-
题名“低慢小”无人机探测方法
被引量：35
- 1
-
-
作者
屈旭涛
庄东晔
谢海斌
-
机构
国防科技大学智能科学学院自动化系
-
出处
《指挥控制与仿真》
2020年第2期128-135,共8页
-
文摘
"低慢小"无人机在航拍、农业、娱乐、军事等领域的广泛应用,在带来产业升级的同时,也带来了安全隐患。作为对"低慢小"无人机管控与反制的前提,"低慢小"无人机探测成为一个备受关注的研究课题。从"低慢小"无人机与客机、战斗机等传统探测目标特性上的不同出发,分析"低慢小"无人机探测的难点,梳理当下针对这一问题研究的最新成果,总结雷达探测、激光探测、光电探测、声探测、金属探测、无线电探测等方法,比较各原理之间的性能差异,提出移动探测、融合探测、跟踪探测等发展方向。
-
关键词
“低慢小”无人机
探测
综述
多传感器融合
目标跟踪
目标识别
雷达
光电
声探测
-
Keywords
Low-Slow-Small UAV
detection
review
multi-sensors
tracking
radar
electric-optic
acoustic
radio frequency
-
分类号
TJ99
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名无人机集群对要地防空的威胁及反制对策研究
被引量：16
- 2
-
-
作者
闫家鼎
谢海斌
庄东晔
-
机构
国防科技大学
-
出处
《飞航导弹》
北大核心
2021年第7期56-61,共6页
-
基金
军事类研究生自主课题(JY2019B066)。
-
文摘
无人机集群是一种颠覆未来作战形态的新型智能化武器系统,将给传统要地防空带来巨大挑战。从技术发展、实战应用、能力缺失三个方面深入剖析了无人机集群对要地防空的威胁。针对要地反无人机集群现实需求,提出了"环形部署,梯次防御,尽远设防,灵活布防"的部署策略,以及"多源融合,早期预警"、"充分准备,快速反应"、"多措并举,打防结合"、"联合防空,体系制胜"的反制策略。针对加强要地反无人机集群能力建设,提出了"平战一体"、"按级配属"、"聚焦实战"三点思考。
-
关键词
要地防空
反无人机集群
部署策略
反制策略
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E926.4
[军事—军事装备学]
-
-
题名控制学科“人工智能”研究生课程教学改革与实践
被引量：9
- 3
-
-
作者
谢海斌
尹栋
庄东晔
郑永斌
-
机构
国防科技大学智能科学学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第10期177-180,184,共5页
-
基金
2016年湖南省学位与研究生教育教学改革研究项目(JG2016B009)。
-
文摘
控制学科是我国人工智能科学研究和人才培养的重要依托,人工智能是控制学科研究生最重要的核心课程之一。从人工智能课程知识体系构建、"理论教学-实践项目-文献阅读-模块化考核"相结合的课程总体结构设计、"强化理论基础、拓展最新成果、贴近工程应用、优化实验环节、完善考核模式"的教学改革实践3个方面,对国防科技大学控制学科人工智能研究生课程教学改革经验进行了系统总结。
-
关键词
人工智能
研究生课程
控制学科
教学改革
-
Keywords
artificial intelligence
postgraduate courses
control discipline
teaching reform
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
G643
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名无人机集群反制技术剖析
被引量：8
- 4
-
-
作者
谢海斌
闫家鼎
庄东晔
王祥科
-
机构
国防科技大学智能科学学院
-
出处
《国防科技》
2021年第4期10-16,共7页
-
基金
军事类研究生资助课题(JY2019B066)。
-
文摘
无人机集群作战具有作战效能高、战场生存能力强、效费比极高的巨大优势,将给传统防空系统带来巨大挑战。现有反无人机集群技术大多来源于反无人机技术,但反平台与反集群存在显著差异,必须针对无人机集群自身技战术特点,加强对精确/高效/低成本的集群反制技术研究。因此,本文以剖析无人机集群反制技术的可行性为出发点,首先,从反无人机集群作战视角,将无人机集群划分为无自主时空协同型(Ⅰ类)、半自主编组协同型(Ⅱ类)、全自主任务协同型(Ⅲ类)三种类型,明确Ⅱ类无人机集群为主要反制对象;其次,深入分析无人机集群的技术弱点与战术劣势,以此作为无人机集群反制技术可行性的关键切入点;最后,梳理出七大类有效的无人机集群反制技术,并对其可行性进行分析,以期为未来无人机集群反制技术发展方向提供参考。
-
关键词
反无人机集群
无人机集群分类
技战术弱点
技术可行性分析
-
Keywords
anti-UAV swarm
classification of UAV swarms
technical and tactical weaknesses
analysis of technical feasibility
-
分类号
TJ99
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名人工智能研究生课程建设“十大忌”
被引量：5
- 5
-
-
作者
谢海斌
庄东晔
尹栋
郑永斌
-
机构
国防科技大学智能科学学院
-
出处
《计算机教育》
2019年第9期60-63,共4页
-
基金
2016-2017年全国工程专业学位研究生教育指导委员会研究课题“专业学位研究生实践能力培养流动站”（2016-ZX-452）
-
文摘
针对目前很多高校加快"人工智能+X"专业与学科建设步伐之势,分析人工智能课程特点,从课程定位、知识体系、施教模式、考核方法、师资队伍等10个方面说明人工智能研究生课程建设与教学实施中的误区和偏差,并提出相应对策.
