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基于线性状态空间模型的多工位尺寸偏差流建模与分析
被引量：
3
1
作者
苗瑞
应
杨
箭
+2 位作者
杨
东
赵言正
江志斌
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期175-180,共6页
为了解决在传统多工位制造系统中,描述产品尺寸偏差传递的状态空间模型中的系统矩阵隐式表示且存在着非线性因子的问题,在定义零件坐标系、夹具坐标系以及机床坐标系的基础上,用表面方向矢量、定位方向矢量和尺寸矢量描述零件模型及其...
为了解决在传统多工位制造系统中,描述产品尺寸偏差传递的状态空间模型中的系统矩阵隐式表示且存在着非线性因子的问题,在定义零件坐标系、夹具坐标系以及机床坐标系的基础上,用表面方向矢量、定位方向矢量和尺寸矢量描述零件模型及其偏差传递模型,运用齐次变换方法和矩阵理论给出从零件坐标系到夹具坐标系以及从夹具坐标系到机床坐标系的变换方法,得到描述多工位制造系统中的产品尺寸偏差传递的线性状态空间模型及其显式表示的系统矩阵,解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,建立产品尺寸偏差与各种偏差源之间的关系,增强传统状态空间模型的可用性,并用实例验证模型的有效性。
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关键词
多工位制造系统
尺寸偏差
线性状态空间模型
显示系统矩阵
下载PDF
职称材料
多工位制造系统尺寸偏差线性化建模与控制
被引量：
1
2
作者
应
杨
箭
苗瑞
+1 位作者
赵言正
江志斌
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期517-522,共6页
为解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,在定义了零件模型与零件偏差以及零件、夹具、机床3个坐标系的基础上,运用齐次变换方法进行了零件坐标系到机床坐标系的转换,实现了对传统状态空间模型的系统矩阵的线性化,给出...
为解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,在定义了零件模型与零件偏差以及零件、夹具、机床3个坐标系的基础上,运用齐次变换方法进行了零件坐标系到机床坐标系的转换,实现了对传统状态空间模型的系统矩阵的线性化,给出了描述多工位制造系统中产品尺寸偏差传递的线性状态空间模型,增强了传统状态空间模型的可用性.实例验证了线性状态空间模型的有效性和实用性.
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关键词
尺寸偏差
线性状态空间模型
系统矩阵
多工位制造系统
下载PDF
职称材料
题名
基于线性状态空间模型的多工位尺寸偏差流建模与分析
被引量：
3
1
作者
苗瑞
应
杨
箭
杨
东
赵言正
江志斌
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
东华大学工商管理学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期175-180,共6页
基金
国家自然科学基金(70932004)
高校博士点专项科研基金(20070248021)资助项目
文摘
为了解决在传统多工位制造系统中,描述产品尺寸偏差传递的状态空间模型中的系统矩阵隐式表示且存在着非线性因子的问题,在定义零件坐标系、夹具坐标系以及机床坐标系的基础上,用表面方向矢量、定位方向矢量和尺寸矢量描述零件模型及其偏差传递模型,运用齐次变换方法和矩阵理论给出从零件坐标系到夹具坐标系以及从夹具坐标系到机床坐标系的变换方法,得到描述多工位制造系统中的产品尺寸偏差传递的线性状态空间模型及其显式表示的系统矩阵,解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,建立产品尺寸偏差与各种偏差源之间的关系,增强传统状态空间模型的可用性,并用实例验证模型的有效性。
关键词
多工位制造系统
尺寸偏差
线性状态空间模型
显示系统矩阵
Keywords
Multi-station manufacturing system Dimensional variation Linear state space model Explicit system matrix
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
多工位制造系统尺寸偏差线性化建模与控制
被引量：
1
2
作者
应
杨
箭
苗瑞
赵言正
江志斌
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期517-522,共6页
基金
高校博士点专项科研基金(20070248021)
国家自然科学基金资助项目(70932004)
文摘
为解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,在定义了零件模型与零件偏差以及零件、夹具、机床3个坐标系的基础上,运用齐次变换方法进行了零件坐标系到机床坐标系的转换,实现了对传统状态空间模型的系统矩阵的线性化,给出了描述多工位制造系统中产品尺寸偏差传递的线性状态空间模型,增强了传统状态空间模型的可用性.实例验证了线性状态空间模型的有效性和实用性.
关键词
尺寸偏差
线性状态空间模型
系统矩阵
多工位制造系统
Keywords
dimensional variation
linear state space model
system matrices
multi-station manufacturing system
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
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1
基于线性状态空间模型的多工位尺寸偏差流建模与分析
苗瑞
应
杨
箭
杨
东
赵言正
江志斌
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
2
多工位制造系统尺寸偏差线性化建模与控制
应
杨
箭
苗瑞
赵言正
江志斌
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
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