期刊文献+
共找到102篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
阿卡波糖治疗2型糖尿病的疗效观察 被引量:17
1
作者 朱志良 《中国继续医学教育》 2014年第7期158-159,共2页
目的研究应用阿卡波糖对患有2型糖尿病的患者实施治疗的临床效果。方法将我院收治的88例患有2型糖尿病的患者随机分为对照组和治疗组,平均每组44例。采用盐酸二甲双胍对对照组患者实施治疗;采用盐酸二甲双胍与阿卡波糖联合对治疗组患者... 目的研究应用阿卡波糖对患有2型糖尿病的患者实施治疗的临床效果。方法将我院收治的88例患有2型糖尿病的患者随机分为对照组和治疗组,平均每组44例。采用盐酸二甲双胍对对照组患者实施治疗;采用盐酸二甲双胍与阿卡波糖联合对治疗组患者实施治疗。结果治疗组患者空腹状态下和餐后2小时血糖水平恢复正常时间、糖尿病治疗计划实施总时间明显短于对照组;2型糖尿病临床治疗效果明显优于对照组。结论应用阿卡波糖对患有2型糖尿病的患者实施治疗的临床效果非常明显。 展开更多
关键词 阿卡波糖 2 型糖尿病 治疗
下载PDF
中药鼻吸入剂治疗功能性头痛496例临床观察 被引量:16
2
作者 林凤山 薛亚平 +4 位作者 高森 林霞 张玉琢 赵宏业 《中医杂志》 CSCD 北大核心 1989年第8期29-30,共2页
头痛是临床上常见的症状,其中以神经功能性头痛、血管性头痛、神经—血管性头痛、肌紧张性头痛为多,严重地影响工作与学习。本文介绍的以川芎、羌活、薄荷脑等十余种中草药试制的鼻吸入粉剂,治疗上述几种头痛,具有速效、经济优点,有推... 头痛是临床上常见的症状,其中以神经功能性头痛、血管性头痛、神经—血管性头痛、肌紧张性头痛为多,严重地影响工作与学习。本文介绍的以川芎、羌活、薄荷脑等十余种中草药试制的鼻吸入粉剂,治疗上述几种头痛,具有速效、经济优点,有推广应用价值。 展开更多
关键词 中药 鼻吸入剂 功能性 头痛
下载PDF
hsa-miR-125a-5p促进非小细胞肺癌细胞侵袭 被引量:8
3
作者 江黎黎 张清富 +2 位作者 邱雪杉 王恩华 《中国肺癌杂志》 CAS 2009年第9期951-955,共5页
背景与目的microRNAs(miRNAs)是小的非编码RNA,它们通过与靶mRNA不完全互补连接的方式转录后调控靶基因的表达。尽管一些失常的miRNA调节机制在人许多恶性肿瘤中被发现,但是,hsa-miR-125a-5p在肺癌细胞中的表达及功能还尚不清楚。本研... 背景与目的microRNAs(miRNAs)是小的非编码RNA,它们通过与靶mRNA不完全互补连接的方式转录后调控靶基因的表达。尽管一些失常的miRNA调节机制在人许多恶性肿瘤中被发现,但是,hsa-miR-125a-5p在肺癌细胞中的表达及功能还尚不清楚。本研究探讨了hsa-miR-125a-5p在非小细胞肺癌细胞中的表达及其与肺癌细胞侵袭的关系。方法应用real-timePCR的方法检测了hsa-miR-125a-5p在6种肺癌细胞系中的表达情况,并在A549细胞中分别转染正义的hsa-miR-125a-5p2’-O-甲基寡核苷酸24h、36h、48h、60h和72h后检测hsa-miR-125a-5p的表达情况。同时应用transwell小室观察上调hsa-miR-125a-5p后,A549细胞侵袭能力的变化。结果hsa-miR-125a-5p在6种肺癌细胞系中低表达,以LH7、NCI-H460、SPC-A-1和A549细胞最为明显。在A549细胞中,转染正义的hsa-miR-125a-5p2’-O-甲基寡核苷酸36h后,hsa-miR-125a-5p表达最高,并进一步发现,上调hsa-miR-125a-5p后A549和NCI-H460细胞侵袭能力增强。结论hsa-miR-125a-5p在肺癌细胞中低表达,但上调hsa-miR-125a-5p能够促进A549和NCI-H460细胞侵袭。 展开更多
