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含间隙和干摩擦的连杆机构系统动力学研究 被引量：23
1
作者 王威 沈政 +2 位作者 宋玉玲 陈军 师帅兵 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期210-214,共5页
各种连杆机构铰链处存在的非线性因素对机构运行的稳定性产生巨大的危害,因此考虑间隙和干摩擦非线性因素同时存在对机构系统动力学性能的影响是进一步改善机构运行性能的重要基础。以四杆机构为例,对于连杆两端铰链处存在的间隙和干摩... 各种连杆机构铰链处存在的非线性因素对机构运行的稳定性产生巨大的危害,因此考虑间隙和干摩擦非线性因素同时存在对机构系统动力学性能的影响是进一步改善机构运行性能的重要基础。以四杆机构为例,对于连杆两端铰链处存在的间隙和干摩擦因素,采用开关键合图分别对其建立各自的向量键合图模型;在此基础上,建立间隙和干摩擦同时存在的铰链单元的非因果键合图模型,将其以整体模块形式嵌入四杆机构的向量键合图模型中,得到整体四杆机构混合键合图模型,由混合键合图模型最终建立机构的动力学方程;基于Matlab软件对所建模型进行数值仿真研究,得出非线性因素对连杆动力学性能的影响,对于控制连杆机构的运行精度和稳定性具有指导意义。 展开更多
关键词 连杆机构 系统动力学 间隙 干摩擦 混合键合图模型
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我国植保机械常用喷头的研究现状及发展趋势 被引量：20
2
作者 樊荣 师帅兵 +3 位作者 杨福增 赵有亮 刘志杰 黄发光 《农机化研究》 北大核心 2014年第6期6-9,共4页
植保机械常用喷头的研究与生产跟不上农药的研究发展,是造成我国植保机械性能落后的主要原因之一。开展常用植保喷头的分析研究将为今后植保喷头的研制提供有力依据,对提高喷头的制造质量和研发新产品、尽快实现我国农业机械化等都具有... 植保机械常用喷头的研究与生产跟不上农药的研究发展,是造成我国植保机械性能落后的主要原因之一。开展常用植保喷头的分析研究将为今后植保喷头的研制提供有力依据,对提高喷头的制造质量和研发新产品、尽快实现我国农业机械化等都具有重要意义。为此,详细阐述了植保机械常用喷头的研究现状,重点分析了当前喷头研究与生产中存在的问题,指出了科研条件落后和基础研究不足是我国植保行业面临的共同问题;植保用喷头品种少,规格单一,同型号喷头间性能差异性大,没有标准化、系列化、成套化,故而加工质量得不到保证,这是制约我国植保机械进一步发展的最大障碍;最后,给出了改进我国植保常用喷头的几点建议,同时对未来植保机械常用喷头的发展方向进行了初步探讨。 展开更多
关键词 植保机械 喷头 喷雾技术 农业机械化
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自由曲面的高斯曲率计算方法 被引量：11
3
作者 王侃昌 师帅兵 《西北农业大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第6期150-153,共4页
针对用定义方法计算各种不同类型表达方式曲面的高斯曲率中存在的问题 ,提出了一种利用局部插值计算曲面点的高斯曲率的方法 ,该方法具有明确的几何意义 ,适用于各种不同表达方式的自由曲面。
关键词 自由曲面 高斯曲率 计算方法 局部插值
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电容法粮食物料含水率与介电常数关系研究 被引量：15
4
作者 罗承铭 师帅兵 《农机化研究》 北大核心 2011年第4期149-151,共3页
粮食物料含水率是影响其介电特性的主要因素,电容法是通过粮食的介电特性来测定含水率的间接方法。试验采用圆筒式电容传感器,研究了3种粮食物料含水率与其相对介电常数的关系。试验表明,含水率与相对介电常数之间有较好的线性相关性,... 粮食物料含水率是影响其介电特性的主要因素,电容法是通过粮食的介电特性来测定含水率的间接方法。试验采用圆筒式电容传感器,研究了3种粮食物料含水率与其相对介电常数的关系。试验表明,含水率与相对介电常数之间有较好的线性相关性,可以建立两者之间的数学模型。同时,不同种粮食物料的关系模型不同,相关性程度也有差异,需要建立含水率与介电常数、容积密度及环境因素等多参数之间的关系模型,才能提高电容法检测的精确度。 展开更多
关键词 电容法 含水率 介电常数
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人工神经网络在传感器数据融合中的应用 被引量：9
5
作者 寇雪芹 师帅兵 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第10期49-51,共3页
