明胶-阿拉伯树胶基电子墨水微胶囊的制备及其显示性能 被引量：12

1

作者 左朝阳 王建平 +1 位作者 王登武 赵晓鹏 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1504-1506,共3页

以明胶-阿拉伯树胶为壁材,Span80为稳定剂,四氯乙烯为分散介质,聚甲基丙烯酸甲酯(PM-MA)表面改性的TiO2为显示颗粒,采用复凝聚法制备了红白显示电子墨水微胶囊,研究了SDS对所制备电子墨水微胶囊的影响,并将微胶囊涂覆在ITO玻璃上,制成... 以明胶-阿拉伯树胶为壁材,Span80为稳定剂,四氯乙烯为分散介质,聚甲基丙烯酸甲酯(PM-MA)表面改性的TiO2为显示颗粒,采用复凝聚法制备了红白显示电子墨水微胶囊,研究了SDS对所制备电子墨水微胶囊的影响,并将微胶囊涂覆在ITO玻璃上,制成电子墨水显示原型器件。在直流电场驱动下,电子墨水显示原型器件实现了文字显示。 展开更多

关键词 电子墨水 微胶囊 复凝聚法 SDS

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包覆型高岭土/二氧化钛纳米复合颗粒的电流变效应 被引量：8

2

作者 王宝祥 左朝阳 赵晓鹏 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期492-496,共5页

采用溶胶-凝胶法制备了一种新型高岭土/二氧化钛纳米复合电流变液材料.XRD、FT-IR、SEM分析表明TiO_2以纳米晶的形态包覆于高岭土表面.电流变性能测试表明,不同的TiO_2质量比的复合颗粒电流变液效应不同,且都比纯高岭土电流变有显著提高... 采用溶胶-凝胶法制备了一种新型高岭土/二氧化钛纳米复合电流变液材料.XRD、FT-IR、SEM分析表明TiO_2以纳米晶的形态包覆于高岭土表面.电流变性能测试表明,不同的TiO_2质量比的复合颗粒电流变液效应不同,且都比纯高岭土电流变有显著提高.同时当复合颗粒中TiO_2质量百分比在34％,颗粒硅油体积分数为25％,直流电场为3kV/mm时,高岭土/二氧化钛纳米复合材料电流变液的静屈服应力达3.4kPa,是纯高岭土电流变液的5倍. 展开更多

关键词 高岭土 二氧化钛 电流变液 溶胶-凝胶法

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微胶囊化电子墨水的研究现状及其应用 被引量：5

3

作者 左朝阳 王建平 +1 位作者 王登武 赵晓鹏 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期18-21,共4页

微胶囊化电子墨水具有便携性高、双稳态、低损耗、宽视角、高对比度反射型显示等优点,可以用来制备电子纸。在介绍电子墨水原理的基础上,着重阐述了微胶囊制备方法及研究进展,并评述了电子墨水材料的应用现状和发展趋势。

关键词 电子墨水 微胶囊 电泳显示 电子纸

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改性高岭土/钛氧化物复合材料的制备及其高电流变活性 被引量：4

4

作者 王宝祥 左朝阳 赵晓鹏 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期865-870,共6页

采用sol-gel法和机械化学法相结合制备了改性高岭土/钛氧化物颗粒,与甲基硅油配制成电流变液。XRD、FTIR分析表明,钛氧化物以含介孔的非晶态形式包覆在经过机械化学法制备的高岭土/NaCl复合物上,形成改性高岭土/钛氧化物复合颗粒。电流... 采用sol-gel法和机械化学法相结合制备了改性高岭土/钛氧化物颗粒,与甲基硅油配制成电流变液。XRD、FTIR分析表明,钛氧化物以含介孔的非晶态形式包覆在经过机械化学法制备的高岭土/NaCl复合物上,形成改性高岭土/钛氧化物复合颗粒。电流变性能测试表明,当颗粒体积分数为25％,E=3 kV/mm时,复合颗粒电流变液的静态屈服应力达7 kPa,是高岭土电流变液的9倍。同时发现钛氧化物含量对电流变效应有重要影响。电流变液介电性能的变化是其流变学性能提高的起源。 展开更多

关键词 电流变液 高岭土 钛氧化物 SOL-GEL 机械化学

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基于无模型方法的混沌系统自适应控制 被引量：6

5

作者 王跃钢 文超斌 +2 位作者 杨家胜 左朝阳 崔祥祥 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期65-71,共7页

