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自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验 被引量：39
1
作者 胡建平 常航 +3 位作者 杨丽红 韩绿化 毛罕平 张思伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期78-84,共7页
针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现... 针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。 展开更多
关键词 自动移栽机 取苗 投苗 控制系统
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我国腹腔镜D2淋巴结清扫术联合远端胃癌切除术治疗进展期远端胃癌安全性和疗效的系统评价 被引量：13
2
作者 毛婧 马继春 +4 位作者 姜雷 常航 朱伟鹏 扈晓东 汪晓炜 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2014年第6期707-715,共9页
目的系统评价我国腹腔镜D2淋巴结清扫术联合远端胃癌切除术治疗进展期远端胃癌的有效性和安全性。方法计算机检索PubMed数据库、Cochrane图书馆、中国科学引文数据库(China science citation database,CSCD)、万方数据库(Wanfang)、中... 目的系统评价我国腹腔镜D2淋巴结清扫术联合远端胃癌切除术治疗进展期远端胃癌的有效性和安全性。方法计算机检索PubMed数据库、Cochrane图书馆、中国科学引文数据库(China science citation database,CSCD)、万方数据库(Wanfang)、中文科技期刊数据库(China science and technology journal database,CSTJ)、中国生物医学文献数据库(China biomedical literature database,CBM)和中国学术期刊网络出版总库(China academic journal network publishing database,CAJD)数据库,检索时限均从建库至2013年6月。采用Review Manager 5.2软件进行Meta分析。结果最终纳入了7个临床随机对照试验,共548例进展期胃癌患者。Meta分析结果显示:与传统开放式远端胃癌切除术(CODG)相比,腹腔镜辅助远端胃癌切除术(LADG)的术中出血量少(MD=-94.02,95%CI:-140.96^-47.07)、术后住院时间短(MD=-3.66,95%CI:-5.76^-1.57)、术后下床活动时间早(MD=-1.95,95%CI:-2.74^-1.17)、肛门排气时间早(MD=-1.67,95%CI:-2.05^-1.30)、总并发症发生率低(OR=0.26,95%CI:0.14~0.51),差异均有统计学意义(P<0.050),但LADG组的手术时间长于CODG组(MD=35.01,95%CI:10.41~59.61,P=0.005)。2组间淋巴结清扫数量比较差异无统计学意义(MD=-0.24,95%CI:-0.99~0.51,P=0.530)。结论 LADG的近期疗效及安全性均优于传统CODG,但其手术时间长,远期疗效尚需进一步探究。 展开更多
关键词 腹腔镜 开腹手术 D2淋巴结清扫术 远端胃癌 系统评价
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腹腔镜与传统开腹手术治疗国人远端胃癌的Meta分析 被引量：6
3
作者 马继春 毛婧 +6 位作者 朱伟鹏 孔菲菲 袁野 常航 李金龙 李兴旺 姜雷 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1243-1251,共9页
目的:系统评价腹腔镜与传统开腹手术治疗国人远端胃癌的有效性和安全性。方法:计算机检索国内外文献数据库(时限均从建库开始至2013年5月),收集腹腔镜与开腹手术治疗国人远端胃癌的随机对照试验,使用RevMan 5.2软件进行Meta分析。结果:... 目的:系统评价腹腔镜与传统开腹手术治疗国人远端胃癌的有效性和安全性。方法:计算机检索国内外文献数据库(时限均从建库开始至2013年5月),收集腹腔镜与开腹手术治疗国人远端胃癌的随机对照试验,使用RevMan 5.2软件进行Meta分析。结果:最终纳入6个研究,555例患者,其中腹腔镜组278例,开腹组277例。Meta分析结果显示,与开腹组比较,腹腔镜组在术中出血量、术后排气时间、首次进食时间、术后住院时间、切口长度、术后镇痛剂的使用例数、并发症发生率均明显减少(均P<0.05);但手术时间延长、术中淋巴结清扫数目减少(均P<0.05)。结论:腹腔镜远端胃癌根治术围手术期并发症少,患者恢复快,安全可行,但手术时间长,术中淋巴结清扫数目少。 展开更多