-
关键词
人工智能
研究生课程
课程建设
-
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名基于命中概率模型的反舰导弹——目标分配方法研究
被引量：5
- 6
-
-
作者
白建保
尹栋
谢海斌
庄东晔
-
机构
国防科技大学
-
出处
《舰船电子工程》
2021年第7期34-39,共6页
-
文摘
以海上舰对舰作战为背景,构建敌我初始态势、武器性能以及打击效果之间关联模型,解决多舰多目标在线动态分配问题,提升作战指挥决策效能。首先,基于敌我舰船相对位置关系,建立带运动轨迹约束的导弹对目标的命中概率模型;在此基础上,利用蚁群算法设计多舰对多目标的动态迭代分配算法;最后,构建多舰作战双方对抗分配的仿真场景,对算法进行测试和分析,验证了算法有效解决导弹目标分配问题。
-
关键词
命中概率
目标动态分配
蚁群算法
-
Keywords
hit probability
target dynamic allocation
ant colony algorithm
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名“人工智能”研究生课程实验的实践与探索
被引量：4
- 7
-
-
作者
王超
庄东晔
于清华
-
机构
国防科技大学智能科学学院
-
出处
《教育教学论坛》
2021年第35期100-103,共4页
-
基金
2017年度国家自然科学基金项目“灾难环境中大规模人与智能体协作任务规划”(61702528)。
-
文摘
课程实验作为“人工智能”研究生课程的重要环节,对于深化学生对教学内容的理解和认知,锻炼学生的思维能力,提升学生的实践和编程能力具有重要意义。结合“人工智能”研究生课程实验环节的教学实际,分析实验教学特点和在课程内容覆盖、实验问题设置、实验考核等方面存在的问题,并针对问题提出了对应的解决措施。在课程实验过程中引入大量实践环节培养学生的动手能力,以人工智能案例培养学生的独立思考能力,在课堂内外以研究性方法培养学生的探索意识。
-
关键词
人工智能
实验课程
考核方式
-
Keywords
Artificial Intelligence
experiment course
assessment method
-
分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名基于面向对象流团模型的泥石流数值模拟研究
- 8
-
-
作者
庄东晔
管群
唐军
-
机构
四川大学计算机学院
-
出处
《电脑开发与应用》
2007年第9期53-55,共3页
-
文摘
把面向对象技术应用到泥石流的数值模拟当中,对流团模型的计算机应用进行了封装,提高了算法的可扩充性。对数值模拟算法进行了改进,提高了数值模拟的精确性。并以云南蒋家沟泥石流的实测数据作为参数对算法进行了验证。
-
关键词
流团模型
面向对象
数值模拟
计算机应用
泥石流
-
Keywords
flow model, OOP （orient object program）, simulation of numerical value, application of computer, hazard
-
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
K826.1
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名随机亮度差量化的二进制特征描述
被引量：3
- 9
-
-
作者
庄东晔
张冬明
张勇东
李锦涛
-
机构
中国科学院智能信息处理重点实验室中国科学院计算技术研究所
中国科学院大学
-
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期630-636,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(61273247,61271428,61303159)
国家科技支撑计划项目(2012BAH39B02)
-
文摘
目的传统的基于浮点型向量表示的图像局部特征描述子(如SIFT、SURF等)已经成为计算机视觉研究和应用领域的重要工具,然而传统的高维特征向量在基于内容的大规模视觉检索应用中存在着维度灾难的问题,这使得传统浮点型视觉特征在大规模多媒体数据应用中面临严峻挑战。为了解决浮点型特征的计算复杂度高以及存储空间开销大的问题,越来越多的计算机视觉研究团队开始关注和研究基于二进制表达的局部特征并取得了重要进展。方法首先介绍了二进制特征的相关工作,并对这些方法进行了分类研究,在此基础上提出了基于亮度差量化的特征描述算法。有别于传统二进制特征描述算法,本文算法首先对图像局部进行随机像素点对采样,并计算像素点对之间的亮度差,通过对亮度差值作二进制量化得到图像的局部二进制特征。结果本文算法在公共数据集上与目前主流的几种二进制特征提取算法进行了比较评价,实验结果表明,本文二进制特征在特征匹配准确率和召回率上超过目前主流的几种二进制描述子,并且同样具有极高的计算速度和存储效率。结论通过实验结果验证,本文二进制特征在图像条件发生变化时仍然能保持一定的鲁棒性。
-
关键词
多媒体技术
局部特征
图像检索
二进制特征
-
Keywords
multimedia technology
local feature
image retrieval
binary features
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
