-
题名极低车速下三轴转向车辆机动性的分析与验证
被引量：1
- 1
-
-
作者
巩建坡
王树凤
贺翠华
-
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
-
出处
《山东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第2期79-82,共4页
-
文摘
从多轴转向车的实际运行工况出发,以三轴车为例对低速下多轴车的机动性进行研究.建立了三轴车辆的二自由度模型,提出了以最小转弯半径为目标的控制策略,与目前最常用的零质心侧偏角控制策略进行比较分析,并利用制作的模型车进行操纵稳定性仿真、实验验证对比,论证了该控制策略的可行性.
-
关键词
多轴转向车辆
控制策略
机动性
实验验证
-
Keywords
multi-axle vehicle
control strategy
maneuverability
experimental verification
-
分类号
U469.6
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名M855A1步枪弹侵彻钢靶板数值仿真
被引量：1
- 2
-
-
作者
王积锐
刘聪和
樊俊铃
焦婷
巩建坡
韩啸
-
机构
大连理工大学工程力学系
大连理工大学机械工程学院
中国飞机强度研究所
潍柴巴拉德氢能科技有限公司
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2339-2349,共11页
-
基金
国家大学生创新创业训练计划项目(20211014140910)
中央高校基本科研业务费项目(DUT21YG109)
航空科学基金项目(20200009023004)。
-
文摘
M855A1是一种采用新型穿甲弹结构的小口径步枪弹,较M855步枪弹主要优化了硬目标穿甲与软目标杀伤性能。为研究其穿甲性能,采用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对不同射程下M855A1步枪弹侵彻结构钢靶板、装甲钢靶板的过程进行数值仿真,分析穿甲过程中弹头与钢靶板的变形和损伤演化,并对射程与极限穿透厚度的关系进行函数拟合,拟合精度高于99%。结果表明,M855A1步枪弹能基本满足现代小口径步枪弹对穿甲性能的需求,其结构在低速、薄靶条件下对弹体动能、质量的利用效率较高。
-
关键词
高速侵彻
M855A1步枪弹
弹道极限
穿透仿真
钢靶板
-
Keywords
high-velocity penetration
M855A1 EPR
ballistic limit
penetration simulation
steel target
-
分类号
TJ301
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名基于带AMT的纯电动客车的优势分析及实验验证
- 3
-
-
作者
巩建坡
王晓彬
-
机构
中通客车控股股份有限公司新能源工程中心
-
出处
《汽车实用技术》
2016年第8期9-11,共3页
-
文摘
目前纯电动客车大多数采用的纯电机直驱结构方式,安装控制相对简单,但是由于电机本身特性的原因,在运行过程中,电机的实际效率往往都比较低,这一定程度上影响到了整车的能耗和续驶里程,而通过加装AMT自动机械变速箱则可以通过调节换挡点,使电机工作在较高的效率区间内,通过实验验证,取得良好的效果和经济效益,为批量化市场应用推广提供了强有力的技术数据支持。
-
关键词
AMT自动变速箱
纯电动
实验
-
Keywords
AMT
EV
experiment
-
分类号
U469.7
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名混合动力城市客车节能控制策略研究
- 4
-
-
作者
高振波
巩建坡
宋金香
-
机构
中通客车控股股份有限公司
-
出处
《山东交通科技》
2016年第5期113-115,共3页
-
文摘
以某型号混合动力客车为研究对象,通过整车、发动机、并联单轴混合动力系统、网络状全承载骨架进行选型和理论模拟仿真及实验,并通过分析试验数据进行重新优化,达到最佳节能效果。
-
关键词
混合动力客车
节能
试验分析
-
Keywords
hybrid power bus
energy - saving
expe - rimental analysis
-
分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名GM-PHD滤波算法在IRST中的应用
- 5
-
-
作者
巩建坡
陈闽
周德召
程小亮
-
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
光电控制技术重点实验室
中国人民解放军驻六一三所军事代表室
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第2期65-69,共5页
-
文摘
主要对基于有限随机集多目标跟踪算法进行研究,扩展了高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法,提出适用于红外搜索跟踪(IRST)的非线性纯角度跟踪的GM-PHD算法。该算法对状态集和量测集进行贝叶斯估计,不需要数据关联,克服了传统的基于数据关联的多目标跟踪算法在强杂波、目标数目未知且不断变化的情况下数据关联困难的缺点,提高了IRST多目标跟踪性能的同时也能对目标个数进行实时估计。
-
关键词
多目标跟踪
红外搜索跟踪
有限随机集
最优滤波
高斯混合概率假设密度
-
Keywords
multi-target tracking
IRST
random finite set
optimal fihering
Gaussian mixture probability hypothesis density
-
分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
