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超前支护技术在工作面端头与回采巷道支护中的应用 被引量：4
1
作者 常柱 《石化技术》 CAS 2020年第4期274-274,276,共2页
为解决综采综放工作面端头与回采巷道超前支护问题,基于国内工作面端头与回采巷道超前支护技术的实际应用现状,提出了一种技术途径来有效解决工作面端头与回采巷道超前支护问题,具体介绍了该种新型端头液压支架与超前支护液压支架的具... 为解决综采综放工作面端头与回采巷道超前支护问题,基于国内工作面端头与回采巷道超前支护技术的实际应用现状,提出了一种技术途径来有效解决工作面端头与回采巷道超前支护问题,具体介绍了该种新型端头液压支架与超前支护液压支架的具体结构、主要技术特征,并分析了该支护系统,通过在常村煤矿S5-16工作面应用该支护系统,取得了较好的支护效果,应用该种支护系统可达到有效解决综采综放工作面端头与回采巷道超前支护问题的目的,可为类似工况下,综采综放工作面端头与回采巷道的超前支护提供参考,最终可以极大地提高工作效率,维护生命财产的安全。 展开更多
关键词 工作面 支护 回采巷道 液压支架 支护效果
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移动变电站用液压自移式设备列车的研制 被引量：3
2
作者 常柱 《西部探矿工程》 CAS 2020年第3期131-133,共3页
为更好地保障综采工作面移动变电站设备可随综采工作面的推移而安全移动,基于当前移动变电站采用的列车迁移方式现存的不足,研制出了一种液压自移式设备列车,具体介绍了该列车的主要结构、工作原理、主要功能特点及具体使用环境,经实际... 为更好地保障综采工作面移动变电站设备可随综采工作面的推移而安全移动,基于当前移动变电站采用的列车迁移方式现存的不足,研制出了一种液压自移式设备列车,具体介绍了该列车的主要结构、工作原理、主要功能特点及具体使用环境,经实际应用总结了其优缺点,其优点主要为:列车车面升降较平稳,不易出现翻车危险,适应性较强;其缺点主要为:易出现跑偏,手动阀不方便操作应换为遥控闸。以期该液压自移式设备列车能得到更好的推广与应用。 展开更多
关键词 移动变电站 自移式列车 结构 优缺点
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弯矩增大系数η在偏心受压构件中的正确应用 被引量：1
3
作者 张继良 常柱 +1 位作者 闫和清 刘福堂 《黑龙江水利科技》 2001年第2期32-33,共2页
设计偏心受压柱时 ,常用需用弯矩增大系数 η,但在某些场合下如果不能正确应用η值 ,则将导致柱的配筋过多 ,造成浪费。
关键词 弯矩增大系数 偏心受压柱 极限承载力 配筋 水电站厂房
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诱人蛋糕齐做大——加入WTO对我国保险业的影响
4
作者 常柱 《长春金融高等专科学校学报》 2000年第3期57-60,共4页
改革开放以来,我国保险业一直处于快速发展之中,但与发达国家相比,我国保险业还有相当大的差距。加入WTO,对我国保险业的影响是双向的。认清影响的有利与不利方面,制定保护与促进我国保险业发展的相应对策,充分发挥我们的本土优势和信... 改革开放以来,我国保险业一直处于快速发展之中,但与发达国家相比,我国保险业还有相当大的差距。加入WTO,对我国保险业的影响是双向的。认清影响的有利与不利方面,制定保护与促进我国保险业发展的相应对策,充分发挥我们的本土优势和信息优势,我国的保险业完全可能在与外资保险业的竞争中实现“双赢”。 展开更多
关键词 加入WTO 保险市场 竞争实力 监管 双赢
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煤矿大采高沿空留巷巷旁支护装置的设计
5
作者 常柱 《机械管理开发》 2020年第4期9-10,63,共3页
基于潞安集团常村煤矿S5-16工作面柔模混凝土沿空留巷工程概况,依据留巷实际情况,参考低初撑力与高工作阻力的支护思想,设计出了一种双列多节窄型分体式巷旁支护装置.具体介绍了该装置的主要结构,具体工作原理,并重点设计了该装置的电... 基于潞安集团常村煤矿S5-16工作面柔模混凝土沿空留巷工程概况,依据留巷实际情况,参考低初撑力与高工作阻力的支护思想,设计出了一种双列多节窄型分体式巷旁支护装置.具体介绍了该装置的主要结构,具体工作原理,并重点设计了该装置的电液控制系统,实现了远程遥控控制.实际应用结果表明,该种新型巷旁支护装置具有较高的支护强度且支护结构稳定,能很好的满足实际支护需求,可为类似工况下的巷旁支护提供参考. 展开更多
