基于克隆算法的舰船电力系统故障恢复 被引量：19

1

作者 朱志宇 刘维亭 庄肖波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期164-170,共7页

为了解决舰船电力系统的故障恢复问题,在综合考虑多电站环形供电网络的拓扑结构、发电机的容量限制、负载的优先级以及最大限度恢复负荷供电等约束条件下,将供电网络的故障恢复看作是一个多目标、非线性优化问题。给出了节点电压约束的... 为了解决舰船电力系统的故障恢复问题,在综合考虑多电站环形供电网络的拓扑结构、发电机的容量限制、负载的优先级以及最大限度恢复负荷供电等约束条件下,将供电网络的故障恢复看作是一个多目标、非线性优化问题。给出了节点电压约束的供电恢复模型,采用负载支路相关矩阵法对容量约束进行检验,减小了分析、计算难度。对负载进行0、1、2编码,每一位编码对应一个负载,有效地缩短了编码长度。最后应用克隆算法得出了优化的故障恢复策略,选择亲和力高的抗体并进行克隆。仿真结果表明,该算法比简单遗传算法、启发式遗传算法以及混沌遗传算法等其他故障恢复优化算法具有更快的收敛速度,更高的获得最优解的概率,能够有效提高故障恢复的速度和准确性。 展开更多

关键词 克隆算法 舰船电力系统 环形电网 故障恢复

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舰船电力系统短路计算及仿真 被引量：13

2

作者 郝鹏 刘维亭 庄肖波 《华东船舶工业学院学报》 2003年第5期11-15,共5页

介绍并比较了国内外舰船电力系统短路计算几种主要算法。指出了在短路计算中应该注意的3点问题,提出了短路点选择的3个方法,并对典型电力系统模式进行了短路计算的仿真研究。

关键词 舰船电力系统 短路计算 Ecodial软件

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基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略 被引量：13

3

作者 庄肖波 李耀明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期123-130,共8页

谷物联合收获机割台高度控制非常重要,有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略,该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先,基于割台结... 谷物联合收获机割台高度控制非常重要,有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略,该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先,基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型,选取正弦角度的近似约简条件,将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统;通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法,在集成鲁棒优化设计控制器基础上,提出鲁棒反馈线性化(Robust feedback linearization,RFL),通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统;选取液压控制机构,根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验,结果表明,在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下,鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制;以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进,鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。 展开更多

关键词 联合收获机 割台高度 集成鲁棒优化设计 鲁棒反馈线性化

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船舶机舱监控报警平台的设计 被引量：7

4

作者 庄肖波 戴晓强 刘维亭 《船海工程》 北大核心 2006年第1期52-55,共4页

介绍船舶机舱监控报警平台的基本组成、功能及软硬件的实现方法,并给出了在Labview环境下数据采集和数据库的操作程序框图,实践证明,该系统运行稳定可靠,性能优良,提高了船舶机舱监控的自动化水平。

关键词 LABVIEW 机舱监控 以太网 数据库 ACTIVEX控件

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电子海图系统中雷达图像与海图图形叠加技术研究 被引量：6

5

作者 刘维亭 马继先 庄肖波 《中国航海》 CSCD 北大核心 2005年第1期59-62,共4页

针对电子海图系统中关于雷达视频与海图图形实时叠加,提出了叠加的新方法。电子海图系统综合显示层为8层,其中的4层作为雷达图像显示。运用TMS34020的32位端口像素综合能力,将海图图形4路4位像素信息与雷达图像4路4位像素信息进行叠加,... 针对电子海图系统中关于雷达视频与海图图形实时叠加,提出了叠加的新方法。电子海图系统综合显示层为8层,其中的4层作为雷达图像显示。运用TMS34020的32位端口像素综合能力,将海图图形4路4位像素信息与雷达图像4路4位像素信息进行叠加,合成4路8位信息送BT458 9实现最终在显示器上的叠加。 展开更多