关键词 MICRORNA MIRNA hsa-miR-125a-5p 肺肿瘤 侵袭
下载PDF
hsa-miR-125a-5p通过上调Rock-1表达促进肺癌细胞侵袭 被引量:6
4
作者 江黎黎 张清富 +2 位作者 邱雪杉 王恩华 《中国肺癌杂志》 CAS 2009年第10期1069-1073,共5页
背景与目的MicroRNAs(miRNAs)是广泛存在于真核生物体中的内源性非编码的小分子RNA,通过与靶mRNA不完全互补连接的方式转录后调控靶基因的表达,影响了生物的许多复杂的生命过程。本研究探讨了hsa-miR-125a-5p促进肺癌细胞侵袭的作用机... 背景与目的MicroRNAs(miRNAs)是广泛存在于真核生物体中的内源性非编码的小分子RNA,通过与靶mRNA不完全互补连接的方式转录后调控靶基因的表达,影响了生物的许多复杂的生命过程。本研究探讨了hsa-miR-125a-5p促进肺癌细胞侵袭的作用机制。方法应用microRNA.org靶基因预测资源预测hsa-miR-125a-5p的靶基因及其结合位点,并进一步根据预测结果用RT-PCR和Western blot的方法检测了Rock-1的mRNA及蛋白的表达情况。用Rock-1抗体阻断的方法,检测转染正义的hsa-miR-125a-5p2’-O-甲基寡核苷酸后A549细胞侵袭能力的变化。结果转染正义的hsa-miR-125a-5p2’-O-甲基寡核苷酸36h后,A549细胞中Rock-1 mRNA和蛋白表达均增加,在转染反义的hsa-miR-125a-5p2’-O-甲基寡核苷酸的A549细胞中则减少。Transwell小室的结果显示,与未阻断组相比较,阻断Rock-1后,转染正义的hsa-miR-125a-5p2’-O-甲基寡核苷酸的A549细胞侵袭能力减弱。结论hsa-miR-125a-5p能够上调Rock-1的表达,并促进肺癌细胞侵袭。 展开更多
关键词 MICRORNA hsa-miR-125a-5p 肺肿瘤 侵袭
下载PDF
剖宫产术后再次妊娠经阴道分娩的可行性研究 被引量:8
5
作者 张建宏 巩莲芳 +2 位作者 张素霞 曹立改 《解放军医药杂志》 CAS 2016年第B06期42-44,共3页
目的探究剖宫产术后再次妊娠的产妇选择阴道分娩的可行性。方法选择2012年3月—2015年12月行剖宫产后再次妊娠产妇200例,根据意愿分为阴道分娩组120例和再次剖宫产组80例,观察两组产妇出血量、住院时间、围产期感染发生率、术后血栓形... 目的探究剖宫产术后再次妊娠的产妇选择阴道分娩的可行性。方法选择2012年3月—2015年12月行剖宫产后再次妊娠产妇200例,根据意愿分为阴道分娩组120例和再次剖宫产组80例,观察两组产妇出血量、住院时间、围产期感染发生率、术后血栓形成发生情况,新生儿Apgar评分、体重及不良结局发生率。结果阴道分娩组中分娩成功率为91.67%。阴道分娩组产妇出血量、围术期感染率、住院时间及术后血栓形成率低于再次剖宫产组(P<0.05),但新生儿Apgar评分、体重及不良结局发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论剖宫产术后再次妊娠可以选择阴道分娩,但应严格掌握适应证,密切观察。 展开更多
关键词 剖宫产后阴道分娩 剖宫产术 安全性
下载PDF
介入治疗在急性动脉性消化道出血的临床应用 被引量:5
6
作者 杨兆辉 商春雨 +1 位作者 陈春 《中国实用医药》 2012年第16期114-115,共2页
