基于首半波与有功分量的综合选线装置 被引量：13

1

作者 郗来迎 王崇林 +1 位作者 布朋生 彭杨 《煤矿机械》 北大核心 2008年第8期114-116,共3页

为解决小电流接地系统发生单相接地故障后,单相判据的小电流单相接地故障选线成功率普遍较低的问题,提出一种基于暂态首半波和零序电流有功分量方向的综合选线装置。硬件上,采用DSP和MCU的双CPU结构。该软硬件平台运算速度快、运行稳定... 为解决小电流接地系统发生单相接地故障后,单相判据的小电流单相接地故障选线成功率普遍较低的问题,提出一种基于暂态首半波和零序电流有功分量方向的综合选线装置。硬件上,采用DSP和MCU的双CPU结构。该软硬件平台运算速度快、运行稳定,是小电流接地系统一种实用的选线平台。 展开更多

关键词 小电流接地系统选线 暂态首半波 零序电流有功分量 综合选线 双CPU系统

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煤矿排水系统水泵自动控制设计及应用 被引量：12

2

作者 布朋生 《煤矿机电》 2020年第4期91-93,96,共4页

针对现有排水系统水泵控制策略单一、保护措施落后、设备维护困难等问题,基于PLC控制技术设计了排水系统水泵自动控制过程方案。在简要介绍排水系统模型的基础上,对系统的硬件结构、保护措施做了详细分析,并给出水泵自动控制过程的软件... 针对现有排水系统水泵控制策略单一、保护措施落后、设备维护困难等问题,基于PLC控制技术设计了排水系统水泵自动控制过程方案。在简要介绍排水系统模型的基础上,对系统的硬件结构、保护措施做了详细分析,并给出水泵自动控制过程的软件设计流程。所设计方案已经完成工业试验。结果表明,该方案能够保证储水仓水位控制在安全水位之下,水泵自动运行安全可靠,达到预期设计目标。 展开更多

关键词 可编程控制器(PLC) 排水系统 自动控制

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模糊强化学习在机器人导航中的应用 被引量：5

3

作者 葛媛 布朋生 刘强 《信息技术》 2009年第10期127-130,共4页

提出了一种基于自适应模糊RBF神经网络的Q学习算法。在模糊神经网络中引入Q学习,赋予模糊神经系统自学习和自适应能力。详细研究了模糊RBF神经网络的五层结构以及Q学习算法,给出了算法设计的流程图,所提算法对移动机器人在未知环境的自... 提出了一种基于自适应模糊RBF神经网络的Q学习算法。在模糊神经网络中引入Q学习,赋予模糊神经系统自学习和自适应能力。详细研究了模糊RBF神经网络的五层结构以及Q学习算法,给出了算法设计的流程图,所提算法对移动机器人在未知环境的自主导航,在未知环境中的自学习和自适应具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 模糊逻辑 RBF神经网络 Q学习 移动机器人 导航

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高瓦斯煤矿综采工作面采煤机速度动态控制系统研究 被引量：5

4

作者 布朋生 《自动化仪表》 CAS 2020年第7期69-71,78,共4页

为进一步优化高瓦斯煤矿综采工作面采煤机截割速度控制系统、保证采煤机安全运行、提高采煤机生产效率,在原采煤机截割电动机变频控制系统的基础上,利用传感器技术,对综合考虑综采工作面顶板压力和瓦斯浓度的采煤机截割电动机速度动态... 为进一步优化高瓦斯煤矿综采工作面采煤机截割速度控制系统、保证采煤机安全运行、提高采煤机生产效率,在原采煤机截割电动机变频控制系统的基础上,利用传感器技术,对综合考虑综采工作面顶板压力和瓦斯浓度的采煤机截割电动机速度动态控制系统进行了研究。基于采煤机速度动态控制系统的设计结构,对该结构的压力、瓦斯数据的采集、软件滤波方法进行了详细分析。根据采集到的传感器数据,设计了采煤机截割电动机速度动态控制方案。出厂试验以及实际应用结果表明,综合考虑综采工作面顶板压力、瓦斯浓度的采煤机速度动态控制系统,可进一步优化采煤机截割部电动机的速度控制,保证采煤机在高瓦斯环境的安全、高效生产。 展开更多

