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中型组足球机器人全场定位系统的研究
被引量：
1
1
作者
耿小飞
毛丽民
+1 位作者
庄
梦
秋
夏德伟
《常熟理工学院学报》
2012年第10期100-103,共4页
针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.
关键词
全向视觉
基于场线
全场定位
下载PDF
职称材料
题名
中型组足球机器人全场定位系统的研究
被引量：
1
1
作者
耿小飞
毛丽民
庄
梦
秋
夏德伟
机构
常熟理工学院电气与自动化工程学院
出处
《常熟理工学院学报》
2012年第10期100-103,共4页
文摘
针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.
关键词
全向视觉
基于场线
全场定位
Keywords
omni-vision
field lines
omni positioning
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中型组足球机器人全场定位系统的研究
耿小飞
毛丽民
庄
梦
秋
夏德伟
《常熟理工学院学报》
2012
1
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