目的探讨介入治疗在动脉性消化道出血中的应用价值。方法收集2008年1月至2010年1月来我院介入科行介入治疗的38例急性动脉性消化道出血患者,38例患者常规行腹腔干、肠系膜上动脉及肠系膜下动脉造影,发现造影剂外溢者18例,血管异常者20例... 目的探讨介入治疗在动脉性消化道出血中的应用价值。方法收集2008年1月至2010年1月来我院介入科行介入治疗的38例急性动脉性消化道出血患者,38例患者常规行腹腔干、肠系膜上动脉及肠系膜下动脉造影,发现造影剂外溢者18例,血管异常者20例,分别行超选择靶血管插管,DSA确认靶血管后采用经导管栓塞治疗或缩血管药物灌注治疗。结果 38例造影检查阳性患者在栓塞结束后出血情况立即得到缓解。栓塞成功患者术后无复发或并发症发生。结论介入栓塞或药物灌注治疗对急性动脉性消化道出血患者进行治疗是安全有效的,而提高疗效的关键在于对靶血管以及栓塞剂种类和剂量的合理选择。 展开更多
关键词 介入治疗 消化道出血 动脉造影
下载PDF
声矢量锥形阵的高阶累积量波达方向估计 被引量:6
7
作者 张君 陈志菲 +3 位作者 许相园 杨建华 鲍明 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期970-985,共16页
为解决信源在较低信噪比情况下的测向分辨率问题,提出阵列可扩展的声矢量锥形阵测向算法。算法基于四阶累积量的阵列扩展和高斯噪声抑制特性,计算声矢量传声器不同输出分量的四阶累积量,使其在三维方向上扩展与原阵型结构相同的虚拟阵,... 为解决信源在较低信噪比情况下的测向分辨率问题,提出阵列可扩展的声矢量锥形阵测向算法。算法基于四阶累积量的阵列扩展和高斯噪声抑制特性,计算声矢量传声器不同输出分量的四阶累积量,使其在三维方向上扩展与原阵型结构相同的虚拟阵,从而构造包含角度信息的旋转不变矩阵进行测向。推导给出了算法的克拉美罗界,理论分析了算法性能受信噪比、采样快拍以及入射声源俯仰角的影响。仿真实验验证了该算法较常规声矢量阵ESPRIT算法有更优的噪声抑制能力及更高分辨的DOA估计性能。 展开更多
关键词 四阶累积量 波达方向估计 ESPRIT算法 高阶累积量 克拉美罗界 DOA估计 声矢量阵 抑制特性
下载PDF
基于模糊逻辑的移动自组网AODV稳定路由协议改进方法
8
作者 李海滨 唐晓刚 +2 位作者 吴署光 芦硕鹏 《电子设计工程》 2024年第13期12-17,共6页
针对移动自组网中节点高速运动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量(Ad hoc On-demand Distance Vector,AODV)协议基础上,提出一种基于模糊逻辑具有链路稳定感知意识的移动自组网路由协议(Fuzzy Sta... 针对移动自组网中节点高速运动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量(Ad hoc On-demand Distance Vector,AODV)协议基础上,提出一种基于模糊逻辑具有链路稳定感知意识的移动自组网路由协议(Fuzzy Stable AODV,FS-AODV)。选择链路维持时间和邻居节点变化度作为链路稳定程度的考量指标,从模糊逻辑的理论出发,将两个链路稳定指标融合为评价该链路稳定性的综合稳定值,并作为最终的稳定路径决策依据。仿真结果表明,该方法在动态环境中的网络性能优于AODV,对节点高速运动引起的拓扑变化有很好的适应性,也验证了基于经验设计的用于融合链路稳定指标的模糊规则的合理性。 展开更多
关键词 移动自组网 模糊逻辑 路由协议 AODV 稳定路由 拓扑感知
下载PDF
恶性梗阻性黄疸支架植入术后近期并发症及处理 被引量:4
9
作者 刘敏 商春雨 +2 位作者 冷秋 高云艳 《中国实用医药》 2012年第24期144-145,共2页
目的分析经皮肝穿刺胆道支架植入术后并发症,总结并发症的处理经验。方法回顾性分析75例行经皮肝穿胆道支架植入术的恶性梗阻性黄疸患者,对其并发症进行观察分析,总结其发生原因和治疗方法。结果 16例患者于术中术后2周内出现并发症,发... 目的分析经皮肝穿刺胆道支架植入术后并发症,总结并发症的处理经验。方法回顾性分析75例行经皮肝穿胆道支架植入术的恶性梗阻性黄疸患者,对其并发症进行观察分析,总结其发生原因和治疗方法。结果 16例患者于术中术后2周内出现并发症,发生率为21.33%,其中消化道出血3例(超过48h出血未能停止);胆系感染6例;急性胰腺炎2例,胆心反射3例,肝肾综合征2例。所有患者经对症治疗后好转。结论重视胆道支架植入术中术后的并发症,是提高治疗成功率,增加患者获益率,降低医疗成本的重要环节。 展开更多