针对压力传感器对温度的交叉灵敏度 ,采用BP人工神经网络法对其进行数据融合处理 ,消除温度对压力传感器的影响 ,大大提高了传感器的稳定性及其精度 ,效果良好。
关键词 人工神经网络 传感器 数据融合处理 交叉灵敏度
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联合收割机行走速度自动控制系统的设计 被引量：11
6
作者 袁文胜 师帅兵 +1 位作者 杨忠平 张健 《农机化研究》 北大核心 2006年第7期107-109,共3页
联合收割机在作业过程中,行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。为此,介绍了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,进行了该系统的硬件软件设计。该系统可以根据检测到的喂入量大小信号做出正确的决策,对机组行走速... 联合收割机在作业过程中,行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。为此,介绍了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,进行了该系统的硬件软件设计。该系统可以根据检测到的喂入量大小信号做出正确的决策,对机组行走速度进行相应地调整,使联合收割机的负荷稳定在允许的范围内。 展开更多
关键词 农业工程 联合收割机 喂入量 行走速度 自动控制
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联合收割机脱粒滚筒转速监控系统 被引量：8
7
作者 闫兰娟 师帅兵 +1 位作者 李小红 孙新城 《农机化研究》 北大核心 2007年第2期103-105,共3页
介绍了一种基于MCS-51系列单片机的联合收割机脱粒滚筒转速自动监控系统的设计。在联合收割机工作过程中,该系统应用传感器实现了对喂入量、谷物含水率和滚筒转速进行及时采集,并进行智能处理,以喂入量和谷物含水率作为控制量,自动控制... 介绍了一种基于MCS-51系列单片机的联合收割机脱粒滚筒转速自动监控系统的设计。在联合收割机工作过程中,该系统应用传感器实现了对喂入量、谷物含水率和滚筒转速进行及时采集,并进行智能处理,以喂入量和谷物含水率作为控制量,自动控制滚筒转速,从而提高了联合收割机的工作效率和可靠性;简述了滚筒转速监控系统的基本工作原理、硬件系统及软件编程思路。 展开更多
关键词 农业工程 脱粒滚筒转速监控系统 设计 联合收割机
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发动机性能试验数据处理方法的研究 被引量：8
8
作者 陈军 师帅兵 +1 位作者 席新明 田晓琴 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2001年第4期115-117,共3页
研究了发动机性能试验数据处理的方法 ,提出利用最小二乘分段多项式拟合方法对曲线进行拟合 ,可提高工作效率和试验精度 ;认为坐标变换法可提高拟合精度 ;最后采用二元列表函数的线性插值法 ,实现了大气修正的计算机处理。
关键词 发动机 性能试验 数据处理 曲线拟合 最小二乘分段多项式 坐标变换 二元列表函数 线性插值法 计算机
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机械化保护性耕作技术的效益分析 被引量：11
9
作者 赵海涛 师帅兵 《农机化研究》 北大核心 2006年第8期74-76,共3页
经过几十年的发展和完善,保护性耕作在很多地区已被证明是具有明显的经济、生态和社会效益的耕作方式。该项技术的实施,可提高土壤含水率14%～16%,提高土壤有机质0.03%～0.06%,提高玉米产量15%～17%,降低作业成本10%～15%,且对防风治沙... 经过几十年的发展和完善,保护性耕作在很多地区已被证明是具有明显的经济、生态和社会效益的耕作方式。该项技术的实施,可提高土壤含水率14%～16%,提高土壤有机质0.03%～0.06%,提高玉米产量15%～17%,降低作业成本10%～15%,且对防风治沙、改善生态环境、实现农业可持续发展有着重要的作用。为此,分析了机械化保护性耕作技术的经济、社会、生态效益。 展开更多
关键词 农艺学 机械化保护性耕作 分析 效益
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我国数字农业与农业机械的发展 被引量：9
10
作者 陈疆 师帅兵 +1 位作者 侯俊才 徐杰 《农机化研究》 北大核心 2005年第3期21-23,共3页
