法】将新鲜刈割的柠条分为2组:鲜样组和青贮组,每组9个重复,每个重复1000 g,青贮30 d...
【目的】试验旨在以青贮的方式提高柠条的消化利用率,探究柠条青贮对奶牛瘤胃干物质降解率和发酵性能的影响,为反刍动物提供一种潜在的饲料资源。【方法】将新鲜刈割的柠条分为2组:鲜样组和青贮组,每组9个重复,每个重复1000 g,青贮30 d后测定柠条的营养成分及青贮品质。将烘干后的样品,按照10 g/份分别称取18份,测定柠条在奶牛瘤胃发酵2、4、8、24、48和72 h的尼龙袋干物质降解率;再按照0.5 g/份分别称取18份样品,测定柠条在体外发酵2、4、8、24、48和72 h的发酵参数。【结果】青贮组柠条的干物质、粗蛋白质、中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量均显著低于鲜样组(P<0.05)。柠条青贮30 d后pH为4.51,氨态氮含量为5.12 g/kg,乳酸含量为14.53 mmol/g,乙酸含量为8.45 g/kg。鲜样组柠条的尼龙袋干物质降解率在奶牛瘤胃发酵2、4、8、24和48 h时显著低于青贮组(P<0.05)。奶牛瘤胃体外发酵参数结果显示,青贮组柠条的体外干物质降解率、产气量、乙酸、丙酸和总挥发性脂肪酸含量均显著高于鲜样组(P<0.05);在体外发酵24、48和72 h时青贮组柠条的氨态氮和甲烷含量均显著高于鲜样组(P<0.05)。【结论】青贮可有效降低柠条的粗纤维含量,有效提高柠条的奶牛瘤胃干物质降解率、体外产气量、挥发性脂肪酸及氨态氮含量。
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关键词
柠条
青贮
体外产气法
干物质降解率
瘤胃发酵参数
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职称材料
甲酸对全株饲料桑青贮营养和发酵品质、有氧稳定性及体外瘤胃发酵特性的影响
3
作者
康
雅洁
申瑶
+4 位作者
薛夫光
胡秀贞
南雪梅
唐湘方
熊本海
《动物营养学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期5170-5180,共11页
本研究旨在探究甲酸对全株饲料桑青贮营养和发酵品质、有氧稳定性及体外瘤胃发酵特性的影响,为全株饲料桑的开发利用提供科学有效的理论支撑。试验分为5组,各组分别在饲料桑中添加0(对照组,CK组)、2(FA2组)、4(FA4组)、6(FA6组)、8 mL/k...
本研究旨在探究甲酸对全株饲料桑青贮营养和发酵品质、有氧稳定性及体外瘤胃发酵特性的影响,为全株饲料桑的开发利用提供科学有效的理论支撑。试验分为5组,各组分别在饲料桑中添加0(对照组,CK组)、2(FA2组)、4(FA4组)、6(FA6组)、8 mL/kg(FA8组)甲酸,每组4个重复,青贮90 d。分别在有氧暴露第0(当天)、3、6、9、12天采集样品,测定其青贮品质和有氧稳定性,以选出适宜甲酸添加水平。随后,进一步探究饲料桑添加甲酸后对奶牛瘤胃发酵的影响,将饲料桑分为3组:饲料桑青贮原料组(M组)、未添加甲酸青贮饲料桑组(CK组)和经筛选出最优甲酸添加水平青贮饲料桑组(FA2组),每组3个重复,进行48 h体内降解试验和体外发酵试验。结果表明:1)有氧暴露期间,FA4组干物质(DM)含量始终最高,有氧暴露第0、3、6、12天显著高于CK和FA6组(P<0.05);FA2、FA4组有氧暴露第9天中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)含量显著低于CK和FA8组(P<0.05)。2)有氧暴露第0天,FA2、FA4、FA6、FA8组pH及氨态氮(NH_(3)-N)、乙酸(AA)含量均显著低于CK组(P<0.05)。随有氧暴露时间延长,FA2组pH稳定且始终最低。3)有氧暴露期间,FA2组饲料温度始终低于CK组和环境温度。因此,适宜的甲酸添加水平为2 mL/kg。4)FA2组干物质消化率(DMD)显著高于CK组(P<0.05),丙酸、正戊酸含量显著低于CK组(P<0.05),pH、乙酸含量、乙酸/丙酸显著低于M组(P<0.05)。综上所述,添加2 mL/kg甲酸可改善饲料桑青贮营养和发酵品质、有氧稳定性及体外瘤胃发酵功能。
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关键词
甲酸
饲料桑
青贮
有氧稳定性
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职称材料
我国农村经济政策评价——以农业直接补贴政策为例
被引量:
3
4
作者
康
雅洁
《农业与技术》
2021年第2期121-124,共4页
中国作为一个农业大国,一直致力于农村社会的发展,随着新农村建设步伐的加快,我国为解决“三农”问题制定了较多政策和措施,本文主要评价我国农村经济政策,以农业直接补贴政策为例进行研究,并通过我国近10a来对农业直接补贴政策方面涉...
