单绕组磁悬浮开关磁阻电机的原理与解耦控制 被引量：20

1

作者 项倩雯 嵇小辅 +2 位作者 孙玉坤 张新华 杨泽斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期22-28,共7页

针对瞬时悬浮力与瞬时转矩非线性、强耦合的特点,研究了一种新型单绕组磁悬浮开关磁阻电机的运行机理,提出瞬时悬浮力与平均转矩分相产生的双相导通解耦控制策略。构建单绕组磁悬浮开关磁阻电机相周期内悬浮力与转矩的全角度数学模型,... 针对瞬时悬浮力与瞬时转矩非线性、强耦合的特点,研究了一种新型单绕组磁悬浮开关磁阻电机的运行机理,提出瞬时悬浮力与平均转矩分相产生的双相导通解耦控制策略。构建单绕组磁悬浮开关磁阻电机相周期内悬浮力与转矩的全角度数学模型,基于悬浮力有效产生区间内平均转矩为零的特点,提出双相导通运行策略,并以提高悬浮力响应速度及电机动态运行性能为目标,给出了电流斩波幅值和关断角的优化控制方法。针对12/8极实验样机,开展相关的仿真与实验研究,结果表明了双相导通解耦控制策略的有效性与优越性,闭环系统具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 单绕组 磁悬浮开关磁阻电机 解耦控制策略 瞬时悬浮力 平均转矩

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磁悬浮开关磁阻电机转子位移/位置观测器设计 被引量：19

2

作者 朱志莹 孙玉坤 +1 位作者 嵇小辅 黄永红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期83-89,共7页

为探索磁悬浮开关磁阻电机高性能无传感器控制,研究了一种基于最小二乘支持向量机的转子位移/位置观测器设计方法。该方法在对磁悬浮开关磁阻电机数学模型进行状态空间变换的基础上,采用最小二乘支持向量机设计转子位移/位置观测器。阐... 为探索磁悬浮开关磁阻电机高性能无传感器控制,研究了一种基于最小二乘支持向量机的转子位移/位置观测器设计方法。该方法在对磁悬浮开关磁阻电机数学模型进行状态空间变换的基础上,采用最小二乘支持向量机设计转子位移/位置观测器。阐述了观测器设计原理,对观测器的稳定性进行分析,给出了观测器离线训练和在线学习的实施步骤。最后通过仿真和实验对所提方法进行了验证。结果表明,所设计观测器具备较好的观测效果,能够实时准确地观测出转子位移和位置,从而可实现无传感器控制。 展开更多

关键词 磁悬浮开关磁阻电机 最小二乘支持向量机 观测器 无传感器控制

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基于PSO-SVM逆的赖氨酸发酵过程软测量 被引量：19

3

作者 王博 孙玉坤 +2 位作者 嵇小辅 黄永红 黄丽 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期3000-3007,共8页

针对赖氨酸发酵过程非线性、大滞后、多变量动态耦合,关键生化参数难以实时在线测量等问题,提出一种改进的粒子群-支持向量机(PSO-SVM)逆发酵过程软测量建模方法。首先分析逆系统的存在性,并结合赖氨酸发酵过程,引入发酵特征信息和舍弃... 针对赖氨酸发酵过程非线性、大滞后、多变量动态耦合,关键生化参数难以实时在线测量等问题,提出一种改进的粒子群-支持向量机(PSO-SVM)逆发酵过程软测量建模方法。首先分析逆系统的存在性,并结合赖氨酸发酵过程,引入发酵特征信息和舍弃次要信息构造逆扩展模型;然后利用支持向量机离线辨识初始逆扩展模型,并根据系统输入与模型输出的偏差信号,采用粒子群算法对初始逆扩展模型进行在线校正;最后将校正后的逆扩展模型串联在原发酵过程之后构成复合伪线性系统,实现不直接可测关键生化参数的在线预测。以L-赖氨酸流加发酵过程为例,验证了所提算法能够对发酵过程关键生物量参数进行较准确的在线预测,较普通的SVM逆建模方法具有更高的预测精度。 展开更多

关键词 粒子群算法 支持向量机 逆扩展模型 L-赖氨酸发酵

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基于tPSO-BPNN的赖氨酸发酵软测量 被引量：19

4

作者 黄丽 孙玉坤 +2 位作者 嵇小辅 黄永红 王博 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2317-2321,共5页

赖氨酸发酵过程是一个复杂的非线性强耦合动态过程。某些发酵过程关键生物参数(如菌体浓度、基质浓度、产物浓度)难以实时在线检测。采用软测量技术可解决这一难题。建立了用于生物参数状态预估的tPSO-BPNN软测量模型。针对BPNN软测量... 赖氨酸发酵过程是一个复杂的非线性强耦合动态过程。某些发酵过程关键生物参数(如菌体浓度、基质浓度、产物浓度)难以实时在线检测。采用软测量技术可解决这一难题。建立了用于生物参数状态预估的tPSO-BPNN软测量模型。针对BPNN软测量模型易陷入局部极小值,进化后期收敛速度慢以及全局搜索能力弱等缺陷,tPSO-BPNN软测量模型采用带极值扰动粒子群(tPSO)算法优化BP神经网络权值和阈值。仿真结果表明,tPSO-BPNN软测量模型的性能优于BPNN软测量模型,能够准确预估赖氨酸发酵过程中的关键参数,具有较高的精度和良好的应用前景。 展开更多

关键词 带极值扰动粒子群优化 赖氨酸 生化参数 软测量

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一种新型的磁悬浮开关磁阻发电机 被引量：17

5

作者 周云红 孙玉坤 +1 位作者 嵇小辅 黄永红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期107-113,8,共7页

