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题名基于Arduino的智能小车设计与实现
被引量：5
- 1
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作者
李志强
康钦清
肖玉亮
李本高
黄明
王东滔
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机构
湖南涉外经济学院信息与机电工程学院
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出处
《无线互联科技》
2022年第16期43-46,共4页
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基金
2020年湖南省大学生创新创业训练计划项目,项目编号:S202012303033
湖南涉外经济学院自动化校级一流本科专业建设项目,项目编号:2019-33
+1 种基金
湖南涉外经济学院教学改革研究项目,项目名称:基于OBE理念的工科“金课”建设研究与实践——以“信号与系统”课程为例,项目编号:2019-45
湖南省普通高等学校课程思政建设研究项目,项目名称:新工科背景下“信号与系统”课程思政的研究与实践,项目编号:HNKCZ-2020-0632。
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文摘
为了提升智能小车的避障性能,文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车,由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器自动避障系统。小车起步时,通过红外传感器判断是否前方有障碍物。小车行驶过程中,激光传感器完成前方较远距离障碍物信息采集,超声波传感器通过舵机的旋转,分别在左、前、右3方进行障碍物测距采集。综合分析两者信息,小车做出相应的避让动作。经实验验证,本小车能完成复杂障碍的自动避障。
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关键词
智能小车
测距
避障
多传感器
ARDUINO
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Keywords
smart car
ranging
obstacle avoidance
multi-sensor
Arduino
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.56
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于树莓派的智能抓取小车系统设计与实现
被引量：2
- 2
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作者
戴镖
康钦清
杨鑫
何学良
李松
刘巧玲
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机构
湖南涉外经济学院信息与机电工程学院
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出处
《无线互联科技》
2020年第17期94-95,共2页
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基金
2019年湖南涉外经济学院大学生创新创业训练计划项目,项目名称:湖南涉外经济学院自动化校级一流本科专业建设项目,项目编号:[201954]。
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文摘
随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注。为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车。小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取。文章设计中选取树莓派开发板,实现了小车的遥控控制、循迹避障、可视化抓取等操作。增加的两个反射式红外线光电传感器,提升了单一超声波避障模块的避障效果。本设计借助机械臂以及摄像头,使小车能实现对物体的远程观察及抓取,使用户的日常生活更加便利。
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关键词
机械臂
智能小车
树莓派
循迹避障
遥控抓取
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Keywords
mechanical arm
smart car
RaspberryPi
track avoidance
remote control grab
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP23
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名自适应组合域数字水印算法
被引量：1
- 3
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作者
康钦清
王玲
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《信息安全与通信保密》
2006年第8期154-155,159,共3页
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文摘
文章提出一种自适应组合域数字水印算法,混沌加密后的重要水印部分自适应嵌入载体图像DCT域的低频系数中;非重要水印则嵌入含水印图像空域的非LSB位。水印提取时不需要原始载体图像。
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关键词
空域
DCT
自适应
混沌系统
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Keywords
spatial domain DCT adaptive chaos system
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于混沌的组合域数字水印算法
- 4
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作者
康钦清
王玲
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《计算机与信息技术》
2005年第10期22-23,共2页
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文摘
提出一种基于混沌的组合域的数字水印算法。依据重要性将原始水印分成两部分,分别嵌入载体图像的 DCT 域和空域。利用混沌对重要水印进行加密,嵌入载体图像 DCT 域的中频系数中;其余水印嵌入载体图像空域的非 LSB 位。使得水印方案在具有良好安全性的同时增加了其水印信息的容量。水印提取时不需要原始载体图像。
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关键词
混沌序列
DCT
域
空域
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分类号
TP309.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于三维Lorenz混沌系统的数字图像水印算法
- 5
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作者
康钦清
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机构
湖南涉外经济学院信息科学与工程学院
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出处
《山东工业技术》
2015年第9期186-188,共3页
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基金
湖南涉外经济学院2011年度校级科研一般项目立项资助
项目编号:201111
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文摘
数字水印技术是知识产权保护和数字多媒体防伪的有效手段。分析比较数字图像水印算法中常见的混沌系统,选取三维Lorenz混沌系统产生的混沌序列对数字水印信息进行加密处理,增强水印信号的鲁棒性。水印图像的嵌入选用三级小波分解的系数,均衡不可见性和鲁棒性。水印图像的提取需要原始载体图像。
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关键词
数字水印
混沌
LORENZ混沌系统
小波分解
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分类号
TP309.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于图像处理的在线阅卷系统分析
- 6
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作者
彭琼
黄凯
周飞红
康钦清
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机构
湖南涉外经济学院
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出处
《集成电路应用》
2022年第2期114-115,共2页
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基金
湖南省教育厅科学研究项目(18B523,18C1092,17C0893)
国家级大学生创新创业训练计划项目([2021]13-202112303001)。
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文摘
阐述基于图像处理的在线阅卷系统能针对考试的答题纸,通过扫描、图像预处理、识别学生一维条形码信息、客观题自动阅卷、主观题智能分割,将答案分发给阅卷老师,从而实现在线阅卷。
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关键词
图像处理
智能识别
阅卷系统
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Keywords
image processing
intelligent recognition
marking system
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
G434
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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