中国作为一个农业大国,一直致力于农村社会的发展,随着新农村建设步伐的加快,我国为解决“三农”问题制定了较多政策和措施,本文主要评价我国农村经济政策,以农业直接补贴政策为例进行研究,并通过我国近10a来对农业直接补贴政策方面涉及的相关数据进行分析,了解农业直接补贴政策对具体的农业生产带来的影响,通过这些数据的分析,进而能更好地分析农业直接补贴政策为我国带来的益处,促进农村经济的发展,使农民生活质量不断提高。
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关键词
农业政策
农村经济
农业补贴
政策评价
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职称材料
中国传统装饰纹样在现代产品设计中的应用研究——以水纹为例
被引量:
1
5
作者
康
雅洁
李芃
《美术教育研究》
2021年第13期80-81,共2页
中国的传统纹样数不胜数,水纹作为其中的一种有其独特之处。因为人们在生活中离不开水,所以赋予水纹吉祥寓意,并用水纹作为装饰图案。在现代社会,人们依然会把水纹运用到很多领域,在服装设计、产品设计、包装设计以及灯具设计中都可以...
中国的传统纹样数不胜数,水纹作为其中的一种有其独特之处。因为人们在生活中离不开水,所以赋予水纹吉祥寓意,并用水纹作为装饰图案。在现代社会,人们依然会把水纹运用到很多领域,在服装设计、产品设计、包装设计以及灯具设计中都可以看到水纹的身影。该文作者探索水纹的发展脉络及其在现代设计中的运用,希望将传统水纹运用到一些产品上,带给传统水纹新的发展可能。
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关键词
传统纹样
水纹
现代产品设计
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职称材料
阿卜杜拉·拉鲁伊的阿拉伯传统“自由”观
6
作者
康
雅洁
《阿拉伯研究论丛》
2019年第1期32-46,共15页
什么是自由?人应该如何行使自由权?在世界历史上,有关自由的争论和思考从未停止,在阿拉伯社会也是如此。长期以来,西方以“自由、平等”等思想为旗帜,号召全世界学习西方式“自由”观,并把这样的“自由”观强行施加于阿拉伯世界,结果却...
什么是自由?人应该如何行使自由权?在世界历史上,有关自由的争论和思考从未停止,在阿拉伯社会也是如此。长期以来,西方以“自由、平等”等思想为旗帜,号召全世界学习西方式“自由”观,并把这样的“自由”观强行施加于阿拉伯世界,结果却不尽如人意。那么,适合阿拉伯世界的“自由”观是什么?阿拉伯本土文化中是否存在“自由”这个概念?当代阿拉伯-伊斯兰著名思想家阿卜杜拉·拉鲁伊就这一问题展开了深入的研究,认为对于阿拉伯“自由”观的研究应该立足于阿拉伯本土文化,他充分挖掘了“自由”在传统阿拉伯文化中的深层内涵,试图展现阿拉伯传统“自由”的存在形式,促进阿拉伯“自由”观研究的发展,推动人们对阿拉伯思想文化的进一步了解。
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关键词
阿拉伯文化
阿卜杜拉·拉鲁伊
自由观
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职称材料
基于符号学理论的图腾纹样研究——以黎族蛙形纹为例
7
作者
朱昊天
姚惠
康
雅洁
《艺术科技》
2021年第4期153-154,共2页
中国有55个少数民族,这些少数民族的图腾印证了中华文明的发展和起源,也是研究民俗历史的宝贵资料。中国海南地区的黎族以蛙作为图腾,并衍生出蛙形纹,如今这些蛙形纹在历史长河中渐渐消失。在强调保护少数民族文化的新形势下,利用符号...