传统的混沌控制方法大多需要获知混沌系统的模型知识,但是工业实际中系统的参数经常是未知的,与此同时系统建模过程当中经常会不可避免地存在未建模的动态不确定性,这种情况下常规的混沌控制方法不能取得优化的控制性能指标.为解决此问... 传统的混沌控制方法大多需要获知混沌系统的模型知识,但是工业实际中系统的参数经常是未知的,与此同时系统建模过程当中经常会不可避免地存在未建模的动态不确定性,这种情况下常规的混沌控制方法不能取得优化的控制性能指标.为解决此问题,提出了一类基于无模型方法的混沌系统自适应控制算法.该算法基于数据驱动,无需混沌系统的先验知识,无需训练过程,在线调整参数较少,是一种低成本的控制器.数学证明了该控制系统的稳定性,仿真结果说明了这种理论的有效性. 展开更多

关键词 混沌控制 自适应 无模型 数据驱动

原文传递

北斗卫星导航系统在亚太地区的服务性能评估 被引量：5

6

作者 左朝阳 吴玉彬 陈坡 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期73-79,共7页

北斗卫星导航系统是我国自主研发的导航系统,本文采用精度衰减因子评估了北斗在亚太及周边区域的覆盖性能,导航用户利用该指标可以宏观地了解定位精度,收集了MGEX(Multi-GNSS Experiment)实测的数据进行了伪距单点定位精度评估,从而对... 北斗卫星导航系统是我国自主研发的导航系统,本文采用精度衰减因子评估了北斗在亚太及周边区域的覆盖性能,导航用户利用该指标可以宏观地了解定位精度,收集了MGEX(Multi-GNSS Experiment)实测的数据进行了伪距单点定位精度评估,从而对北斗卫星导航系统在亚太地区的定位性能进行了整体评估,研究方法和思路可以用于北斗全球系统建设,给出服务性能的相关指标。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 精度衰减因子 服务区域 单点定位 性能评估

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基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用 被引量：5

7

作者 左朝阳 王跃钢 +2 位作者 陈坡 杨波 吴玉彬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期193-198,192,共7页

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程... 针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程可以考虑CDKF中的噪声和不确定性。因此,将高斯过程引入到CDKF中,可以进一步提升导航性能。试验结果表明,GP-CDKF与CDKF算法相比,东向、北向位置误差分别降低16.4%、57.1%,东向、北向速度误差分别降低15.9%、23.3%,说明GP-CDKF算法在动态系统状态估计方面优于CDKF算法。将GP-CDKF应用于BDS/INS组合导航系统中,可以有效提高导航性能。 展开更多

关键词 中心差分卡尔曼滤波 状态向量 高斯过程 BDS/INS组合系统

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论媒体的社会责任 被引量：3

8

作者 左朝阳 刘爱丽 《经济师》 2013年第3期48-51,共4页

文章阐述了社会责任理论产生的背景,从媒体强大的舆论引导作用和舆论监督作用说明了媒体履行其社会责任的必要性;并在阐述媒体社会责任的现状的基础上,分析了其责任缺失的原因;最后指出了媒体履行社会责任的基本原则和实现途径。

关键词 新闻社会责任理论 新闻自由主义理论 社会责任缺失

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无人机管控软件系统设计

9

作者 张亚锋 冯玺 +2 位作者 左朝阳 任建平 邬奕澄 《科学与信息化》 2023年第16期85-88,共4页

近年来,随着无人飞行器在各个领域的广泛应用,越来越多的人开始关注无人机的研究和应用。为了满足无人机管控系统的需求,本文设计了一款基于WPF框架的PC端应用软件,其中,地面站软件具备实时显示无人机航线编辑、飞行状态监控等功能,并... 近年来,随着无人飞行器在各个领域的广泛应用,越来越多的人开始关注无人机的研究和应用。为了满足无人机管控系统的需求,本文设计了一款基于WPF框架的PC端应用软件,其中,地面站软件具备实时显示无人机航线编辑、飞行状态监控等功能,并且能支持本地作业任务的加载和新建任务的发送。同时,该软件还能够在无人机遇到危险情况时自动避障。本文就该系统软件设计展开论述。 展开更多

关键词 无人机地面管控系统 航线编辑 自动避障 UI

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重力辅助导航高斯插值精化算法 被引量：4

10

作者 文超斌 王跃钢 +3 位作者 郭志斌 田琦 左朝阳 蒋新磊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期13-18,共6页

为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题.本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局部重力异常场的基础上,提出了一种重力辅助导航精化模型构建算法.该精化模型补偿了重力扰动矢量、标准重力... 为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题.本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局部重力异常场的基础上,提出了一种重力辅助导航精化模型构建算法.该精化模型补偿了重力扰动矢量、标准重力模型误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响.试验结果表明,利用本文的新型重力辅助导航模型构建算法可使辅助导航系统定位精度提高1倍左右,姿态、速度精度提高1-2倍,定位误差保持在100-200m. 展开更多