关键词 恶性梗阻性黄疽 胆道支架置入术 并发症
下载PDF
基于Q⁃learning算法的无人机自组网AODV稳定路由改进方法
10
作者 李海滨 唐晓刚 +3 位作者 吴署光 周尚辉 王梦阳 《现代电子技术》 2023年第6期91-97,共7页
针对小型无人机集群组网中节点高速移动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量(AODV)协议基础上,提出一种具有链路稳定度意识的无人机自组网路由协议(LN⁃AODV)。首先,通过加权计算链路维持时间和邻居... 针对小型无人机集群组网中节点高速移动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量(AODV)协议基础上,提出一种具有链路稳定度意识的无人机自组网路由协议(LN⁃AODV)。首先,通过加权计算链路维持时间和邻居节点变化度,从而选择稳定路径,解决拓扑结构动态变化条件下数据传输延迟和数据成功投递率下降的难题;然后,结合Q⁃learning算法自适应调整Hello消息的发送周期,使协议能够通过感知拓扑变化程度调整路由控制开销和拓扑感知灵敏度。仿真结果表明,相比于AODV,所提方法在端到端延迟、分组投递率、路由开销和数据吞吐量4个网络性能指标上分别提升7.56%,2.58%,17.39%,2.62%,可适应于节点高速运动的无人机自组网,对于无线自组网理论研究及拓展应用具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 无人机自组网 路由协议 AODV Q⁃learning 稳定路径 拓扑感知 Hello报文 邻居节点
下载PDF
剖宫产再妊娠晚期子宫下段瘢痕厚度对经阴道分娩影响 被引量:4
11
作者 张建宏 巩莲芳 +2 位作者 张素霞 曹立改 《临床误诊误治》 2016年第B06期53-55,共3页
目的探讨剖宫产再妊娠晚期子宫下段瘢痕厚度对经阴道分娩影响。方法对我院2012年3月—2015年12月收治的200例剖宫产后再次妊娠者的临床资料进行回顾性分析,所有孕妇均在妊娠晚期行B超检查子宫下段瘢痕厚度,根据妊娠晚期子宫下段瘢痕厚... 目的探讨剖宫产再妊娠晚期子宫下段瘢痕厚度对经阴道分娩影响。方法对我院2012年3月—2015年12月收治的200例剖宫产后再次妊娠者的临床资料进行回顾性分析,所有孕妇均在妊娠晚期行B超检查子宫下段瘢痕厚度,根据妊娠晚期子宫下段瘢痕厚度分为两组,其中150例子宫下段瘢痕厚度>3 mm为A组,50例子宫下段瘢痕厚度≤3 mm为B组,比较两组孕妇经阴道分娩情况及术中出血量、产后出血率。结果 A组阴道自然分娩成功率为71.33%,B组阴道自然分娩成功率为18.00%,A组阴道自然分娩成功率明显高于B组,差异有统计学意义(P<0.05);A组术中出血量为(162.3±73.1)ml,B组术中出血量为(235.2±115.7)ml,A组术中出血量低于B组,差异有统计学意义(P<0.05);A组产后出血率为5.33%,B组产后出血率为18.00%,A组产后出血率低于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论妊娠晚期子宫下段瘢痕厚度值越大,再次妊娠经阴道分娩的成功率也就越高。产前B超检查子宫下段瘢痕厚度对剖宫产再妊娠阴道试产具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 剖宫产后阴道分娩 子宫 瘢痕
下载PDF
急性白血病血硒(Se)的检测分析(附41例报告) 被引量:1
12