关键词 电子海图系统 雷达图像 技术研究 叠加 显示器 TMS 综合 雷达视频 像素 端口

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基于LabVIEW平台的实时图像采集与处理系统的应用 被引量：10

6

作者 杨文祥 杜昭平 庄肖波 《电子设计工程》 2016年第12期159-161,164,共4页

针对工业领域里普通摄像机采集图片模糊不清、无法辨认等问题,提出了在LabVIEW、MATLAB和NI-IMAQ Vision软件平台下,利用USB摄像头、动态链接库以及NI-IMAQ Vision视频处理模块开发了一种实时图像采集处理虚拟仪器系统。系统对现场连续... 针对工业领域里普通摄像机采集图片模糊不清、无法辨认等问题,提出了在LabVIEW、MATLAB和NI-IMAQ Vision软件平台下,利用USB摄像头、动态链接库以及NI-IMAQ Vision视频处理模块开发了一种实时图像采集处理虚拟仪器系统。系统对现场连续采集的视频和图像进行处理,包括对实时视频进行录制保存、拍照保存、抓拍截图保存以及LabVIEW调用MATLAB对保存的真彩图片进行增强处理。彩图增强方法是将彩色图像分解到R、G、B 3个灰度图,分别对3个灰度图分量进行增强处理,最后使用MATLAB的cat函数将R、G、B三分量整合成彩色图。实验结果表明,该系统采集图片快捷,能够改进彩图质量,提高肉眼对彩图的可视性。 展开更多

关键词 LABVIEW USB摄像头 动态链接库 MATLAB 增强

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基于GPRS和.NET技术的远程机舱监控系统设计 被引量：6

7

作者 刘维亭 王兰 +1 位作者 庄肖波 韩国伟 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期53-55,68,共4页

把GPRS与.NET技术引入船舶监控系统,将B/S层次结构模型运用其中,在数据传输过程中采用了基于uIP的TCP协议和3DES加密算法;在.NET的图形化界面中使用全新的c#语言,并将NI公司的控件运用其中,使界面操作更加直观.主要部分介绍了系统总体... 把GPRS与.NET技术引入船舶监控系统,将B/S层次结构模型运用其中,在数据传输过程中采用了基于uIP的TCP协议和3DES加密算法;在.NET的图形化界面中使用全新的c#语言,并将NI公司的控件运用其中,使界面操作更加直观.主要部分介绍了系统总体结构设计及优点、监控中心的软件设计以及工作过程.实践证明,该系统不仅满足了监控过程中实时性、可靠性的要求,也提高了资源利用率,降低了成本,有效提高了系统的安全性,解决了以往监控系统中数据传输存在的问题. 展开更多

关键词 GPRS 远程监控 机舱 .NET 实时性

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船舶电站自动化管理系统分析 被引量：6

8

作者 朱兴生 庄肖波 《江苏船舶》 2009年第3期31-33,共3页

介绍了船舶电站自动化管理系统的基本功能和实现方案,分析了各方案的优缺点,并着重阐述了利用集成电路构建逻辑电路制造的自控装置来实现电站自动化和同步发电机准同步并车PLC控制系统的工作原理、硬件组成及软件设计。

关键词 船舶 电站 发电机并车 可编程控制器

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基于FPGA的编码器倍频-鉴相电路 被引量：7

9

作者 庄肖波 王歆 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期297-298,278,共3页

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。文章分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分... 光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。文章分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。 展开更多

关键词 FPGA 增量式光电编码器 四倍频细分

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高速无人艇动目标避碰规划方法研究 被引量：7

10

作者 庄肖波 齐亮 《舰船电子工程》 2008年第12期95-97,117,共4页

提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明... 提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高速无人艇 蚁群算法 避碰 动目标