关键词 重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型

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自适应混沌蚁群径向分析算法求解重力辅助导航匹配问题 被引量：4

11

作者 王跃钢 文超斌 +2 位作者 左朝阳 杨家胜 郭志斌 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期454-461,共8页

针对现有重力导航匹配算法的匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出了一种基于自适应混沌蚁群径向分析的实时重力辅助导航匹配算法,新算法引入改进的连续域蚁群算法进行优化模型求解,通过进行连续域蚁... 针对现有重力导航匹配算法的匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出了一种基于自适应混沌蚁群径向分析的实时重力辅助导航匹配算法,新算法引入改进的连续域蚁群算法进行优化模型求解,通过进行连续域蚁群算法的信息素的自适应调整,同时对蚁群算法的搜索策略、计算参数、局部信息素进行混沌自适应处理,最终达到提高算法搜索效率、匹配率、抗噪性能的效果,实验结果表明,新算法对惯导初始误差不敏感,匹配率高,实时性强。 展开更多

关键词 重力辅助导航 混沌 蚁群算法 自适应

原文传递

一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法 被引量：3

12

作者 王跃钢 文超斌 +2 位作者 郭志斌 杨家胜 左朝阳 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1424-1432,共9页

针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进行度量,筛选出待... 针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进行度量,筛选出待匹配点,得到最优匹配参数,该算法可以在惯导初始误差较大的情况下进行实时、高效匹配.实验结果表明,新算法对惯导初始误差不敏感、鲁棒性好,而且精度高、实时性强. 展开更多

关键词 重力辅助导航 径 向分析 重力图匹配 插值 优化模型

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基于重力辅助导航误差分析的自适应介入匹配算法 被引量：3

13

作者 文超斌 王跃钢 +3 位作者 郭志斌 田琦 左朝阳 滕红磊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期514-518,共5页

针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足，通过理论分析算法误差源，提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系，对惯导... 针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足，通过理论分析算法误差源，提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系，对惯导位置参数进行自适应修正，极大提高了算法匹配率、搜索效率、实时性的效果。仿真实验结果表明，经自适应处理，可使算法最优匹配率达到89.6%，定位误差保持在500~700 m，重力图分辨率(1')降至25%左右。 展开更多

关键词 重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型

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食用菌供销市场的整合与完善 被引量：1

14

作者 江先海 左朝阳 +1 位作者 张利娟 曾妮 《现代商贸工业》 2014年第8期77-78,共2页

食用菌种植业是我国发展历史悠久,延续至今的一项重要的农业产业。但是该产业发展至今,在其食用菌生产供应和产品销售市场上出现资源浪费,市场秩序紊乱以及供销信息不健全,供销渠道不完善等问题。以全国食用菌之都古田为例,结合调查结果... 食用菌种植业是我国发展历史悠久,延续至今的一项重要的农业产业。但是该产业发展至今,在其食用菌生产供应和产品销售市场上出现资源浪费,市场秩序紊乱以及供销信息不健全,供销渠道不完善等问题。以全国食用菌之都古田为例,结合调查结果,提出通过健全食用菌供销渠道建设;充分合理利用市场资源;规范供销市场秩序;发挥政府经济职能等手段实现食用菌供销市场健康快速发展。 展开更多

关键词 食用菌 供销渠道 市场秩序 问题与对策

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区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：2

15

作者 左朝阳 吴玉彬 何星 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期123-132,共10页

基于一种新型的时滞分割法和互凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H∞控制器的设计方法,该方法不需要参数... 基于一种新型的时滞分割法和互凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现;仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好鲁棒性和非脆弱性。 展开更多

关键词 非脆弱 H∞控制 互凸组合技术 四重积分 Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)

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张良古镇:坚决打赢脱贫攻坚战 被引量：2

16

作者 孙新博 左朝阳 《决策探索》 2017年第10期90-92,共3页

党的十八届五中全会从实现全面建成小康社会奋斗目标出发，把“扶贫攻坚”改成“脱贫攻坚”，明确了新时期脱贫攻坚的目标，到2020年实现“两个确保”：确保农村贫困人口实现脱贫，确保贫困县全部脱贫摘帽。

关键词 脱贫 攻坚战 全面建成小康社会 古镇 张良 农村贫困人口 五中全会 扶贫攻坚

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低成本PPP/INS组合导航在车辆导航中的应用 被引量：2