关键词 胃肿瘤 腹腔镜 随机对照试验 META分析
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一种稳健空间圆拟合方法及其在地铁洞门环检测中的应用 被引量：1
4
作者 曾豆豆 徐小左 +1 位作者 武瑞宏 常航 《铁道勘察》 2024年第2期22-27,共6页
空间圆拟合在点云数据处理、地铁建设、工业检测中应用广泛,但存在计算步骤繁琐、拟合精度易受异常值影响等不足。针对这些问题,提出一种基于结合改进的主成分分析和罗德里格投影的空间圆拟合方法。首先提出改进的主成分分析法在拟合空... 空间圆拟合在点云数据处理、地铁建设、工业检测中应用广泛,但存在计算步骤繁琐、拟合精度易受异常值影响等不足。针对这些问题,提出一种基于结合改进的主成分分析和罗德里格投影的空间圆拟合方法。首先提出改进的主成分分析法在拟合空间圆所在最佳平面的同时也可以剔除测量中的粗差,该剔除粗差步骤简单、高效,也提升了算法稳健性;接着利用罗德里格投影将三维坐标投影到拟合的平面上进行平面圆的拟合,拟合后再投影至三维坐标系,该步骤进一步提高了算法便捷性;最后利用深圳某地铁车站洞门钢环实际测量数据和几种常见的空间圆拟合算法进行对比实验,分析改进算法的普适性和剔除粗差的能力。实验结果表明,提出的空间圆拟合方法拟合结果可靠,能够有效地剔除观测带来的粗差,提升空间圆的拟合精度和工作效率。在有粗差的情况下拟合的平均圆度为4.8 mm,较对比方法拟合平均圆度提高约50%。 展开更多
关键词 地铁 空间圆 主成分分析 罗德里格变换 洞门环
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美国密西西比河航运开发的启示 被引量：5
5
作者 常航 《综合运输》 北大核心 2004年第7期85-89,共5页
关键词 美国 密西西比河 航运开发 航运规划 货物吞吐量
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高铁桥梁沉降分析预测的研究 被引量：4
6
作者 常航 杨志强 《北京测绘》 2017年第01S期173-177,共5页
依据某高速铁路实际沉降观测数据,采用双曲线法、指数法、浅岗法和三点法四种预测方法进行预测分析。结果表明,针对"小量级大波动"的沉降预测数据,浅岗法的预测效果优于其他三种方法。
关键词 高速铁路 桥梁 沉降预测 相关系数 浅岗法
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石蒜属植物忽地笑的生物碱类成分提取和结构鉴定 被引量：2
7
作者 李娟 皮慧芳 +3 位作者 常航 张鹏 阮汉利 吴继洲 《中国药师》 CAS 2013年第6期809-811,共3页
目的:研究忽地笑生物碱部位的化学成分。方法:采用各种色谱方法对生物碱部位进行分离,利用NMR、MS等波谱手段对所分离的生物碱成分进行结构鉴定。结果:分离得到12个生物碱:O-甲基石蒜伦碱(1)、石蒜伦碱(2)、O-乙基石蒜伦碱(3)、力克拉敏... 目的:研究忽地笑生物碱部位的化学成分。方法:采用各种色谱方法对生物碱部位进行分离,利用NMR、MS等波谱手段对所分离的生物碱成分进行结构鉴定。结果:分离得到12个生物碱:O-甲基石蒜伦碱(1)、石蒜伦碱(2)、O-乙基石蒜伦碱(3)、力克拉敏(4)、石蒜碱(5)、加兰他敏(6)、O-去甲基力克拉敏(7)、N-去甲基力克拉敏(8)、伪石蒜碱(9)、漳州水仙碱(10)、O-去甲加兰他敏(11)、N-去甲基加兰他敏(12)。结论:化合物3、8为首次从该植物中分离得到。 展开更多
关键词 石蒜属 黄花石蒜 化学成分 生物碱
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柔性膜挤压式压力传感器的研制 被引量：3
8
作者 常航 侯振德 屈川 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期859-866,共8页
本文研制了一种可以测量两平行平面间挤压力的柔性膜式挤压力传感器,总厚度在2.5 mm~4.0 mm的范围。传感器由柔性超弹性材料、硬质材料片及电阻应变片组成。通过在受压膜中局部产生拉应变的方法实现了用电阻应变片测量挤压力的目的。传... 本文研制了一种可以测量两平行平面间挤压力的柔性膜式挤压力传感器,总厚度在2.5 mm~4.0 mm的范围。传感器由柔性超弹性材料、硬质材料片及电阻应变片组成。通过在受压膜中局部产生拉应变的方法实现了用电阻应变片测量挤压力的目的。传感器既拥有超弹性材料的柔性特点,同时继承了电阻应变片使用方便,技术成熟稳定、输入输出线性好、零频响以及性能稳定等优点。传感器可在周边约束和周边自由两种方式下工作。通过不同的标定方法,对传感器在周边约束和周边自由两种的性能进行了分析,进而提出了正确使用传感器的方法。该传感器除了挤压力测量外,结构略作改进后可以扩展到其他力学量的测量。以实例的方式给出测量微压力和指尖按压力的两种拓展型传感器的结构,示意性地展示了传感器对于手指接触力以及脉搏跳动的测量。 展开更多