关键词 动态控制 数据采集 软件滤波 传感器 速度 截割电动机 高瓦斯 采煤机

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基于CAN通信的变频电动机控制设计与实现 被引量：3

5

作者 布朋生 《煤矿机电》 2017年第4期30-32,共3页

为简化变频器控制技术,提出一种基于CAN通信的变频电动机控制的设计与实现方案。着重分析了变频器CAN通信实现原理,给出基于倍福控制器的可编程控制器(PLC)以及HMI软件实现方案。该方案已经集成到某车型的电气控制系统中,试验表明该方... 为简化变频器控制技术,提出一种基于CAN通信的变频电动机控制的设计与实现方案。着重分析了变频器CAN通信实现原理,给出基于倍福控制器的可编程控制器(PLC)以及HMI软件实现方案。该方案已经集成到某车型的电气控制系统中,试验表明该方案在安全性、稳定性等方面表现突出,使用效果良好。 展开更多

关键词 CAN串行数据通信 可编程控制器(PLC)控制 变频电动机

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基于有限状态机的变频器启动控制原理分析与实现 被引量：3

6

作者 布朋生 《矿山机械》 2018年第12期50-53,共4页

为实现变频器启动的稳定性及安全性,在分析变频器启动原理的基础上,采用有限状态机理论,对变频器启动过程进行理论分析,并将变频器启动过程分解为不同的工作状态,组合成有限状态机,分别实现简单有限状态机和改进型有限状态机2套方案。... 为实现变频器启动的稳定性及安全性,在分析变频器启动原理的基础上,采用有限状态机理论,对变频器启动过程进行理论分析,并将变频器启动过程分解为不同的工作状态,组合成有限状态机,分别实现简单有限状态机和改进型有限状态机2套方案。通过实践证明,基于改进型有限状态机的变频器启动控制方案工作性能稳定,可提高井下变频车辆的可靠性以及安全性。 展开更多

关键词 有限状态机 变频器 控制原理

原文传递

矿用掘进截割电动机远程监控系统的设计与实现 被引量：3

7

作者 布朋生 《煤矿机电》 2016年第4期86-88,共3页

以无线基站为通信链路,设计了掘进截割电动机远程监控系统,远程操作台通过无线的方式,从数据采集器获取掘进机传感器网络以及控制器的控制信息、模拟量信息、通信信息、故障信息,实现对掘进截割电动机的远程监控及控制,有效改善了操作... 以无线基站为通信链路,设计了掘进截割电动机远程监控系统,远程操作台通过无线的方式,从数据采集器获取掘进机传感器网络以及控制器的控制信息、模拟量信息、通信信息、故障信息,实现对掘进截割电动机的远程监控及控制,有效改善了操作人员的工作环境,提高了掘进效率和工作安全性。 展开更多

关键词 掘进机 监控系统 可编程控制器

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刮板输送机用减速器试验自动控制系统设计 被引量：2

8

作者 布朋生 《自动化应用》 2020年第2期13-15,共3页

针对目前刮板减速器试验过程长、试验内容烦琐、试验过程劳动强度大的缺点,设计刮板输送机用减速器自动控制系统,以方便测试过程自动控制、试验参数自动关机设置以及试验数据自动记录。所设计的刮板输送机用减速器自动控制系统,将空载... 针对目前刮板减速器试验过程长、试验内容烦琐、试验过程劳动强度大的缺点,设计刮板输送机用减速器自动控制系统,以方便测试过程自动控制、试验参数自动关机设置以及试验数据自动记录。所设计的刮板输送机用减速器自动控制系统,将空载、温升、负载以及噪声等试验过程全部自动化控制,并且具备试验数据采集、保护、通信等功能。实际试验证明,该自动检测控制系统降低了检测人员的检测劳动强度,提高了试验检测负载。 展开更多