关键词 沿空留巷 支护装置 结构 电液控制 远程遥控
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垂直起降可重复使用运载器发展现状与关键技术分析 被引量：33
6
作者 崔乃刚 吴荣 +2 位作者 韦常柱 徐大富 张亮 《宇航总体技术》 2018年第2期27-42,共16页
重复使用运载技术是降低单次发射成本、提高发射密度和减少残骸危害的有效手段,随着以Falcon 9系列为代表的垂直起降运载器的成功回收与重复使用,其在商业航天发射市场表现出了较强的竞争力,掀起了可重复使用运载器的研究新热潮。首先... 重复使用运载技术是降低单次发射成本、提高发射密度和减少残骸危害的有效手段,随着以Falcon 9系列为代表的垂直起降运载器的成功回收与重复使用,其在商业航天发射市场表现出了较强的竞争力,掀起了可重复使用运载器的研究新热潮。首先梳理了垂直起降可重复使用运载器的发展现状,然后结合垂直起降运载的任务特征分析了其关键技术,最后总结了垂直起降运载器的发展趋势。 展开更多
关键词 垂直起降 可重复使用运载器 发展现状 关键技术
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导弹协同作战编队队形最优保持控制器设计 被引量：29
7
作者 韦常柱 郭继峰 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1043-1050,共8页
针对导弹编队协同作战的任务需求,采用最优控制理论设计了导弹的编队队形保持控制器。首先,从导弹协同作战体系的角度分析了导弹编队队形控制系统的构架;然后基于导弹在相对坐标系下的运动关系,建立了导弹的相对运动模型,这种建模方式... 针对导弹编队协同作战的任务需求,采用最优控制理论设计了导弹的编队队形保持控制器。首先,从导弹协同作战体系的角度分析了导弹编队队形控制系统的构架;然后基于导弹在相对坐标系下的运动关系,建立了导弹的相对运动模型,这种建模方式可使弹间相对运动过程的物理意义明晰;最后在从弹自身控制系统闭环稳定的前提下,视领弹的运动状态为输入扰动,基于弹间相对运动模型采用线性二次(LQ)最优控制理论设计了导弹编队飞行保持控制器。仿真结果表明,该控制器能够克服输入扰动、模型常值扰动以及线性化偏差,可实现对协同作战任务规划系统提出的期望导弹编队队形快速、稳定的调整与保持控制。 展开更多
关键词 协同作战 最优控制 队形保持 编队飞行 导弹
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黑龙江省草地螟第三个暴发周期特点及成因分析 被引量：22
8
作者 王春荣 陈继光 +7 位作者 宋显东 胡亚军 司兆胜 张跃进 姜玉英 张印 黄常柱 孟凡华 《昆虫知识》 CSCD 北大核心 2006年第1期98-104,共7页
草地螟Loxostege sticticalis L．是我国北方农牧区重要突发性害虫，黑龙江省是主要迁入危害区，自1996年进入第3个暴发周期后，每年均有不同程度发生危害，该周期比上一周期发生时间提前5～7d，周期持续时间也延长了5年。此周期内该省... 草地螟Loxostege sticticalis L．是我国北方农牧区重要突发性害虫，黑龙江省是主要迁入危害区，自1996年进入第3个暴发周期后，每年均有不同程度发生危害，该周期比上一周期发生时间提前5～7d，周期持续时间也延长了5年。此周期内该省草地螟累计发生面积近1333万hm^2次，比上个周期增加了近800万hm^2，草地螟1代幼虫密度最高达每m^2 10000头以上，尤其2004年在该省大范围内达到特大发生，有13个县（市）田间百步惊蛾达到万头以上，个别高达50000头以h 。作者根据这一周期草地螟发生实况，分析了草地螟种群暴发与气候条件变暖的关系，包括天气、湿度、种植结构、天敌等因素的影响，为草地螟综合治理提供依据。 展开更多
关键词 草地螟 暴发周期 特点 成因
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不同肥料配比对青贮玉米产量的影响 被引量：25
9
作者 韩秉进 刘春龙 +1 位作者 黄常柱 赵寅 《中国土壤与肥料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期60-61,共2页