关键词 柔性传感器 挤压力测量 电阻应变片 滞弹性 脉搏测量
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火电机组功率快速调节及深度调峰技术研究 被引量：2
9
作者 李先超 周国燚 +1 位作者 常航 周明建 《光源与照明》 2022年第11期137-139,共3页
为持续提升火电机组运行效能,确保发电质效,在满足电力资源使用需求的同时,减少设备故障发生率,需要从技术角度出发,借助功率快速调节及深度调峰技术,稳步强化火电机组运行水平,重塑火力发电运营管理体系,提升发电效率性与稳定性。为保... 为持续提升火电机组运行效能,确保发电质效,在满足电力资源使用需求的同时,减少设备故障发生率,需要从技术角度出发,借助功率快速调节及深度调峰技术,稳步强化火电机组运行水平,重塑火力发电运营管理体系,提升发电效率性与稳定性。为保持火电机组良性运转,相关管理团队需要搭建完备、高效的运维机制,为电力资源生产、传输营造良好氛围。基于此,文章阐述了火电机组功率快速调节及深度调峰技术的研究背景,分析应用该技术的必要性,并对该技术的具体应用提出相应策略。 展开更多
关键词 火力发电 火电机组 功率调节 深度调峰
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一种测量纯摩擦力的柔性传感器及应变敏感条的研制 被引量：1
10
作者 常航 屈川 侯振德 《实验力学》 CSCD 北大核心 2021年第5期592-600,共9页
研制了一种可以测量纯摩擦力的柔性力学量传感器,作用在传感器上的正压力对摩擦力测量的影响不超过满量程的1.8%。传感器灵敏度高(186με/N),测量范围在几个牛顿(N)的量级。传感器的敏感元件为柔性敏感条,由电阻应变片和超弹性硅橡胶组... 研制了一种可以测量纯摩擦力的柔性力学量传感器,作用在传感器上的正压力对摩擦力测量的影响不超过满量程的1.8%。传感器灵敏度高(186με/N),测量范围在几个牛顿(N)的量级。传感器的敏感元件为柔性敏感条,由电阻应变片和超弹性硅橡胶组成,其继承了超弹性材料的柔软性与电阻应变片技术成熟的特点。实验证明,柔性敏感条具有输入输出线性好、精确度高、零频响、性能稳定等优点。合适地选择柔性敏感条的有效尺寸,还可以提高其测量灵敏度。柔性敏感条除了可以用于摩擦力测量外,还可应用于其他方面力学量的测量,本文示意性证明了柔性敏感条对于柔性弯转角度的测量及手指弯曲的测量,说明柔性敏感条自身也有良好的应用前景。 展开更多
关键词 柔性传感器 纯摩擦力传感器 超弹性柔性敏感条 弯转角度测量
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“六大工程”创造项目党建精品
11
作者 常航 《国企》 2012年第F06期38-39,共2页
长江南京航道局上海浦东机场项目建设工程项目部党总支坚持“围绕生产抓党建，抓好党建促生产”，大力实施了“六大工程”。
关键词 党建 大工程 精品 上海浦东机场 工程项目部 项目建设 党总支 航道局
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针对Hadoop异构集群节点性能的数据分配策略 被引量：10
12
作者 林常航 郭文忠 陈煌宁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第1期83-88,共6页
当前Hadoop的实现主要针对同构集群,假设任务处理的数据基本是本地的.然而,实际应用中集群多为异构.这暴露出现有的数据分配策略对数据局部性考虑的不足,其产生的不必要数据传输耗费了大量的带宽资源和传输时间.通过结合Hadoop中数据放... 当前Hadoop的实现主要针对同构集群,假设任务处理的数据基本是本地的.然而,实际应用中集群多为异构.这暴露出现有的数据分配策略对数据局部性考虑的不足,其产生的不必要数据传输耗费了大量的带宽资源和传输时间.通过结合Hadoop中数据放置与任务执行的关系,按不同节点对不同任务的执行能力进行数据分配.在考虑异构集群中节点固有性能的情况下,提出一种机架间基于任务特性和节点计算能力的数据分配策略.该分配策略提高了对数据局部性的关注,使每个节点都尽可能只访问本地数据.通过实验可知,该策略可以有效地缩短作业执行时间,提高时效性;同时提高数据局部性,减少网络数据传输,避免拥塞;最后,该分配策略还具有较好的稳定性. 展开更多