20世纪末,世界上兴起了以生物技术和信息技术为主导的新的农业科技革命浪潮—数字农业。数字农业反映了农业现代化的大趋势,成为21世纪农业发展的指导思想之一。为此,阐述了我国数字农业、农业机械化和农业机械自动化的现状,通过分析数... 20世纪末,世界上兴起了以生物技术和信息技术为主导的新的农业科技革命浪潮—数字农业。数字农业反映了农业现代化的大趋势,成为21世纪农业发展的指导思想之一。为此,阐述了我国数字农业、农业机械化和农业机械自动化的现状,通过分析数字农业与自动化农业机械的关系,提出了把数字农业和农业机械结合起来共同发展的模式。 展开更多
关键词 数字农业 农业科技革命 20世纪末 农业现代化 机械自动化 农业机械化 自动化农业 信息技术 生物技术 农业发展 21世纪 共同发展 机械结合
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农业信息技术应用现状 被引量：9
11
作者 杨术明 寇雪芹 +1 位作者 师帅兵 丁慧梅 《农机化研究》 北大核心 2003年第1期126-128,共3页
根据目前农业信息的发展,简要介绍了农业信息技术的概念、分类,重点阐述了我国农业信息技术的应用现状,并分析了农业信息技术存在的主要问题,提出了发展农业信息技术的几点建议。
关键词 农业信息技术 应用现状
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基于SolidWorks的蜗轮蜗杆参数化设计 被引量：11
12
作者 郭帅 师帅兵 韩雪 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期66-69,共4页
针对农业机械中常用的蜗轮蜗杆曲面复杂,在SolidWorks中三维建模效率低下的问题,建立其数学模型,通过录制宏、编辑宏的方法,获得参数化设计的源程序,使用VB编程语言添加窗体,对获得的源程序进行修改,实现了对SolidWorks的二次开发,并利... 针对农业机械中常用的蜗轮蜗杆曲面复杂,在SolidWorks中三维建模效率低下的问题,建立其数学模型,通过录制宏、编辑宏的方法,获得参数化设计的源程序,使用VB编程语言添加窗体,对获得的源程序进行修改,实现了对SolidWorks的二次开发,并利用Microsoft Visual Studio制作绘图插件,实现了输入蜗轮蜗杆的基本参数,输出其三维模型的功能。同时,简化了蜗轮蜗杆的三维建模步骤,提高了设计效率,为现代农业机械的三维参数化设计提供了依据。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 蜗轮 蜗杆 参数化
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轮式作业机械对农田土壤压实的模拟试验研究 被引量：10
13
作者 张军昌 师帅兵 +2 位作者 朱瑞祥 闫晓莉 王天果 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期161-164,共4页
为了简化农田作业机械对土壤压实的试验过程,对轮式作业机械对土壤参数的压实影响总的变化趋势进行分析。用简单的试验装置对轮式作业机械对土壤的压实进行模拟试验,模拟试验测取了不同接地比压,不同通过次数下土壤含水率、容重和坚实度... 为了简化农田作业机械对土壤压实的试验过程,对轮式作业机械对土壤参数的压实影响总的变化趋势进行分析。用简单的试验装置对轮式作业机械对土壤的压实进行模拟试验,模拟试验测取了不同接地比压,不同通过次数下土壤含水率、容重和坚实度3项指标的变化。试验表明:接地比压和通过次数对当时土壤的含水率的影响不大;接地比压对土壤坚实度和表层土壤容重的影响较大;土壤被压实1次和2次时土壤的坚实度和容重有较大的影响;接地比压和土壤压实次数对深层土壤的容重影响不大。 展开更多
关键词 轮式农业机械 土壤参数 模拟压实
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农业机械化及自动化专业教学改革与实践探讨 被引量：10
14
作者 师帅兵 张娟利 韩文霆 《西北农林科技大学学报（社会科学版）》 2001年第4期91-93,共3页
论述了拖拉机汽车学课程的特点及该课程教学改革的必要性和重要性 ,阐述了教学改革的几点设想 ,即教学内容、教学方法和手段。
关键词 农业机械化 拖拉机汽车学 教学改革
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灰色预测模型在公路客运量预测中的应用 被引量：9
15
作者 师帅兵 姚春 +1 位作者 高莹莹 李燕 《公路与汽运》 2008年第2期54-56,共3页
运用灰色预测系统理论，对国内公路客运量建立了基于灰色预测理论的GM（1.1）模型，并运用GM（1，1）模型对2007－2015年国内公路客运量进行了预测。预测结果表明，该方法具有较高的预测精度。
关键词 公路运输 灰色系统 客运量 灰色模型GM(1 1)
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汽车拖拉机转向梯形优化设计 被引量：8
