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题名典型飞机脚操纵机构动力学建模与分析
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作者
师振云
任甲颖
江飞鸿
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机构
航空工业第一飞机设计研究院
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出处
《现代制造技术与装备》
2024年第4期186-189,201,共5页
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文摘
脚操纵机构作为驾驶舱操纵系统的一部分,是重要的人机交互界面,用于控制飞机的航向姿态。以典型飞机脚操纵机构为研究对象,采用参数集中法建立机构的动力学模型,通过时域和频域分析法详细探究摩擦、间隙等非线性因素对输出特性的影响。仿真结果表明:摩擦力能够有效加快振荡收敛,但也会带来相位滞后的问题,影响舵面执行机构对指令的精确响应,因此应保持合适的摩擦力;间隙会引起超调量和延迟时间的增加,影响左驾脚操纵机构和右驾脚操纵机构输出指令的一致性,设计中应尽可能减小间隙。本模型较准确地实现了脚操纵机构动力学特性的分析,可用于飞机脚操纵机构的性能预测和优化设计,具有较大的参考意义。
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关键词
脚操纵机构
动力学模型
动态特性
摩擦力
间隙
阻尼
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Keywords
foot control mechanism
dynamic model
dynamic characteristics
friction force
gap
damping
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分类号
V227
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于大功率无刷直流电动舵机的建模与分析
被引量：3
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作者
师振云
魏麟欢
高亚奎
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机构
中航工业第一飞机设计研究院
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出处
《航空科学技术》
2017年第4期37-42,共6页
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文摘
以某型飞机电动伺服控制系统中的大功率无刷直流电动舵机为研究对象,利用Matlab完成无刷直流电机本体、减速器的数学建模,考虑到经典PID算法的缺陷,采用不完全微分PID算法实现对电动舵机的控制;建模过程中充分考虑了产品内部减速齿轮机械间隙带来的非线性影响及外部负载的惯性转矩影响,较准确地完成了某大功率电动舵机外在机械特性数学仿真。通过产品实测数据与仿真结果的对比分析,充分验证了数学模型的正确性;仿真模型也分析了产品目前设计不足之处,为进一步优化指明方向。
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关键词
大功率电动舵机
机械间隙
不完全微分PID
仿真
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Keywords
high power electrical actuator
mechanical backlash
inexact differential PID
simulation
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于Vee模型的高升力控制系统设计
被引量：1
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作者
师振云
江飞鸿
安刚
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机构
航空工业第一飞机设计研究院
航空工业庆安集团有限公司
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出处
《航空科学技术》
2020年第8期48-56,共9页
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文摘
本文通过总结某高升力控制系统研发中因忽视需求分析导致系统"健壮性"不足、故障隔离率低、试验阶段故障频发等问题,提出基于Vee模型的高升力控制系统设计流程,推出以用户需求寻找系统设计边界为核心的新的系统设计思想,总体上划分系统设计阶段及各阶段工作内容、实施方法和评判标准;借助需求管理工具和联合仿真保证各研制阶段设计输入与输出的有效性,通过仿真计算在系统物理试验开始前发现问题并提出改进方向,有效缩短系统研发周期、降低研发技术风险和管理风险。
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关键词
高升力控制系统
Vee模型
设计流程
需求捕获
风险管控
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Keywords
high lift control system
Vee model
design process
requirements elicitation
risk management
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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