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基于STM32的机载蓄电池快速检测系统设计
1
作者 李威 庄新闯 +2 位作者 蒋超 谢楠 胡威 《电子器件》 CAS 2024年第4期1001-1006,共6页
针对目前机载蓄电池检测设备存在的检测参数不全、检测方式不合理等问题,设计了基于STM32的快速检测系统。根据系统设计需求,构建了系统总体设计框架,对系统中各组成电路进行了器件选型及参数确定。利用电路仿真软件对电路进行仿真实验... 针对目前机载蓄电池检测设备存在的检测参数不全、检测方式不合理等问题,设计了基于STM32的快速检测系统。根据系统设计需求,构建了系统总体设计框架,对系统中各组成电路进行了器件选型及参数确定。利用电路仿真软件对电路进行仿真实验,实现了对蓄电池总电压、单体电压及温度的快速检测,检测精度达到0.39%,其他性能指标符合设计需求。利用STM32开发工具搭建设计样机实验平台,通过对比分析实际检测结果与实际值的误差,检测精度达到0.30%,进一步验证了系统的可行性和可靠性,与现有设备相比,大幅提高了检测效率和检测精度。 展开更多
关键词 机载蓄电池 快速检测 STM32 PROTEUS仿真
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基于序列最小优化的SIFT特征提取与匹配算法 被引量：4
2
作者 廖小飞 庄新闯 +1 位作者 公维涛 陈建军 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期219-223,共5页
SIFT是特征提取与匹配技术中的一种有效的方法,具有较好的稳定性,以及旋转和尺度不变特性。但是SIFT特征提取与匹配的维数较高,且存在较大的误匹配率,影响双目立体视觉SLAM的实时性和准确率。为此,提出SMO-SIFT算法,对原SIFT进行欧氏距... SIFT是特征提取与匹配技术中的一种有效的方法,具有较好的稳定性,以及旋转和尺度不变特性。但是SIFT特征提取与匹配的维数较高,且存在较大的误匹配率,影响双目立体视觉SLAM的实时性和准确率。为此,提出SMO-SIFT算法,对原SIFT进行欧氏距离比值的阈值选取进行粗匹配,再结合支持向量机的SMO算法,改进SIFT算法中的特征匹配算子。MATLAB仿真表明SMO-SIFT算法降低了算法的维数,改善了特征提取的实时性,同时提高了算法精确度,比较适合应用于双目立体视觉SLAM中。 展开更多
关键词 尺度不变特征转换 特征提取与匹配 双目立体视觉即时定位与地图构建 序列最小优化
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基于小生境遗传优化的Rao-Blackwellised SLAM算法 被引量：2
3
作者 陈建军 廖小飞 +2 位作者 吴赟 陈光 庄新闯 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第8期2368-2371,共4页
同步定位与地图构建(SLAM)是实现机器人自主定位的核心问题之一,Rao-Blackwellised粒子滤波器(RBPF)作为一种SLAM定位的有效方法,被广泛应用在实时定位领域中,但由于其随着粒子数目的增加会频繁重采样从而导致粒子退化问题。为了解决该... 同步定位与地图构建(SLAM)是实现机器人自主定位的核心问题之一,Rao-Blackwellised粒子滤波器(RBPF)作为一种SLAM定位的有效方法,被广泛应用在实时定位领域中,但由于其随着粒子数目的增加会频繁重采样从而导致粒子退化问题。为了解决该问题,改善SLAM性能,提出了一种基于改进小生境遗传优化的RBPF SLAM算法INGO-RBPF,采用改进的Rao-Blackwellised粒子滤波器解决SLAM路径估计问题,采用扩展卡尔曼滤波器解决SLAM地图估计问题。最后通过MATLAB仿真表明INGO-RBPF算法具有较高的估计精度和稳定性,抗干扰能力较强,定位较准确,比较适合应用在SLAM实时定位中。 展开更多
关键词 同步定位与地图创建(SLAM) Rao-Blackwellised粒子滤波器 小生境遗传算法 INGO-RBPF
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基于MATLAB/Simulink软件实现对航空电源车直流升压不成功故障快速分析 被引量：1
4
作者 庄新闯 李威 +1 位作者 蒋超 拾华杰 《电工技术》 2022年第22期217-219,共3页
针对航空电源车在保障飞机开车过程中出现的直流升压不成功的事故案例,通过分析故障电源车保障的飞参数据,判定事故由直流升压装置故障导致。采用MATLAB/Simulink软件对直流升压装置中的串联12脉波整流电路及其可能出现的故障情况进行... 针对航空电源车在保障飞机开车过程中出现的直流升压不成功的事故案例,通过分析故障电源车保障的飞参数据,判定事故由直流升压装置故障导致。采用MATLAB/Simulink软件对直流升压装置中的串联12脉波整流电路及其可能出现的故障情况进行仿真以及定量分析。仿真和计算的结果表明,当12脉波整流电路非同相位的2个二极管损坏时,其输出特性与事故案例相同,成功排查出故障位置。 展开更多
关键词 12脉波整流 航空电源车 升压装置
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混合式教学模式在军士职业教育中的应用探析
5
作者 曹喆 庄新闯 尹正凯 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2022年第10期89-92,共4页
随着信息技术的飞速发展,线上与线下相结合模式在各领域得到广泛应用。在疫情常态化防控的大背景下,集中的、大规模的线下教育存在着客观困难,军士职业教育也可借助互联网平台这一利器,巧妙运用信息化技术,将线上、线下等多种教学模式... 随着信息技术的飞速发展,线上与线下相结合模式在各领域得到广泛应用。在疫情常态化防控的大背景下,集中的、大规模的线下教育存在着客观困难,军士职业教育也可借助互联网平台这一利器,巧妙运用信息化技术,将线上、线下等多种教学模式紧密联系在一起,用混合式教学理念对军士教学体系进行深化改革,充分贯彻落实“学为主体”的教学理念,进而有效提升军士职业教育的教学效果。本文主要总结了混合式教学的内涵及其优势,以及该教学模式在军士职业教育中的适用性,并对军士职业教育中混合式教学模式的实施及效果进行探讨,包括教学设计、教学实施、教学评价等方面,进而对其实施效果进行对比与分析,归纳总结出其优越性,以便于充分调动学生的积极性和主动性,推动教学效果的提升以及军士学员综合素质的全面提高。 展开更多
关键词 混合式教学 军士职业教育 教学模式 教学改革
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基于快速成型打印技术齿轮螺旋差动机构设计与制造
6
作者 房伟强 庄新闯 +1 位作者 王超 刘圣敏 《上海工程技术大学学报》 CAS 2016年第3期222-225,共4页
快速成型技术集机械工程、分层制造技术、材料科学和激光技术等于一身,可以直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型,从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供实现手段.通过SolidWorks软件对齿轮螺旋差动机构进... 快速成型技术集机械工程、分层制造技术、材料科学和激光技术等于一身,可以直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型,从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供实现手段.通过SolidWorks软件对齿轮螺旋差动机构进行仿真及机构绘制,利用快速成型技术对模型进行制作,然后检验分析模型进行改进.结果表明:快速成型的模型相比较机械方法成型在制作过程中误差更小. 展开更多
关键词 快速成型 齿轮螺旋差动结构 SOLIDWORKS软件
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