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题名汽车自适应巡航的电机控制系统设计
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作者
康惠铭
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机构
monash university Malaysia
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出处
《时代汽车》
2024年第5期131-133,共3页
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文摘
自适应巡航系统(ACC)利用汽车周围的雷达来检测该汽车周围的情况,对车前某一区域的车速与距离进行判定,自动对车辆速度与跟车距离进行调节。本设计从MATLAB仿真软件出发,对汽车自适应巡航系统的上层控制器和驱动电机进行设计,在Simulink中得到了稳定性强,抗干扰性能高的电机模型;在MATLAB的模糊推理系统中得到了输入Dr(两车距离),Vr(两车速度)与输出加速度a-ses的三维数学模型,从MATLAB的三维模型中可知,该上层控制器曲面光滑程度较好,表明输出接近连续;曲面的起伏较为平缓,表明性能优良,符合设计应用需求。
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关键词
巡航控制
模糊控制
MATLAB仿真
SIMULINK仿真
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Keywords
Cruise Control
Fuzzy Control
MATLAB Simulation
Simulink Simulation
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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