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后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究 被引量：3
1
作者 卢营蓬 常嘉航 +2 位作者 蒋猛 张建军 吴海兵 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期144-148,共5页
针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差... 针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠. 展开更多
关键词 后轮驱动 轮毂电机 差速
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基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究
2
作者 常嘉航 蒋猛 曹杨 《计算机光盘软件与应用》 2013年第14期43-44,共2页
设计了一款自动爬楼梯轮椅,使用Pro/E建立三维虚拟样机模型,并将模型导入到Adams-View,进行爬楼过程的动力学仿真分析,着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法,最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出... 设计了一款自动爬楼梯轮椅,使用Pro/E建立三维虚拟样机模型,并将模型导入到Adams-View,进行爬楼过程的动力学仿真分析,着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法,最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出功率,为相似系统的设计与仿真分析提供参考。 展开更多
关键词 爬楼轮椅 PRO E ADAMS 脚本仿真
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