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网络型船舶机舱自动化及报警系统的设计 被引量：3

11

作者 朱兵 刘维亭 +1 位作者 朱志宇 庄肖波 《船海工程》 北大核心 2005年第6期43-46,共4页

介绍通过以太网实现船舶机舱安全监控的机舱自动化方案、系统的基本组成、功能以及软硬件的设计和实现,并以数据库为中心着重研究基于专家知识库的机舱故障诊断方法。实践结果证明,该系统运行稳定可靠,性能优良,完全满足船舶机舱监控系... 介绍通过以太网实现船舶机舱安全监控的机舱自动化方案、系统的基本组成、功能以及软硬件的设计和实现,并以数据库为中心着重研究基于专家知识库的机舱故障诊断方法。实践结果证明,该系统运行稳定可靠,性能优良,完全满足船舶机舱监控系统的可靠性与实用性的要求。 展开更多

关键词 内河船舶 机舱监控 以太网 数据库 专家知识库 故障诊断

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单相光伏并网发电系统的NPC三电平逆变器研究 被引量：4

12

作者 郑晓东 庄肖波 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期432-434,459,共4页

为提高单相光伏并网发电系统的功率因素和输出电压电能质量,降低逆变器单位功率的成本和谐波含量,提高系统的灵活性,提出了一种NPC三电平单相光伏并网逆变器。分析了NPC型三电平的工作原理,研究了NPC型三电平直流侧中点电位不平衡问题,... 为提高单相光伏并网发电系统的功率因素和输出电压电能质量,降低逆变器单位功率的成本和谐波含量,提高系统的灵活性,提出了一种NPC三电平单相光伏并网逆变器。分析了NPC型三电平的工作原理,研究了NPC型三电平直流侧中点电位不平衡问题,采用空间矢量控制的SVPWM方法对逆变器进行控制。基于MATLAB/SIMULINK仿真环境,建立了NPC三电平SVPWM控制的单相光伏并网发电系统,仿真结果验证了逆变器及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 单相光伏 并网 NPC三电平 逆变器

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基于粒子群算法的混联机构神经网络自适应反演控制 被引量：5

13

作者 庄肖波 李耀明 +2 位作者 王曜 魏海峰 陆彦如 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期576-583,共8页

针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题,提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基础上,分别采用两个极限学习机网络对系统中的匹配和不匹配干扰进行逼近和补偿。基于Lyapunov函数稳定性设... 针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题,提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基础上,分别采用两个极限学习机网络对系统中的匹配和不匹配干扰进行逼近和补偿。基于Lyapunov函数稳定性设计了混联机构的控制律与自适应律,实现混联机构的轨迹跟踪控制。由于控制器可调参数较多,采用粒子群算法进行控制器参数的寻优整定。仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 混联机构 不匹配干扰 粒子群算法 反演法 极限学习机

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基于总线控制的船舶柴油机监控系统 被引量：1

14

作者 李垣江 王建华 +1 位作者 刘维亭 庄肖波 《船海工程》 北大核心 2005年第6期47-49,共3页

介绍基于总线的船舶柴油机监控系统,通过西门子可编程控制器S7-300及CP340模块,对船舶柴油机的油压、油温、水位、开关量等进行监控,经实际运行表明该系统功能强、性能好、可取性高,能满足船舶航行的要求。

关键词 柴油机 总线 可编程序控制器 通信模块

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基于.NET的船舶机舱自动监控系统的设计 被引量：3

15

作者 刘跃 刘维亭 庄肖波 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12S期101-103,共3页

本文结合实际项目,首先介绍了.NET框架、B/S结构和三层结构方面的知识。文中给出了船舶机舱自动监控系统的系统组成,并对各功能模块进行了介绍。最后结合实例说明了对ADO.NET技术的应用。

关键词 .NET B/S结构 ADO.NET 三星结构 机舱监控

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基于混沌遗传算法的舰船电力系统故障恢复 被引量：1

16

作者 庄肖波 孟思齐 刘维亭 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第21期39-42,共4页