17

作者 左朝阳 陈坡 孟东容 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第4期20-23,共4页

针对单频精密单点定位(SF-PPP)在全球导航卫星系统(GNSS)信号受遮挡或受干扰环境中精度降低的问题,提出了一种面向车辆导航的低成本PPP/INS组合导航方案。该方案通过惯性测量单元(IMU)来实现低成本的目标要求,再利用精密单点定位高精度... 针对单频精密单点定位(SF-PPP)在全球导航卫星系统(GNSS)信号受遮挡或受干扰环境中精度降低的问题,提出了一种面向车辆导航的低成本PPP/INS组合导航方案。该方案通过惯性测量单元(IMU)来实现低成本的目标要求,再利用精密单点定位高精度解决惯性测量系统的漂移误差问题,从而实现较快的收敛性和较高的估计精度。实验结果表明,在开阔区域和城市近郊区域,该方案能够提供亚米级导航精度,在GNSS信号中断3 min时,系统的导航精度优于U-Box无约束航位推算法,确保车辆能够可靠的连续导航。 展开更多

关键词 SF-PPP SF-PPP/INS 车辆导航

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局部连续场下重力辅助导航模型构建算法 被引量：2

18

作者 文超斌 王跃钢 +3 位作者 田琦 郭志斌 左朝阳 杨家胜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期368-373,共6页

为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题... 为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题，通过对所涉及的系数矩阵、解误差、插值模型精度评估等问题进行分析，提出了一种新的最优局部支撑参数计算方法；基于此提出了一种高精度的基于高斯插值的重力辅助导航模型构建算法，该精准模型补偿了重力扰动矢量、标准重力值误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响。实验结果表明利用新型重力辅助导航模型构建算法，可使辅助导航系统位置精度提高1倍左右，姿态、速度精度提高1~2倍，定位误差保持在100~200 m。 展开更多

关键词 重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型

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基于改进型SegNet的苹果采摘点分割算法研究 被引量：1

19

作者 李艳文 左朝阳 +2 位作者 王登奎 李赫 陈子明 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期455-460,470,共7页

针对直接使用SegNet模型处理苹果图像会出现采摘点分割不清晰和分割错误的问题,提出了一种改进的SegNet语义分割模型进行苹果采摘点分割,使其更适应于复杂的自然环境,为采摘机器人提供帮助。在SegNet模型中引入DenseNet的思想,直接连接... 针对直接使用SegNet模型处理苹果图像会出现采摘点分割不清晰和分割错误的问题,提出了一种改进的SegNet语义分割模型进行苹果采摘点分割,使其更适应于复杂的自然环境,为采摘机器人提供帮助。在SegNet模型中引入DenseNet的思想,直接连接来自不同网络层的特征图,实现图像特征的多次重用,以提高模型的分割精度。为了验证改进算法的有效性,选取3种不同品种的苹果建立图像数据集,并在PyTorch深度学习框架上进行训练。利用通用的评价指标,将SegNet模型改进前后的测试结果进行对比。试验结果表明,改进的SegNet模型的最佳精确率、召回率、特异性和Dice系数分别为83.10%、84.82%、98.56%和83.95%。相比原模型,改进的SegNet模型识别成功率提高了2.19%,在运算时间几乎不变的情况下,能够更好地实现自然环境下采摘点的分割,为其他种类水果的采摘点分割识别算法提供了研究基础。 展开更多

关键词 深度学习 改进型SegNet DenseNet 图像分割

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郏县:文化扬帆海天阔

20

作者 左朝阳 余光正 宋丽丽 《决策探索》 2014年第19期64-67,共4页

这里是毛主席写下光辉批示的地方,是＂中国知青运动的圣地＂,是＂汉初三杰＂之一＂谋圣＂张良的故里,是唐宋八大家之＂眉山三苏＂的归宿之地（苏洵为衣冠冢）;这里有中顶莲花山,是号称天下三顶之一的道教圣地;有享誉中外的＂山儿西＂烟... 这里是毛主席写下光辉批示的地方,是＂中国知青运动的圣地＂,是＂汉初三杰＂之一＂谋圣＂张良的故里,是唐宋八大家之＂眉山三苏＂的归宿之地（苏洵为衣冠冢）;这里有中顶莲花山,是号称天下三顶之一的道教圣地;有享誉中外的＂山儿西＂烟,是全国四大烤烟发源地之一;这里还有十里飘香的郏县牛肉、饸饹面、豆腐菜…… 展开更多

关键词 郏县 扬帆 文化 道教圣地 唐宋八大家 知青运动 毛主席 莲花山

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