关键词 HADOOP 数据分配 数据局部性 异构集群
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110 kV电缆中绝缘缺陷对电场及温度场的影响
13
作者 常航瑞 叶刚 +1 位作者 陈俊豪 黄浩 《电工技术》 2024年第5期180-182,185,共4页
电缆是电力系统的重要设备之一。在实际运行过程中,电缆的绝缘层如果出现缺陷就将直接影响电缆的稳定运行。为此,建立了110 kV电缆多物理场仿真模型,分析了不同种类和不同位置的缺陷对电缆绝缘温度场与电场的影响。研究结果表明,相比气... 电缆是电力系统的重要设备之一。在实际运行过程中,电缆的绝缘层如果出现缺陷就将直接影响电缆的稳定运行。为此,建立了110 kV电缆多物理场仿真模型,分析了不同种类和不同位置的缺陷对电缆绝缘温度场与电场的影响。研究结果表明,相比气隙缺陷,绝缘层受潮对110 kV电缆内部的温度场和电场影响更大,且缺陷越靠近导体侧,影响越大。 展开更多
关键词 110 kV电缆 绝缘缺陷 电场 温度场
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福建省工业互联网发展的现状与对策研究——以福清市为例
14
作者 林常航 赵少卡 《现代工业经济和信息化》 2024年第4期248-250,253,共4页
工业互联网为制造强国建设提供关键支撑,它既能推动传统工业转型升级,又能加快新兴产业培育壮大,对推进产业结构高级化、产业链现代化,提升制造业发展质量和核心竞争力具有重要作用。以福清市为例,阐述工业互联网的发展现状,从产业基础... 工业互联网为制造强国建设提供关键支撑,它既能推动传统工业转型升级,又能加快新兴产业培育壮大,对推进产业结构高级化、产业链现代化,提升制造业发展质量和核心竞争力具有重要作用。以福清市为例,阐述工业互联网的发展现状,从产业基础、信息技术、信息安全、技术人才等方面剖析存在的问题,总结出工业互联网呈现“大而不强”的主要表现,并针对现存问题,从服务平台、龙头培育、创新模式、基础支撑、保障体系等方面探寻工业互联网发展的对策建议。 展开更多
关键词 工业互联网 福清市 智能化
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连续雷电冲击下的变压器油纸绝缘老化特性 被引量：2
15
作者 程祥 陶霰韬 +3 位作者 叶刚 陈俊豪 常航瑞 李涛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1958-1966,共9页
随着气候的持续变暖,雷暴极端天气频繁出现,变压器面临连续雷电冲击电压的威胁,导致变压器油纸绝缘受损,运行存在安全风险。为了模拟变压器在极端雷暴环境下的运行状况,搭建了雷电冲击试验平台,并通过对油纸绝缘模型施加不同次数的雷电... 随着气候的持续变暖,雷暴极端天气频繁出现,变压器面临连续雷电冲击电压的威胁,导致变压器油纸绝缘受损,运行存在安全风险。为了模拟变压器在极端雷暴环境下的运行状况,搭建了雷电冲击试验平台,并通过对油纸绝缘模型施加不同次数的雷电冲击电压,研究连续雷电冲击电压作用对油纸绝缘老化特性的影响。对受到不同雷电冲击次数的样品进行了极化/去极化电流测试,并利用扫描电镜观测了绝缘纸的微观形态变化,开展了绝缘纸抗拉强度测试和绝缘油微水含量测量。随后,分析了纤维结构的变化对绝缘纸应力-应变的影响,利用id(t)t–lnt曲线获得了去极化陷阱能级密度谱,并对陷阱能级、密度随老化程度的变化规律进行了分析。结果表明,随着雷电冲击次数的增加,绝缘纸的纤维结构劣化程度加深,应力峰值下降,油纸绝缘的极化、去极化电流曲线以及去极化陷阱曲线均上移,去极化陷阱密度曲线峰值和峰值时间常数增加。应力峰值的下降是绝缘纸纤维劣化的宏观体现,去极化陷阱曲线峰值和峰值时间常数可以作为油纸绝缘在雷电冲击作用下的老化特征量。 展开更多
关键词 连续雷电冲击 油纸绝缘 极化/去极化电流 抗拉强度 陷阱
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水树尺寸对XLPE电缆电场分布的影响分析
16
作者 陈俊豪 叶刚 +2 位作者 杨静语 常航瑞 黄浩 《电工技术》 2024年第7期185-187,共3页
以110 kV交联聚乙烯电缆为研究对象,利用有限元法开展了水树尺寸对电缆电场分布影响的仿真分析。分别对开口型水树中的内导型水树和外导型水树进行建模,将水树的形态等效为椭圆模型,通过仿真结果分析了不同水树类型和不同水树尺寸下的... 以110 kV交联聚乙烯电缆为研究对象,利用有限元法开展了水树尺寸对电缆电场分布影响的仿真分析。分别对开口型水树中的内导型水树和外导型水树进行建模,将水树的形态等效为椭圆模型,通过仿真结果分析了不同水树类型和不同水树尺寸下的电场分布情况。结果表明,水树末梢电场畸变最严重,且在相同水树尺寸下内导型水树危害大于外导型水树。 展开更多