为了解决舰船电力系统故障恢复的问题,根据故障恢复快速性的要求提出了一种新的混沌遗传算法,尝试改进遗传算法,采用遗传算法代替混沌优化算法中的"细搜索";同时用混沌优化算法中的"粗搜索"来初始化遗传算法的种群... 为了解决舰船电力系统故障恢复的问题,根据故障恢复快速性的要求提出了一种新的混沌遗传算法,尝试改进遗传算法,采用遗传算法代替混沌优化算法中的"细搜索";同时用混沌优化算法中的"粗搜索"来初始化遗传算法的种群,以保证初始种群含有较丰富的模式,从而增加搜索快速收敛于全局最优解的可能。对典型的模型仿真结果表明,该算法具有更好的收敛性能,有效提高了故障恢复的速度和精度,避免了陷入局部最优的可能。 展开更多

关键词 混沌 遗传算法 舰船电力系统 故障恢复

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基于ASP.NET技术的远程机舱自动化系统的实现 被引量：2

17

作者 庄肖波 刘维亭 +1 位作者 王兰 朱青 《现代电子技术》 2008年第21期150-153,共4页

在船舶监控系统中采用了GPRS无线通信技术,将.NET三层架构运用其中,实现了基于Web方式的远程监控。在数据传输过程中采用基于TCP的Socket协议和SHA512加密算法,使数据泄密和丢包的可能性大大减小;对硬件采用冗余技术,软件采用合适的编... 在船舶监控系统中采用了GPRS无线通信技术,将.NET三层架构运用其中,实现了基于Web方式的远程监控。在数据传输过程中采用基于TCP的Socket协议和SHA512加密算法,使数据泄密和丢包的可能性大大减小;对硬件采用冗余技术,软件采用合适的编码方案,提高系统的可靠性。实践证明:该系统不仅满足了监控过程中实时性、可靠性的要求,也提高了资源利用率,降低了成本,有效提高了系统的安全性,解决以往监控系统的传输存在的问题。 展开更多

关键词 GPRS 监控 .NET 实时性

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船舶可调桨网络控制系统研究 被引量：1

18

作者 庄肖波 齐亮 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第6期54-57,共4页

可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时... 可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延。因此,本文采用支持向量机+广义预测控制+队列机制的混合控制方法设计了网络控制器。仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 可调螺距螺旋桨 网络控制 支持向量机 广义预测控制 队列机制

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浅析船舶信号数据采集系统软件的实现方法

19

作者 王小华 庄肖波 《江苏船舶》 2002年第1期23-25,共3页

通过对组态软件和ActiveX控件等采集系统软件实现方法的比较 ,选择采用ActiveX控件构造数据采集系统。ActiveX控件可用于VB ,VC ++,Delphi,C ++Builder等软件 ,迅速地构造独立、功能完备的船舶信号数据采集系统 ,使得船舶信号的采集处... 通过对组态软件和ActiveX控件等采集系统软件实现方法的比较 ,选择采用ActiveX控件构造数据采集系统。ActiveX控件可用于VB ,VC ++,Delphi,C ++Builder等软件 ,迅速地构造独立、功能完备的船舶信号数据采集系统 ,使得船舶信号的采集处理更加安全可靠。 展开更多

关键词 船舶信号 数据采集 ACTIVEX控件 组态软件 船舶监控

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舱底水实时监测报警系统的研究 被引量：1

20

作者 徐亦唐 庄肖波 +2 位作者 冯倩 陈佳斌 陈宝源 《江苏船舶》 2014年第5期24-26,44,共4页

以舱底水含油量的监测报警系统为基础,对其系统组成及检测基本原理进行了简单的介绍。主要针对一种新型舱底水报警装置,该装置采用近红外散射法进行检测,使用单片机作为信号处理器,具有实时性好、准确度高、成本低等特点,适合在船舶上... 以舱底水含油量的监测报警系统为基础,对其系统组成及检测基本原理进行了简单的介绍。主要针对一种新型舱底水报警装置,该装置采用近红外散射法进行检测,使用单片机作为信号处理器,具有实时性好、准确度高、成本低等特点,适合在船舶上推广使用。同时,还就信号的处理提出了意见。通过对误差的分析,采用条件判断与滑动平均数结合的算法,有效提高了报警控制装置的可靠性。 展开更多

关键词 舱底水检测 红外散射法 单片机

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