关键词 刮板输送机 减速器 自动控制系统

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基于位移流量双反馈的矿用电磁阀智能控制系统设计 被引量：2

9

作者 布朋生 《煤炭工程》 北大核心 2021年第7期173-177,共5页

为提高液压系统控制精度和稳定性,设计了基于STM32F103控制器的电磁阀智能控制系统。智能控制系统按照频率F_(set)采集阀芯位移传感器和流量传感器数据,经接口电路转换、ADC模块、PID模块处理后完成基于位移、流量双反馈闭环控制的电磁... 为提高液压系统控制精度和稳定性,设计了基于STM32F103控制器的电磁阀智能控制系统。智能控制系统按照频率F_(set)采集阀芯位移传感器和流量传感器数据,经接口电路转换、ADC模块、PID模块处理后完成基于位移、流量双反馈闭环控制的电磁阀智能控制系统。建立电磁阀试验平台,完成电磁阀正向、反向行程试验,分析并绘制阀芯位移、阀口流量传感器数据与输出电压关系。试验结果验证了设计的电磁阀智能控制系统的有效性和精确性,控制效果较好。 展开更多

关键词 智能控制 PID 位移传感器 流量传感器 STM32F103

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电牵引采煤机行走部变频控制方案的设计与实现 被引量：1

10

作者 布朋生 《煤矿机电》 2020年第2期45-47,共3页

为解决电牵引采煤机行走部驱动故障频发、控制模式不灵活问题,基于变频技术、PLC控制技术以及CAN通信原理,设计了电牵引采煤机行走部变频控制方案,即由PLC控制器直接控制行走电动机变频器,进而控制行走电动机,实现行走电动机的正/反转、... 为解决电牵引采煤机行走部驱动故障频发、控制模式不灵活问题,基于变频技术、PLC控制技术以及CAN通信原理,设计了电牵引采煤机行走部变频控制方案,即由PLC控制器直接控制行走电动机变频器,进而控制行走电动机,实现行走电动机的正/反转、加/减速、变频/工频、本地/远程等多种控制模式,另增加行走部HMI人机界面,实时监测行走部运行参数,降低故障发生率。该方案已经完成工业试验,结果表明所设计方案能保证采煤机安全、稳定、连续运行,故障发生率较低,且满足设计要求。 展开更多

关键词 采煤机 变频控制 可编程控制器(PLC) CAN通信

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蓄电池支架搬运车电气系统优化设计 被引量：1

11

作者 布朋生 《机电工程技术》 2020年第8期216-218,共3页

针对现有蓄电池支架搬运车电气系统存在的通信实时性差、控制模式单一的问题,进行电气系统优化设计。增加变频器和牵引电动机,实现“一拖一”运行模式,实现对整车的转速控制、低速大扭矩、前驱/后驱转矩控制。试验结果表明,优化后的蓄... 针对现有蓄电池支架搬运车电气系统存在的通信实时性差、控制模式单一的问题,进行电气系统优化设计。增加变频器和牵引电动机,实现“一拖一”运行模式,实现对整车的转速控制、低速大扭矩、前驱/后驱转矩控制。试验结果表明,优化后的蓄电池支架搬运车电气系统在运行速度、续航里程、带载爬坡等方面表现突出,达到优化设计目标。 展开更多