中国有55个少数民族,这些少数民族的图腾印证了中华文明的发展和起源,也是研究民俗历史的宝贵资料。中国海南地区的黎族以蛙作为图腾,并衍生出蛙形纹,如今这些蛙形纹在历史长河中渐渐消失。在强调保护少数民族文化的新形势下,利用符号学原理,用科学系统的方法研究黎族蛙图腾,对于了解原始社会文明有重要意义。
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关键词
符号学
图腾纹样
黎族
蛙形纹
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职称材料
题名
基于贝叶斯Q学习的无人机集群抗干扰智能快跳频算法
被引量:
4
1
作者
康
雅洁
林艳
张一晋
机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
宇航智能控制技术国家级重点实验室
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2022年第2期73-78,共6页
基金
国家自然科学基金(62001225和62071236)
江苏省自然科学青年基金(BK20190454)
中央高校基本科研业务经费(30920021127和30919011227)。
文摘
针对无人机集群抗干扰通信问题,提出了一种以同时实现信息传输速率最大化和跳频开销最小化为目标的智能快跳频算法。首先在传统Q学习基础上,利用近期信息价值增益选择跳频点,再依据对环境的观测信息,并运用矩更新方法修正基于高斯-伽马分布模型的Q值,进而实现了对无人机集群快跳频策略性能的提升。仿真结果表明,相较于随机快跳频和基于传统Q学习的智能快跳频算法,所提算法能更快地学习到性能更佳的快跳频策略。
关键词
无人机集群
抗干扰通信
快跳频
贝叶斯Q学习
Keywords
UAV swarm
Anti-jamming communication
Fast frequency hopping
Bayesian Q-learning
分类号
TN929.52 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
柠条青贮对奶牛瘤胃发酵性能的影响
2
作者
申瑶
薛夫光
康
雅洁
熊本海
杨亮
机构
中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
江西农业大学动物科学与技术学院
出处
《中国畜牧兽医》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期4765-4773,共9页
基金
广东省重点领域研发计划(2023B0202140001)
山东省重点研发计划(2022TZXD0016)。
文摘
【目的】试验旨在以青贮的方式提高柠条的消化利用率,探究柠条青贮对奶牛瘤胃干物质降解率和发酵性能的影响,为反刍动物提供一种潜在的饲料资源。【方法】将新鲜刈割的柠条分为2组:鲜样组和青贮组,每组9个重复,每个重复1000 g,青贮30 d后测定柠条的营养成分及青贮品质。将烘干后的样品,按照10 g/份分别称取18份,测定柠条在奶牛瘤胃发酵2、4、8、24、48和72 h的尼龙袋干物质降解率;再按照0.5 g/份分别称取18份样品,测定柠条在体外发酵2、4、8、24、48和72 h的发酵参数。【结果】青贮组柠条的干物质、粗蛋白质、中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量均显著低于鲜样组(P<0.05)。柠条青贮30 d后pH为4.51,氨态氮含量为5.12 g/kg,乳酸含量为14.53 mmol/g,乙酸含量为8.45 g/kg。鲜样组柠条的尼龙袋干物质降解率在奶牛瘤胃发酵2、4、8、24和48 h时显著低于青贮组(P<0.05)。奶牛瘤胃体外发酵参数结果显示,青贮组柠条的体外干物质降解率、产气量、乙酸、丙酸和总挥发性脂肪酸含量均显著高于鲜样组(P<0.05);在体外发酵24、48和72 h时青贮组柠条的氨态氮和甲烷含量均显著高于鲜样组(P<0.05)。【结论】青贮可有效降低柠条的粗纤维含量,有效提高柠条的奶牛瘤胃干物质降解率、体外产气量、挥发性脂肪酸及氨态氮含量。
关键词
柠条
青贮
体外产气法
干物质降解率
瘤胃发酵参数
Keywords
Caragana korshinskii