关键词 青贮玉米 肥料配比 玉米产量 生态农业建设 半农半牧区 技术体系 玉米种植 优质饲料
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潜射导弹水下运动过程仿真分析 被引量：24
10
作者 崔乃刚 曹春泉 韦常柱 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期95-99,共5页
为保证潜射导弹在不确定的海洋环境中能顺利出水,建立了潜射导弹水下及出水运动数学模型,对冷、热2种发射形式的导弹在无控、PID全程控制、模糊PID分段控制3种状态下的水下运动情况进行了仿真分析.结果表明,低海况下的海浪对导弹的出水... 为保证潜射导弹在不确定的海洋环境中能顺利出水,建立了潜射导弹水下及出水运动数学模型,对冷、热2种发射形式的导弹在无控、PID全程控制、模糊PID分段控制3种状态下的水下运动情况进行了仿真分析.结果表明,低海况下的海浪对导弹的出水姿态影响较小,高海况则不适宜进行导弹发射任务;在不确定的海况影响下,模糊PID分段控制较PID全程控制更适合对导弹的出水姿态进行控制. 展开更多
关键词 潜射导弹 模糊控制 模糊PID控制 水下发射 海况
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国内外大型石油公司竞争力比较 被引量：8
11
作者 荀常柱 伦昕义 《化工技术经济》 2004年第4期1-3,6,共4页
入世后我国石油企业将面对国外大石油公司的竞争。要想在竞争中获胜,就必须提高我国企业的国际竞争力。标杆瞄准是目前国际上比较流行的提升企业竞争力的方法,本文从国内外大型石油企业的对比分析中,找到我国企业的不足,提出相应对策和... 入世后我国石油企业将面对国外大石油公司的竞争。要想在竞争中获胜,就必须提高我国企业的国际竞争力。标杆瞄准是目前国际上比较流行的提升企业竞争力的方法,本文从国内外大型石油企业的对比分析中,找到我国企业的不足,提出相应对策和建议。 展开更多
关键词 国际竞争力 石油企业 标杆瞄准
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运载火箭主动段自适应增广控制 被引量：20
12
作者 韦常柱 琚啸哲 +2 位作者 何飞毅 潘豪 徐世昊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期918-927,共10页
针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架... 针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上,通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制;继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响,设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益,并对其工作机理与参数设计原则进行研究;然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响;最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析,验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响,大幅度提升综合控制性能,具有理论研究意义与工程应用价值。 展开更多
关键词 自适应增广控制(AAC) 粒子群优化(PSO) 自适应增益在线调整 干扰补偿 主动减载
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飞行器轨迹优化数值解法综述 被引量：20
13
作者 崔乃刚 郭冬子 +1 位作者 李坤原 韦常柱 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第5期37-51,75,共16页