关键词 支架搬运车 电气系统 CAN PLC 变频 优化

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基于滑模控制的刮板输送机链条张紧方案仿真 被引量：1

12

作者 布朋生 《自动化应用》 2020年第5期1-2,6,共3页

针对煤矿井下综采工作面刮板输送机链条过松/过紧影响煤矿生产效率,导致刮板输送机故障频发的问题,设计并实现基于指数趋近律的滑模控制方案,实时调节刮板链条张紧力,使链条张紧力输出值无限逼近期望值。利用PID控制原理、指数趋近原理... 针对煤矿井下综采工作面刮板输送机链条过松/过紧影响煤矿生产效率,导致刮板输送机故障频发的问题,设计并实现基于指数趋近律的滑模控制方案,实时调节刮板链条张紧力,使链条张紧力输出值无限逼近期望值。利用PID控制原理、指数趋近原理以及滑模控制原理,设计链条张紧方案,并采用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:所设计方案能够满足刮板输送机链条张紧需求,保证刮板输送机安全、连续运行。 展开更多

关键词 指数趋近律 滑模控制 链条张紧 MATLAB仿真

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基于TD-SCDMA的井下专用SIP语音系统的设计与实现

13

作者 布朋生 《煤矿机械》 2016年第3期174-176,共3页

针对煤矿安全问题,提出一种基于TD-SCDMA的井下专用SIP语音系统。该系统支持TD终端,支持SIP终端,并能够互融互通;能接入标准SIP终端,并与移动网络互通;支持SIP User Agent功能,能将移动用户接入SIP Server,与SIP网络、软交换服务器、IP-... 针对煤矿安全问题,提出一种基于TD-SCDMA的井下专用SIP语音系统。该系统支持TD终端,支持SIP终端,并能够互融互通;能接入标准SIP终端,并与移动网络互通;支持SIP User Agent功能,能将移动用户接入SIP Server,与SIP网络、软交换服务器、IP-PBX等互通。经过测试,该系统具有良好的稳定性与安全性,并能有效提高煤矿生产的安全性。 展开更多

关键词 TD-SCDMA SIP 语音系统 无线通信

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基于Can总线的蓄电池支架搬运车通信系统设计

14

作者 布朋生 《山西焦煤科技》 2020年第4期46-49,共4页

针对蓄电池支架搬运车电气控制系统中控制设备较多、数据交互复杂的问题,提出基于Can总线的通信系统设计方案,将控制设备作为Can总线通信节点,设计控制设备与PLC控制器之间的Can总线数据传输方案。根据蓄电池支架搬运车电气控制系统模型... 针对蓄电池支架搬运车电气控制系统中控制设备较多、数据交互复杂的问题,提出基于Can总线的通信系统设计方案,将控制设备作为Can总线通信节点,设计控制设备与PLC控制器之间的Can总线数据传输方案。根据蓄电池支架搬运车电气控制系统模型,给出设计的通信系统的总体结构、确定Can通信参数设置、建立以及数据收发流程。经现场测试,该通信系统具有数据传输稳定、实时性强、配置灵活等特点,满足蓄电池支架搬运车的数据传输要求。 展开更多

关键词 CAN总线 PLC控制器 通信 蓄电池支架搬运车

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基于CAN总线错误帧机制的矿用设备网络安全问题研究 被引量：5

15

作者 布朋生 《煤矿机械》 2022年第4期41-44,共4页

针对矿用设备电气控制系统网络化存在的CAN总线通信安全问题,基于CAN总线错误帧机制,设计一种CAN总线脱离攻击入侵检测方案。经试验验证,结果表明:入侵检测方案综合考虑报文抖动、优先级因素后,检测准确率可达72.1%,可有效保护矿用设备... 针对矿用设备电气控制系统网络化存在的CAN总线通信安全问题,基于CAN总线错误帧机制,设计一种CAN总线脱离攻击入侵检测方案。经试验验证,结果表明:入侵检测方案综合考虑报文抖动、优先级因素后,检测准确率可达72.1%,可有效保护矿用设备电气控制系统的安全性。 展开更多

关键词 网络安全 CAN总线 错误帧机制 总线脱离攻击 入侵 矿用设备

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