silage
in vitro gas production
dry matter degradation rate
rumen fermentation parameters
分类号
S816.53 [农业科学—饲料科学]
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职称材料
题名
甲酸对全株饲料桑青贮营养和发酵品质、有氧稳定性及体外瘤胃发酵特性的影响
3
作者
康
雅洁
申瑶
薛夫光
胡秀贞
南雪梅
唐湘方
熊本海
机构
中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
江西农业大学动物科学与技术学院
出处
《动物营养学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期5170-5180,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD1301102)
肉牛精准饲喂技术与装备研发项目(2023YFD2000703)。
文摘
本研究旨在探究甲酸对全株饲料桑青贮营养和发酵品质、有氧稳定性及体外瘤胃发酵特性的影响,为全株饲料桑的开发利用提供科学有效的理论支撑。试验分为5组,各组分别在饲料桑中添加0(对照组,CK组)、2(FA2组)、4(FA4组)、6(FA6组)、8 mL/kg(FA8组)甲酸,每组4个重复,青贮90 d。分别在有氧暴露第0(当天)、3、6、9、12天采集样品,测定其青贮品质和有氧稳定性,以选出适宜甲酸添加水平。随后,进一步探究饲料桑添加甲酸后对奶牛瘤胃发酵的影响,将饲料桑分为3组:饲料桑青贮原料组(M组)、未添加甲酸青贮饲料桑组(CK组)和经筛选出最优甲酸添加水平青贮饲料桑组(FA2组),每组3个重复,进行48 h体内降解试验和体外发酵试验。结果表明:1)有氧暴露期间,FA4组干物质(DM)含量始终最高,有氧暴露第0、3、6、12天显著高于CK和FA6组(P<0.05);FA2、FA4组有氧暴露第9天中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)含量显著低于CK和FA8组(P<0.05)。2)有氧暴露第0天,FA2、FA4、FA6、FA8组pH及氨态氮(NH_(3)-N)、乙酸(AA)含量均显著低于CK组(P<0.05)。随有氧暴露时间延长,FA2组pH稳定且始终最低。3)有氧暴露期间,FA2组饲料温度始终低于CK组和环境温度。因此,适宜的甲酸添加水平为2 mL/kg。4)FA2组干物质消化率(DMD)显著高于CK组(P<0.05),丙酸、正戊酸含量显著低于CK组(P<0.05),pH、乙酸含量、乙酸/丙酸显著低于M组(P<0.05)。综上所述,添加2 mL/kg甲酸可改善饲料桑青贮营养和发酵品质、有氧稳定性及体外瘤胃发酵功能。
关键词
甲酸
饲料桑
青贮
有氧稳定性
Keywords
formic acid
forage mulberry
silage
aerobic stability
分类号
S816.53 [农业科学—饲料科学]
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职称材料
题名
我国农村经济政策评价——以农业直接补贴政策为例
被引量:
3
4
作者
康
雅洁
机构
青海大学
出处
《农业与技术》
2021年第2期121-124,共4页
基金
2020年国家社会科学基金项(项目编号:20BMZ064)
青海大学2019年研究生课程建设项目“农业政策学”(项目号:qdyk-190402)。
文摘
中国作为一个农业大国,一直致力于农村社会的发展,随着新农村建设步伐的加快,我国为解决“三农”问题制定了较多政策和措施,本文主要评价我国农村经济政策,以农业直接补贴政策为例进行研究,并通过我国近10a来对农业直接补贴政策方面涉及的相关数据进行分析,了解农业直接补贴政策对具体的农业生产带来的影响,通过这些数据的分析,进而能更好地分析农业直接补贴政策为我国带来的益处,促进农村经济的发展,使农民生活质量不断提高。
关键词
农业政策
农村经济
农业补贴
政策评价
分类号
S-9 [农业科学]
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职称材料
题名