16
作者 师帅兵 陈军 《西北农业大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期66-69,共4页
以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数 ,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算 ,优化后的转向梯形满足设计要求 ,平均相对误差和最大相对误差均比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠。
关键词 汽车拖拉机 转向梯形 优化设计 外转向轮
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拖拉机自动换挡规律研究 被引量：8
17
作者 李强 师帅兵 柳和玲 《农机化研究》 北大核心 2012年第5期221-223,227,共4页
拖拉机作业工况复杂,影响换挡的因素较多,不能照搬汽车自动变速器的换挡规律。为了制定拖拉机换挡规律,依据发动机能量方程和其他车辆理论基本计算公式,推导出了拖拉机换挡规律的数学模型,然后以东方红-1302R型履带拖拉机为例,把相关参... 拖拉机作业工况复杂,影响换挡的因素较多,不能照搬汽车自动变速器的换挡规律。为了制定拖拉机换挡规律,依据发动机能量方程和其他车辆理论基本计算公式,推导出了拖拉机换挡规律的数学模型,然后以东方红-1302R型履带拖拉机为例,把相关参数代入数学模型,再利用Matlab软件作出相关图形,结合拖拉机牵引特性和挡位选择规律,确定了换挡时机。最后总结了动力性换挡和经济性换挡的特点。 展开更多
关键词 拖拉机 换挡规律 数学模型
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农业机械对土壤压实的试验研究 被引量：8
18
作者 张娟利 韩文霆 +2 位作者 师帅兵 高峰 张元朝 《拖拉机与农用运输车》 2011年第3期6-7,10,共3页
对农业机械在砂壤土上进行了碾压次数、碾压载荷与土壤主要物理机械性能参数的试验研究。结果表明:在0～10 cm处,少次碾压对土壤容重、坚实度的影响比较大,多次碾压对其影响小;含水量的损失量随碾压次数的增多而减小;容重、含水量的损... 对农业机械在砂壤土上进行了碾压次数、碾压载荷与土壤主要物理机械性能参数的试验研究。结果表明:在0～10 cm处,少次碾压对土壤容重、坚实度的影响比较大,多次碾压对其影响小;含水量的损失量随碾压次数的增多而减小;容重、含水量的损失量和坚实度都随碾压载荷的增大而增大,6911拖拉机使含水量最大减小了13.7%,收割机使其最大减小了20%;载荷小的机械碾压对土壤表土层(10 cm以内)的坚实度的影响大,载荷大的对土壤深层的坚实度影响要大些。 展开更多
关键词 碾压次数 碾压载荷 土壤参数 试验
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喷油泵试验台微机控制系统设计 被引量：3
19
作者 师帅兵 陈大林 朱俊平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期173-176,共4页
介绍采用ＴＰ８０１单板机控制喷油泵试验台的原理、方法及电路、程序、接口的设计方法，并绘出程序框图。通过调试和运行，表明采用单板机控制喷油泵试验台简单易行。
关键词 单板机 喷油泵试验台 控制 检测
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小四轮拖拉机附加驱动叶轮的研究 被引量：4
20
作者 师帅兵 胡耀华 薛少平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期165-167,共3页
附加驱动叶轮是为提高 8.8～ 11k W小四轮拖拉机旱地犁耕作业时附着性能而研制的。对驱动叶轮的几个主要参数的确定进行了探讨 ,并在休闲地中进行了牵引性能对比试验。结果表明 ,附加驱动叶轮后拖拉机的牵引功率提高了 19.3% ,牵引效率... 附加驱动叶轮是为提高 8.8～ 11k W小四轮拖拉机旱地犁耕作业时附着性能而研制的。对驱动叶轮的几个主要参数的确定进行了探讨 ,并在休闲地中进行了牵引性能对比试验。结果表明 ,附加驱动叶轮后拖拉机的牵引功率提高了 19.3% ,牵引效率提高了 19.4% ,滑转率在 2 0 %以下时 ,挂钩牵引力达 40 0 0 N,完全满足土壤比阻在5 6 k Pa以下的旱地深耕需要 ,为小型轮式拖拉机广泛用于农田作业提供了一条新的途径。 展开更多
关键词 小四轮拖拉机 驱动叶轮 牵引性能 深耕
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