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题名基于人机交互的智能轮椅车研究
被引量：3
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作者
钟嗣东
黄凯帆
邵泽宁
庄健怡
曹惠茹
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机构
中山大学南方学院电气与计算机工程学院
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出处
《电子设计工程》
2019年第17期48-52,58,共6页
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基金
2018年广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划专项)(Pdjha0646)
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文摘
针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接受等问题,设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统,并把该系统应用到智能轮椅上。系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵列,实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示,传感器阵列参数信息采集一次平均所需时间为1.3 s,移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间2.19 s,充当下位机的轮椅车上传数据至服务器储存仅需1.1 s,语音识别准确率在90%左右,上位机与下位机设备之间的通信丢包率小于5%,验证了系统稳定性和可行性。
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关键词
物联网
云技术
嵌入式系统
无线语音控制
非特定人语音识别
远程定位
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Keywords
Internet of things
cloud technology
embedded system
wireless voice control
nonspecific person speech recognition
remote location
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分类号
TN876.3
[电子电信—信息与通信工程]
TN609
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题名新型养老环境下的药品投送机器人系统
被引量：1
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作者
曹惠茹
黄晓锋
许建强
邵泽宁
庄健怡
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机构
中山大学南方学院电气与计算机工程学院
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出处
《计算机系统应用》
2018年第6期220-224,共5页
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基金
广东高校2015年重大项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2015KQNCX228)
广东省2017年度大学生创新创业训练计划项目(201712619011)
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文摘
针对室内医疗系统信息化程度低、远程监控不足、药品投递研究偏少和当前系统设备无法满足实际需求等不足,提出了基于云技术与物联网药品投递智能系统框架;采用多核嵌入式系统、RFID、IEEE 802.11通信协议、开放云平台等构建了新型室内医疗系统与药品投送机器人系统;设计了远程移动端和PC端管理系统;构建相关试验环境,对系统与设备的相关性能进行测试,验证系统的合理性与可行性.实验结果表明:网络节点最快的控制周期为48 s/次,平均周期48.3 s/次,系统配送一颗药物平均花费时间4.19 s.系统上传云端数据最快上传储存时间为2.1 s,平均花费5.21 s,通信成功率大于90%.
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关键词
物联网
药品投送
移动机器人
RFID技术
云技术
环境感知
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Keywords
Internet of Things
medicine delivery
mobile robot
RFID
cloud technology
Environment sensing
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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