中国传统装饰纹样在现代产品设计中的应用研究——以水纹为例
被引量:
1
5
作者
康
雅洁
李芃
机构
上海工程技术大学
出处
《美术教育研究》
2021年第13期80-81,共2页
文摘
中国的传统纹样数不胜数,水纹作为其中的一种有其独特之处。因为人们在生活中离不开水,所以赋予水纹吉祥寓意,并用水纹作为装饰图案。在现代社会,人们依然会把水纹运用到很多领域,在服装设计、产品设计、包装设计以及灯具设计中都可以看到水纹的身影。该文作者探索水纹的发展脉络及其在现代设计中的运用,希望将传统水纹运用到一些产品上,带给传统水纹新的发展可能。
关键词
传统纹样
水纹
现代产品设计
分类号
J522 [艺术—艺术设计]
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
阿卜杜拉·拉鲁伊的阿拉伯传统“自由”观
6
作者
康
雅洁
机构
中国计量大学现代科技学院
出处
《阿拉伯研究论丛》
2019年第1期32-46,共15页
文摘
什么是自由?人应该如何行使自由权?在世界历史上,有关自由的争论和思考从未停止,在阿拉伯社会也是如此。长期以来,西方以“自由、平等”等思想为旗帜,号召全世界学习西方式“自由”观,并把这样的“自由”观强行施加于阿拉伯世界,结果却不尽如人意。那么,适合阿拉伯世界的“自由”观是什么?阿拉伯本土文化中是否存在“自由”这个概念?当代阿拉伯-伊斯兰著名思想家阿卜杜拉·拉鲁伊就这一问题展开了深入的研究,认为对于阿拉伯“自由”观的研究应该立足于阿拉伯本土文化,他充分挖掘了“自由”在传统阿拉伯文化中的深层内涵,试图展现阿拉伯传统“自由”的存在形式,促进阿拉伯“自由”观研究的发展,推动人们对阿拉伯思想文化的进一步了解。
关键词
阿拉伯文化
阿卜杜拉·拉鲁伊
自由观
Keywords
Arabic Culture
Abdallah Laroui
Freedom
分类号
D737.1 [政治法律—政治学]
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职称材料
题名
基于符号学理论的图腾纹样研究——以黎族蛙形纹为例
7
作者
朱昊天
姚惠
康
雅洁
机构
上海工程技术大学
出处
《艺术科技》
2021年第4期153-154,共2页
文摘
中国有55个少数民族,这些少数民族的图腾印证了中华文明的发展和起源,也是研究民俗历史的宝贵资料。中国海南地区的黎族以蛙作为图腾,并衍生出蛙形纹,如今这些蛙形纹在历史长河中渐渐消失。在强调保护少数民族文化的新形势下,利用符号学原理,用科学系统的方法研究黎族蛙图腾,对于了解原始社会文明有重要意义。
关键词
符号学
图腾纹样
黎族
蛙形纹
分类号
J522.8 [艺术—艺术设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于贝叶斯Q学习的无人机集群抗干扰智能快跳频算法
康
雅洁
林艳
张一晋
《航天控制》
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
2
柠条青贮对奶牛瘤胃发酵性能的影响
申瑶
薛夫光
康
雅洁
熊本海
杨亮
《中国畜牧兽医》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
甲酸对全株饲料桑青贮营养和发酵品质、有氧稳定性及体外瘤胃发酵特性的影响
康
雅洁
申瑶
薛夫光
胡秀贞
南雪梅
唐湘方
熊本海
《动物营养学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
我国农村经济政策评价——以农业直接补贴政策为例
康
雅洁
《农业与技术》
2021
3
下载PDF
职称材料
5
中国传统装饰纹样在现代产品设计中的应用研究——以水纹为例
康
雅洁
李芃
《美术教育研究》
2021
1
下载PDF
职称材料
6
阿卜杜拉·拉鲁伊的阿拉伯传统“自由”观
康
雅洁
《阿拉伯研究论丛》
2019
0
下载PDF
职称材料
7
基于符号学理论的图腾纹样研究——以黎族蛙形纹为例
朱昊天
姚惠
康
雅洁
《艺术科技》
2021
0
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职称材料
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