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题名改进PSO电液伺服系统的在线PID参数整定
被引量：3
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作者
张金林
幸南京
芮挺
马光彦
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机构
解放军理工大学工程兵工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第2期127-130,共4页
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文摘
针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近似最优化的PID参数,拟合数据得到PID参数曲线,利用该曲线进行电液伺服系统的在线整定。该方法可实现近似最优的PID参数在线整定,控制系统的性能得到了明显的提高。仿真结果证明了该方法的有效性。
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关键词
PID控制
PSO
在线参数整定
电液伺服系统
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Keywords
PID control
PSO
online parameter tuning
electro-hydraulic servo system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名3G在分队训练辅助裁决系统中的应用
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作者
陶阳
幸南京
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机构
南昌陆军学院分队战斗实验室
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出处
《舰船电子工程》
2009年第11期90-92,171,共4页
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文摘
针对分队训练辅助裁决系统的重点和难点问题,基于3G网络技术,分析了基于3G的分队训练辅助裁决系统中的战场态势显示、导调过程数字录像、导调辅助裁决等三种关键技术,为分队训练辅助裁决更具有客观性、及时性、科学性,提供数据基础,提高裁决的可信度和公正性。
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关键词
3G
分队训练
辅助裁决
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Keywords
3G
unit training
aided arbitrament
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分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
E962
[军事—军事通信学]
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