作者 林凤山 王秀霞 +7 位作者 马桂林 王力 戴京慧 茹晓枫 张立飒 王荣荣 于健 《山西白血病》 1994年第3期158-159,共2页
急性白血病血硒(Se)的检测分析(附41例报告)林凤山,王秀霞,马桂林,常继红,王力,戴京慧,茹晓枫,张立飒,王荣荣,于健硒是人体所必需的微量元素[1,4],它对保护心脏、抗癌、抑癌,对有毒过氧化物有强烈的杀灭和预防... 急性白血病血硒(Se)的检测分析(附41例报告)林凤山,王秀霞,马桂林,常继红,王力,戴京慧,茹晓枫,张立飒,王荣荣,于健硒是人体所必需的微量元素[1,4],它对保护心脏、抗癌、抑癌,对有毒过氧化物有强烈的杀灭和预防作用[4~7]。本文旨在探讨Se在... 展开更多
关键词 白血病 血液 病例报告
下载PDF
恶性胰岛细胞瘤术后肝转移介入治疗临床分析:附8例报道并文献复习 被引量:2
13
作者 商春雨 张立明 《现代肿瘤医学》 CAS 2014年第7期1636-1637,共2页
目的:探讨肝动脉化疗栓塞术治疗恶性胰岛细胞瘤外科术后肝转移患者的临床疗效。方法:回顾性分析在我科行介入治疗的8例恶性胰岛细胞瘤术后肝转移患者。原发灶位于胰颈部1例,胰体尾部7例。7例为肝脏多发转移,1例为肝内单一病灶。所有患... 目的:探讨肝动脉化疗栓塞术治疗恶性胰岛细胞瘤外科术后肝转移患者的临床疗效。方法:回顾性分析在我科行介入治疗的8例恶性胰岛细胞瘤术后肝转移患者。原发灶位于胰颈部1例,胰体尾部7例。7例为肝脏多发转移,1例为肝内单一病灶。所有患者均接受1-6次肝动脉化疗栓塞术。结果:8例患者均获得随访,随访0.5-8年。其中部分缓解(PR)6例,稳定(SD)2例,进展(PD)0例。目前仍生存6例,最长已生存8年,死亡2例。1例伴有低血糖患者空腹血糖恢复正常水平,所有患者均出现程度不等的术后反应,但未出现严重并发症。结论:恶性胰岛细胞瘤外科术后肝转移患者行肝动脉化疗栓塞术安全,疗效确切。 展开更多
关键词 恶性胰岛细胞瘤 肝转移 肝动脉化疗栓塞术
下载PDF
剖宫产术后再次妊娠经阴道分娩的可行性及其与瘢痕厚度的相关性研究 被引量:3
14
作者 张建宏 巩莲芳 +2 位作者 张素霞 曹立改 《解放军预防医学杂志》 CAS 2016年第S2期105-105,107,共2页
目的探讨剖宫产术后再次妊娠经阴道分娩的可行性及其与瘢痕厚度的相关性。方法收集2012年3月至2015年12月来我院就诊的具有剖宫产术史且再次妊娠孕妇200例,根据孕妇妊娠情况和基础条件分别给予经阴道分娩或再次剖宫产,即阴道分娩组和剖... 目的探讨剖宫产术后再次妊娠经阴道分娩的可行性及其与瘢痕厚度的相关性。方法收集2012年3月至2015年12月来我院就诊的具有剖宫产术史且再次妊娠孕妇200例,根据孕妇妊娠情况和基础条件分别给予经阴道分娩或再次剖宫产,即阴道分娩组和剖宫产组,通过比较两组孕妇分娩状况探讨经阴道分娩的可行性,并分析瘢痕厚度与经阴道分娩的相关性。结果阴道分娩组与剖宫产组孕妇产程时间、分娩出血量、Apgar评分、住院时间及分娩并发症发生率均相近,分别经t检验或卡方检验比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。针对经阴道分娩方式与瘢痕厚度的相关性进行logistics回归分析,差异有统计学意义(P<0.05),且最大似然估计值和OR值均>0。结论剖宫产术后再次妊娠经阴道分娩具有良好的可行性,其发生与瘢痕厚度呈正相关。 展开更多
关键词 剖宫产术后再次妊娠 经阴道分娩 瘢痕厚度
下载PDF
双介入治疗对晚期胰腺癌的疗效评价 被引量:1
15
作者 乔蕾 商春雨 +1 位作者 高云艳 《当代医学》 2012年第34期105-106,共2页