关键词 电缆 水树 椭圆模型 电场畸变
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汽车线控转向系统自适应变增益传动比设计
17
作者 寇发荣 方博 +1 位作者 张新乾 常航涛 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期8-15,29,共9页
转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过... 转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过仿真得到影响因素与增益之间的数据关系。采用Min-Max归一化方法,将影响因素与横摆角速度增益之间的数据进行预处理,构建神经网络数据集;设计蛇算法优化的BP神经网络(SO-BP),利用预处理后的数据集对SO-BP神经网络进行训练,由此动态获取变横摆角速度增益。采用变横摆角速度增益与侧向加速度增益按比例综合的策略,设计线控转向变增益传动比。利用Simulink-CarSim搭建线控转向整车模型,分别在高附着系数路面双移线工况和低附着系数路面角阶跃工况下,将所设计的变增益传动比与传统定增益传动比进行对比分析。结果表明:高附着系数路面条件下,两种传动比车辆的行驶轨迹误差保持在3%以内,而变增益传动比车辆的转向盘转角峰值降低了9.1%;低附着系数路面条件下,变增益传动比车辆在中低车速下的横摆角速度稳态值降低了22.3%、峰值降低了24.6%,中高车速下的横摆角速度稳态值降低了6.6%、峰值降低了10.8%。变增益传动比不仅可以提高车辆在高附着系数路面上的转向灵敏度,也改善了在低附着系数路面上行驶的安全性与操纵性。 展开更多
关键词 线控转向 横摆角速度增益 变传动比 SO-BP神经网络 路面附着系数
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大学生创新创业训练项目质量提升策略研究
18
作者 叶刚 程祥 +1 位作者 陈俊豪 常航瑞 《科教导刊》 2023年第17期143-145,共3页
为了研究大学生创新创业训练项目质量提升的可行性路径,文章结合大学生创新创业项目训练过程中的实践经验及教训,采用问卷、面访等多种形式,调研了多组项目成员及指导老师。研究发现,学院的宣传力度和重视程度、老师的有效指导时长及学... 为了研究大学生创新创业训练项目质量提升的可行性路径,文章结合大学生创新创业项目训练过程中的实践经验及教训,采用问卷、面访等多种形式,调研了多组项目成员及指导老师。研究发现,学院的宣传力度和重视程度、老师的有效指导时长及学生的综合素质均是影响大学生创新创业训练项目质量的重要因素。并提出了严把项目“入口关”,多维度分析项目的合理性、可行性的策略,以及充分调动学校已有的教育资源,优化评价体系,设立淘汰机制。 展开更多
关键词 创新创业项目 质量提升 评价体系
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基于边缘分析的无线多维数据融合技术
19
作者 蒋佳铭 林常航 《福建技术师范学院学报》 2023年第5期566-577,共12页
由于无线设备的能量有限,如何提高网络节点能效是物联网应用中亟待解决的问题.在多维数据传输场景下,首先利用边缘计算的优势,设计了活跃节点选取策略,并满足任务需求的前提下让剩余节点休眠,减少活跃节点的数量,从而降低网络的整体能耗... 由于无线设备的能量有限,如何提高网络节点能效是物联网应用中亟待解决的问题.在多维数据传输场景下,首先利用边缘计算的优势,设计了活跃节点选取策略,并满足任务需求的前提下让剩余节点休眠,减少活跃节点的数量,从而降低网络的整体能耗.其次,利用重叠数据设计了待传输数据包数量的优化方案,减少传输能耗.仿真结果表明,上述算法可以有效降低能耗并延长网络生命周期. 展开更多
关键词 物联网 能效 边缘计算 数据融合 生命周期
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铁路应急物流流程再造研究
20
作者 常航 刘刚 《物流工程与管理》 2011年第4期115-118,共4页
文中重点剖析了国内铁路货运流程,分解了货物受理与装车、承运和卸车与交付各个阶段的作业;之后在GPS/GIS、条码、RFID等信息技术的支撑下对整个货运流程再造;最后在EDI技术的支撑下对铁路应急物流中的信息进行整合。
关键词 信息技术 铁路应急物流 再造与优化
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