飞行器轨迹优化是飞行器设计中的重要研究内容,解决的问题涉及飞行器的各个飞行阶段,有着重要的研究意义。自上世纪以来,诞生了众多的轨迹优化方法,飞行器轨迹规划形成了较为完善的理论体系。从经典的轨迹优化方法分类方式出发,结合近... 飞行器轨迹优化是飞行器设计中的重要研究内容,解决的问题涉及飞行器的各个飞行阶段,有着重要的研究意义。自上世纪以来,诞生了众多的轨迹优化方法,飞行器轨迹规划形成了较为完善的理论体系。从经典的轨迹优化方法分类方式出发,结合近年来轨迹优化领域的研究进展,分别对轨迹优化转化方法、参数优化方法进行调研分析,系统地梳理了飞行器轨迹优化数值解法的理论体系,重点分析了各种方法的特点与各自适用于解决的问题,为优化方法实际应用提供参考。此外,还对一些著名的轨迹优化软件包的算法和应用进行了介绍。最后,结合轨迹优化方法的发展历程,对轨迹优化的发展加以简要分析与展望。 展开更多
关键词 轨迹优化 数值解法 最优控制 转化方法 参数求解算法
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垂直起降重复使用运载器返回制导与控制 被引量：19
14
作者 韦常柱 琚啸哲 +2 位作者 徐大富 吴荣 崔乃刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期192-215,共24页
针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立了动力学模型;然... 针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立了动力学模型;然后基于经典制导控制方法给出可行的返回全程制导控制方案,并针对其不足分别设计修航段基于剩余时间估计和几何关系目标点自适应更新的双层迭代制导、返回末段多约束自适应制导和返回全程自抗扰控制器,构建了自适应强抗扰新型返回全程制导控制方案;最后进行了数学仿真,通过对比分析经典制导控制方案和新型制导控制方案在小偏差/扰动和大偏差/扰动两种条件下的飞行状态,验证了新型制导控制方案下更高的着陆精度、更强的适应性和抗扰性。 展开更多
关键词 垂直起降 经典制导控制 目标点自适应更新 自适应制导 自抗扰控制
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食品添加剂的历史、现实与未来 被引量：19
15
作者 王常柱 武杰 高晓宇 《中国食品添加剂》 CAS 北大核心 2014年第1期61-67,共7页
近年来,一连串的恶性食品安全事件,将食品添加剂演变成整个社会批评与指责的对象,但事实上,食品添加剂不是恶魔,而是人类社会基于自身生产发展的需要而做出的价值选择。从历史的视角看,食品添加剂具有概念历史、兴起历史、应用历史和文... 近年来,一连串的恶性食品安全事件,将食品添加剂演变成整个社会批评与指责的对象,但事实上,食品添加剂不是恶魔,而是人类社会基于自身生产发展的需要而做出的价值选择。从历史的视角看,食品添加剂具有概念历史、兴起历史、应用历史和文化历史等四个层面的内容;从现实作用看,食品添加剂则表现为化学性质、现实规模、现实贡献和现实问题等四个方面;从未来展望看,食品添加剂前途光明,将在规模、工艺和功能三个层面获得巨大发展。所以,食品添加剂已成为人类生活的一部分,人类社会离不开食品添加。 展开更多
关键词 食品添加剂 食品安全 食品安全事件 历史 现实 未来
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物流外包决策模型比较研究 被引量：6
16
作者 陈静 伦昕义 荀常柱 《石油化工技术经济》 2005年第3期57-62,共6页
回顾物流外包的理论基础,并创造性地将产业组织理论纳入物流外包决策框架之中;讨论几种有代表性的决策模型,并指出其特点及存在的问题,旨在为后来研究者明确方向,也为模型使用者提供借鉴。
关键词 决策模型 比较研究 外包 物流 产业组织理论 理论基础 创造性 代表性 使用者 借鉴
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孝慈精神与现代家庭伦理的建构 被引量：12
17
作者 王常柱 《北京科技大学学报（社会科学版）》 2008年第1期165-168,共4页
中国传统家庭伦理富含"孝慈"精神,重视父慈子孝。近代以来,中国传统家庭伦理经历了痛苦的历史转型。新中国成立之后,中国政府更是从政治上、制度上、经济上推动了新型家庭伦理的建设。文化大革命严重地冲击了传统家庭伦理,而... 中国传统家庭伦理富含"孝慈"精神,重视父慈子孝。近代以来,中国传统家庭伦理经历了痛苦的历史转型。新中国成立之后,中国政府更是从政治上、制度上、经济上推动了新型家庭伦理的建设。文化大革命严重地冲击了传统家庭伦理,而改革开放后对经济因素的强调也同样在传统与现代家庭伦理之间形成碰撞与冲突。在今天的家庭伦理的建构中,传统的"孝慈"精神应当成为有益的思想资源,做出新的贡献。 展开更多