目的评价晚期胰腺癌介入治疗的临床价值。方法收集做介入治疗的75例晚期胰腺癌患者。行介入化疗灌注,所有患者均接受1次或多次介入治疗,重复治疗者间隔时间为6周,所有患者均接受腹腔动脉和肠系膜上动脉化疗灌注。并对其中53例阻塞性黄... 目的评价晚期胰腺癌介入治疗的临床价值。方法收集做介入治疗的75例晚期胰腺癌患者。行介入化疗灌注,所有患者均接受1次或多次介入治疗,重复治疗者间隔时间为6周,所有患者均接受腹腔动脉和肠系膜上动脉化疗灌注。并对其中53例阻塞性黄疸患者介入灌注前行胆道支架置入术。结果介入化疗灌注术2个月后复查,75例患者中,完全缓解2例,部分缓解46例,疾病稳定24例,疾病进展3例,有效率(CR+PR)为64%;支架置入术后1个月复查阻塞性黄疸均缓解;全组患者生存时间3~43个月,平均18个月。结论双介入疗法治疗晚期胰腺癌能提高生活质量,延长患者的生存期。 展开更多
关键词 胰腺癌 介入化疗灌注 阻塞性黄疸 胆道支架
下载PDF
不能切除的直肠巨大平滑肌肉瘤行三次介入治疗1例 被引量:1
16
作者 陈春 商春雨 《现代肿瘤医学》 CAS 2014年第2期456-457,共2页
1临床资料 患者男性,42岁,15年前开始出现下腹部坠胀不适伴排便困难,肛周时有肿物突出,可回纳,偶发血便,误认为“痔疮”,未在意。4年后出现脓血便,行CT增强检查提示盆腔巨大肿物,约11.8cm×9.4cm,膀胱及前列腺明显受... 1临床资料 患者男性,42岁,15年前开始出现下腹部坠胀不适伴排便困难,肛周时有肿物突出,可回纳,偶发血便,误认为“痔疮”,未在意。4年后出现脓血便,行CT增强检查提示盆腔巨大肿物,约11.8cm×9.4cm,膀胱及前列腺明显受压,盆壁组织未见明显受侵,盆腔内未见肿大淋巴结。2003年首次就诊于我院普外科, 展开更多
关键词 直肠平滑肌肉瘤 介入治疗 鉴别诊断
下载PDF
国内古籍数字化研究进展与启示 被引量:1
17
作者 魏晓峰 《河北科技图苑》 2014年第3期82-85,共4页
以CNKI数据库收录的2001年以来国内古籍数字化研究论文为样本,对论文的发表年度、来源期刊、所属学科、科研机构分布以及基金资助与科研合作状况进行计量分析,同时结合相关论文主题,分析国内古籍数字化领域研究热点与发展趋势,揭示其研... 以CNKI数据库收录的2001年以来国内古籍数字化研究论文为样本,对论文的发表年度、来源期刊、所属学科、科研机构分布以及基金资助与科研合作状况进行计量分析,同时结合相关论文主题,分析国内古籍数字化领域研究热点与发展趋势,揭示其研究特点与问题,进而提出一些对策与建议,以期为国内该领域科研规划管理与研究发展提供有益参考。 展开更多
关键词 古籍数字化 文献计量 科学评价
下载PDF
智能控制牵引的无人机系统实践教学探索 被引量:2
18
作者 王祥科 +1 位作者 牛轶峰 贾圣德 《创新教育研究》 2019年第1期73-79,共7页
针对无人机飞行控制实践教学需求,以智能应用为牵引,提出贯穿本科–研究生阶段的无人机控制系统实践方案,并在国防科大无人机方向展开教学实践。本科生阶段以掌握基础知识为主,基于半实物仿真环境设计传统PID型航线跟踪控制律;研究生阶... 针对无人机飞行控制实践教学需求,以智能应用为牵引,提出贯穿本科–研究生阶段的无人机控制系统实践方案,并在国防科大无人机方向展开教学实践。本科生阶段以掌握基础知识为主,基于半实物仿真环境设计传统PID型航线跟踪控制律;研究生阶段以发散创新为主,在PID型航线跟踪控制律基础上,开放设计智能型无人机导航控制律。本科–研究生阶段的实践逐步深入,确实提高学生的实践能力。 展开更多
关键词 实践教学 无人机系统 智能控制
下载PDF
海风交响曲
19
作者 征宇 《黄河之声》 2010年第9期66-67,共2页
关键词 交响曲 海风
下载PDF
血液病房室内空氧细菌培养调查及其消毒和护理
20
作者 王凤仁 林风山 +5 位作者 代京慧 谢玉芹 刘淑芬 马铁兰 张守仁 《黑龙江医学》 1994年第4期30-31,共2页
关键词 细菌数 血液病患者 凝固酶试验 紫外线消毒 革兰氏阳性球菌 次室 普通琼脂 革兰阴性细菌 温箱 数量范围
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部