车载激光扫描仪外参数标定方法研究 被引量：34

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作者 康永伟 钟若飞 吴俣 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期249-253,共5页

"车载多传感器集成系统"是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统,系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描线中心的位置和扫描仪的姿态,这样就必须确定激光扫描仪的中心与GPS天线中心之间的位置关系,... "车载多传感器集成系统"是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统,系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描线中心的位置和扫描仪的姿态,这样就必须确定激光扫描仪的中心与GPS天线中心之间的位置关系,以及激光扫描仪与IMU的姿态关系,即标定出激光扫描仪的外参数(三个平移参数、三个旋转参数以及一个尺度变换参数)。但是由于激光扫描仪的扫描中心和扫描光束都是不可见的,为此提出了一种激光扫描仪的标定方法:应用硅电池找出激光扫描线的准确位置;应用玻璃反射、透射激光扫描线,得到控制点在像方坐标系下的坐标;再通过全站仪测得控制点在物方坐标系下的坐标;最后通过三维坐标转换模型,应用改进的高斯-牛顿法编制程序求解出激光扫描仪的外参数并进行精度评定。 展开更多

关键词 标定 激光扫描仪 外参数 三维坐标转换 改进的高斯-牛顿法

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车载激光与单目线阵相机的数据融合 被引量：6

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作者 杨勇 钟若飞 +1 位作者 康永伟 秦涛 《首都师范大学学报（自然科学版）》 2010年第2期82-87,共6页

数据融合的目的是建立激光点与图像像点之间的映射关系.目前,常用的方法有标定法、数字微分纠正、多项式纠正和直接线性变换方法等.本文针对车载三维信息采集系统的特点,以及上述方法在车载系统应用中的不足,提出了车载系统多源数据融... 数据融合的目的是建立激光点与图像像点之间的映射关系.目前,常用的方法有标定法、数字微分纠正、多项式纠正和直接线性变换方法等.本文针对车载三维信息采集系统的特点,以及上述方法在车载系统应用中的不足,提出了车载系统多源数据融合方法.利用线阵图像的构像方程求取最佳扫描行实现空间同步,进而完成数据融合.最后,利用铁路两侧采集的数据对融合方法进行验证. 展开更多

关键词 车载三维信息采集与处理系统 数据融合 空间同步

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三维旋转扫描测量平台设计与实现 被引量：1

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作者 吴俣 叶泽田 +1 位作者 孙立业 康永伟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期263-265,共3页

本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感... 本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。 展开更多

关键词 角度传感器 三维激光 旋转扫描 测量平台 精度评估

原文传递

基于车载三维测量系统的立交桥三维信息获取研究 被引量：1

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作者 吴俣 康永伟 杨勇 《首都师范大学学报（自然科学版）》 2009年第5期63-67,共5页

利用激光扫描仪与导航POS组成的车载三维测量系统对立交桥的各层路面进行移动平推式扫描,获取立交桥的三维信息.将导航POS获取的系统位置与姿态信息和激光测距仪获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激... 利用激光扫描仪与导航POS组成的车载三维测量系统对立交桥的各层路面进行移动平推式扫描,获取立交桥的三维信息.将导航POS获取的系统位置与姿态信息和激光测距仪获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标.同时,可以利用定点的三维旋转式激光扫描,获取立交桥的横断面信息及交错处的内部细节.在实际应用中,针对立交桥这一特殊城市道路建筑进行测量,取得了一定的效果. 展开更多

关键词 立交桥 车载 三维测量 激光扫描.

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高职机电专业课程教学改革探究

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作者 陈颖 王燕 康永伟 《辽宁高职学报》 2012年第7期38-39,共2页

沈阳航空职业技术学院机电专业课程教学改革的方法是,在单一课程的教材建设、教学方法、教学设计以及教学手段改革的基础上,力求统一教学模式,既有利于教师开展教学,又使学生从不断地适应不同教师的教学形式的磨合中解放出来,便于学生... 沈阳航空职业技术学院机电专业课程教学改革的方法是,在单一课程的教材建设、教学方法、教学设计以及教学手段改革的基础上,力求统一教学模式,既有利于教师开展教学,又使学生从不断地适应不同教师的教学形式的磨合中解放出来,便于学生学习知识和技能,并获得一定的社会能力。 展开更多

关键词 高职教育 机电专业 教学 专业课程 课程设计

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新农科背景下农业资源信息管理交叉学科课程立方体设计探索

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作者 乔蕻强 康永伟 +1 位作者 张佳 宋林瑞 《兰州工业学院学报》 2023年第4期139-143,共5页