关键词 孝慈精神 现代家庭伦理 传统家庭伦理
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旧桥拓宽加固中荷载横向分布系数的变化规律 被引量：17
18
作者 黄立浦 曹素功 常柱刚 《中外公路》 北大核心 2017年第4期108-112,共5页
为研究荷载横向分布系数在拓宽扩建后的公路桥梁中的变化情况,提出了纵横梁拓宽加固法。通过建立旧桥拓宽加固的模型,研究加固横梁的设置位置、数量、刚度;加宽主梁、旧桥的刚度以及主梁连接方式不同时,各主梁横向分布系数的变化规律。... 为研究荷载横向分布系数在拓宽扩建后的公路桥梁中的变化情况,提出了纵横梁拓宽加固法。通过建立旧桥拓宽加固的模型,研究加固横梁的设置位置、数量、刚度;加宽主梁、旧桥的刚度以及主梁连接方式不同时,各主梁横向分布系数的变化规律。结果表明:采用纵横梁加固法拓宽加固时,可明显改善旧桥特别是边梁的受力,建议改造后的桥梁支点处应做好加强措施;改变横梁的数量、位置和尺寸对各主梁的荷载横向系数影响较小;加宽主梁与既有主梁采用铰接形式,其值较刚接时大且各主梁波动较小;主梁与加固横梁分别采用铰接和刚接时,各主梁的荷载横向分布系数差别较小,整体呈V形分布。该文的研究成果可为旧桥拓宽改造设计提供依据。 展开更多
关键词 横向分布系数 旧桥拓宽 刚接板梁法 加宽主梁 横梁
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食品添加剂的基本属性、主要功能与三大特征 被引量：14
19
作者 王常柱 武杰 高晓宇 《中国食品添加剂》 CAS 北大核心 2015年第10期154-158,共5页
食品添加剂被誉为现代食品工业的灵魂,其基本属性有三:首先,食品添加剂是人类将自身需要与自然物质运动相结合的产物;其次,食品添加剂是主客体要素、潜在技术与现实技术的动态统一;其三,食品添加剂技术已成为当今社会生产力发展水平的... 食品添加剂被誉为现代食品工业的灵魂,其基本属性有三:首先,食品添加剂是人类将自身需要与自然物质运动相结合的产物;其次,食品添加剂是主客体要素、潜在技术与现实技术的动态统一;其三,食品添加剂技术已成为当今社会生产力发展水平的重要标志。从功能来看,食品添加剂主要发挥着防止食品腐败变质、改善食品感官品质、增进食品营养成分、促进食品品种创新、方便食品加工制作等五大作用。因此,现代食品添加剂具有三大特征:一是获取的化学路径特征;二是内容的法律规定特征;三是发展的时代科技特征。所以,食品添加剂是人类在其发展过程中,依据自身价值标准选择的、由法律法规规定的、在食品加工过程中加入的、经过天然或化学合成途径获得的可食用物质。 展开更多
关键词 食品添加剂技术 食品添加剂 基本属性 主要功能 三大特征
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一阶不确定系统的固定时间收敛扰动观测器 被引量：14
20
作者 杨峰 韦常柱 +1 位作者 吴荣 崔乃刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期917-926,共10页
针对一阶不确定系统中集总扰动的快速估计问题,基于误差放大策略和双极限齐次估计理论设计非递归形式的固定时间收敛扰动观测器,并提出利用幂次函数非线性特性削弱输入信号噪声影响的改进方案.误差放大策略是一种特殊的高增益方法,能够... 针对一阶不确定系统中集总扰动的快速估计问题,基于误差放大策略和双极限齐次估计理论设计非递归形式的固定时间收敛扰动观测器,并提出利用幂次函数非线性特性削弱输入信号噪声影响的改进方案.误差放大策略是一种特殊的高增益方法,能够实现修正项中幂次函数支配范围的扩张,进一步提升观测器的收敛速度,并简化参数调试过程;合理选择误差放大系数并忽略修正项中的低阶幂次项,能够简化扰动观测器结构并增强对测量噪声的抑制能力.另外,以广义超螺旋算法为基础,构建固定时间收敛鲁棒扰动观测器.最后,在理论证明分析的基础上,针对是否存在测量噪声的两种情况,对所介绍的3种扰动观测器和一种扩张状态观测器进行对比仿真分析,并总结各类扰动观测器的特点和适用性. 展开更多
关键词 非线性 不确定性 加权齐次性 固定时间收敛 扰动观测器 测量噪声
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