新农科建设是中国涉农高校学科建设的又一时代背景,将新型信息技术与农业信息化管理领域加以结合进行学科课程的交叉融合与系统协同建设,是新农科建设的内在要求。基于甘肃农业大学的学科专业,探索建立“课程立方体”的课程建设模式,以... 新农科建设是中国涉农高校学科建设的又一时代背景,将新型信息技术与农业信息化管理领域加以结合进行学科课程的交叉融合与系统协同建设,是新农科建设的内在要求。基于甘肃农业大学的学科专业,探索建立“课程立方体”的课程建设模式,以期有效支撑农业资源信息管理交叉学科的新型课程群建设。通过研究,明确了课程立方体作为新兴课程群基本组成单元的功能定位、知识串联与能力复合的教学目标;运用层次设计、课程串联、课程协作等方法构建了课程立方体模式,并提出课程立方体建设实现体系。 展开更多

关键词 新农科建设 农业资源信息管理 交叉学科 课程立方体 新型课程群

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脱贫区农户生计弹性对生计策略的影响——基于甘肃省永登县的实证分析

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作者 康永伟 乔蕻强 《管理科学与研究（中英文版）》 2023年第9期22-31,共10页

消除贫困是世界各国为增进人民福祉、实现社会稳定、促进人类发展而面临的共同挑战。2020年底,我国如期实现了全部脱贫任务,解决了区域性整体贫困,消除了农村绝对贫困。但是,如何保持和提高脱贫区农户的生计弹性仍然是一个值得学术界关... 消除贫困是世界各国为增进人民福祉、实现社会稳定、促进人类发展而面临的共同挑战。2020年底,我国如期实现了全部脱贫任务,解决了区域性整体贫困,消除了农村绝对贫困。但是,如何保持和提高脱贫区农户的生计弹性仍然是一个值得学术界关注的课题。本研究以甘肃省永登县的调查结果为基础,运用主成分分析(PCA)方法与二元Logistic回归模型来解释脱贫背景下的生计弹性及其对生计策略的影响。为了提供更全面的实证证据,本文借鉴了生计弹性框架的三个维度:缓冲能力、自组织能力和学习能力。结果表明,耕地面积、教育程度、劳动力人数、年收入、技术培训、以往工作经验可以显著影响农户生计弹性的状态。脱贫区缓冲能力较强农户的生计弹性最高,其次是自组织能力次之的农户生计弹性,学习能力较差的农户生计弹性最低。在生计弹性指标方面,实物资本资产和政策支持对纯农型农户生计策略选择起着重要作用,而技能培训、稳定的收入、交通便利性、以往工作经验和日常交际则影响着农业兼业型和非农业兼业型对生计策略的选择。这些发现为脱贫区提高生计弹性和改善现有生计策略的范围提供支持,以摆脱贫困陷阱,实现创新驱动高质量发展提供政策影响。 展开更多

关键词 脱贫区农户 生计弹性 生计策略 永登县

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怎样栽培猴头菌

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作者 康永伟 刘明军 《华北民兵》 2005年第3期62-62,共1页

猴头菌以它的形状像猴子的头而得名。它原是一种珍贵的野生食用菌。猴头、燕窝、鱼翅、海参，誉为四大名菜。经过人工驯化培养，已能人工进行栽培。家庭栽培它，既可观赏，又可食用，一举两得。

关键词 猴头菌 家庭栽培 人工驯化 观赏 野生食用菌 海参 鱼翅 可食用 能人 燕窝

原文传递

催鸭多下蛋的“良方”

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作者 刘明军 康永伟 《华北民兵》 2005年第4期62-62,共1页

影响鸭产蛋的因素很多，例如品种、年龄大小、饲料、雏鸭培育情况等等。这里，向大家只讲讲在产蛋季节应该注意的几个环节。

关键词 鸭 产蛋量 饲料营养 饲养方法

原文传递

浅析无功补偿技术在电气自动化的应用

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作者 康永伟 《山东工业技术》 2014年第12期120-120,共1页

近些年来，电气自动化技术快速的发展，无功补偿技术在电气自动化中的应用日渐广泛，逐渐受到人们的关注。本文便对这个问题进行了分析和探讨，阐述了无功补偿在电气自动化中应用的现状，以及其应用效果。

关键词 无功补偿技术 电气自动化 应用

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卧式车床的数控化改造

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作者 陈颖 信宁 +1 位作者 康永伟 宋建东 《电子世界》 2013年第18期231-231,共1页

数控机床是多品种小批量生产的高效自动化的技术群体,它是把多工序加工、切削处理、刀具磨损和测量等各种功能集为一体的自动化机床。我国是世界上机床产量最多的国家,但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平,在目前形式下... 数控机床是多品种小批量生产的高效自动化的技术群体,它是把多工序加工、切削处理、刀具磨损和测量等各种功能集为一体的自动化机床。我国是世界上机床产量最多的国家,但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平,在目前形式下将一大批闲置的普通机床或是旧数控系统的机床进行改造、升级,以较小的投入尽快使这批设备在生产中发挥效能、创造效益,是许多制造业企业正在做的一项工作。 展开更多

关键词 数控机床 数控系统 改造

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