为了减弱传统磁悬浮开关磁阻发电机内悬浮力绕组与发电绕组之间存在的强耦合问题,并改善悬浮力性能,提出了一种新型的磁悬浮开关磁阻发电机。结合电机结构说明了运行机理,并基于磁通分布以及绕组磁链的有限元计算结果推导了数学模型。... 为了减弱传统磁悬浮开关磁阻发电机内悬浮力绕组与发电绕组之间存在的强耦合问题,并改善悬浮力性能,提出了一种新型的磁悬浮开关磁阻发电机。结合电机结构说明了运行机理,并基于磁通分布以及绕组磁链的有限元计算结果推导了数学模型。该发电机的混合定子上依次设置悬浮极和发电极,可以减弱悬浮和发电子系统的耦合影响,实现二者的独立控制,并且悬浮极与转子齿的对齐面积等于转子齿宽,可以在发电机运转过程中产生恒定的悬浮力,增强径向负载能力,改善悬浮性能。有限元仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 无轴承发电机 开关磁阻发电机 混合定子 解耦 数学模型

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基于支持向量机的赖氨酸发酵生物参数软测量 被引量：13

6

作者 孙玉坤 陈明忠 +1 位作者 嵇小辅 黄永红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2067-2071,共5页

微生物发酵过程中生物参数难以在线实时测量,给优化控制带来困难。为了解决测量问题,采用软测量方法对不可测的生物参数通过辅助变量的计算实现在线估计,软测量的模型用标准支持向量机构建,数据集来自5个批次的赖氨酸发酵实验。发酵过... 微生物发酵过程中生物参数难以在线实时测量,给优化控制带来困难。为了解决测量问题,采用软测量方法对不可测的生物参数通过辅助变量的计算实现在线估计,软测量的模型用标准支持向量机构建,数据集来自5个批次的赖氨酸发酵实验。发酵过程中流加葡萄糖溶液和氨水,实验数据由VKT-30L发酵实验系统自动采集记录,二氧化碳释放率与摄氧率由尾气分析装置经过二次计算得到。模型经过训练后进行仿真计算,能够较准确地输出生物参数预测值,比径向基神经网络模型有更强的推广能力和更高的预测精度。 展开更多

关键词 支持向量机 赖氨酸 生物参数 软测量

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基于聚类动态LS-SVM的L-赖氨酸发酵过程软测量方法 被引量：14

7

作者 孙玉坤 王博 +1 位作者 黄永红 嵇小辅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期404-409,共6页

针对生化反应过程中软测量模型存在的模型失效问题,提出了一种基于模糊C均值聚类(FCM)和动态LS-SVM的混合建模方法。首先,采用FCM算法将训练集分成具有不同聚类中心的子集,然后对每一类分别采用LS-SVM进行训练并建立子模型。对于带有新... 针对生化反应过程中软测量模型存在的模型失效问题,提出了一种基于模糊C均值聚类(FCM)和动态LS-SVM的混合建模方法。首先,采用FCM算法将训练集分成具有不同聚类中心的子集,然后对每一类分别采用LS-SVM进行训练并建立子模型。对于带有新信息的样本数据首先计算其对每一类的模糊隶属度函数,然后用隶属度最大的一类所对应的子模型进行动态学习,并更新子模型。将所提出的软测量建模方法用于对L-赖氨酸发酵过程关键生物量参数的预测,实验结果表明所提出的建模方法可以有效地增强软测量模型适应工况变化的能力,提高其预测精度。 展开更多

关键词 软测量 模糊C均值聚类 动态最小二乘支持向量机 L-赖氨酸发酵过程

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基于CPSO与LSSVM融合的发酵过程软测量建模 被引量：14

8

作者 黄丽 孙玉坤 +2 位作者 嵇小辅 黄永红 杜天艳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2066-2070,共5页

发酵过程是一个复杂的时变、非线性、强耦合过程。发酵过程中的关键参量菌体浓度通常难以用传统物理传感器实时在线检测。为了测量该参数,将CPSO算法与LSSVM相结合构建发酵过程软测量模型。模型采用CPSO算法优化LSSVM软测量模型参数,克... 发酵过程是一个复杂的时变、非线性、强耦合过程。发酵过程中的关键参量菌体浓度通常难以用传统物理传感器实时在线检测。为了测量该参数,将CPSO算法与LSSVM相结合构建发酵过程软测量模型。模型采用CPSO算法优化LSSVM软测量模型参数,克服了常规交叉验证法选取参数的耗时和盲目性。仿真结果表明,CPSO-LSSVM软测量模型较LSSVM软测量模型更能在较短的时间内获得较高的收敛精度,其平均误差为2.05%,说明该软测量模型可用于发酵过程不可在线测量的菌体浓度的实时在线软测量,并且预测精度高,预测速度快,预测能力强。该软测量建模方法也为发酵过程其他关键参量的实时在线测量提供了新的途径。 展开更多

关键词 粒子群优化 混沌 最小二乘支持向量机 发酵 建模

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基于数据场聚类的模糊神经网络在发酵过程中的应用 被引量：10

9

作者 王博 孙玉坤 嵇小辅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期944-948,共5页

针对传统模糊神经网络方法中模糊规则难以提取、网络结构优化时间过长以及易于早熟的问题,提出了一种基于数据场聚类的免疫模糊神经网络方法。该方法将物理学中场的理念引入到抽象的数域空间,通过模拟对象在虚拟数据场中的相互作用实现... 针对传统模糊神经网络方法中模糊规则难以提取、网络结构优化时间过长以及易于早熟的问题,提出了一种基于数据场聚类的免疫模糊神经网络方法。该方法将物理学中场的理念引入到抽象的数域空间,通过模拟对象在虚拟数据场中的相互作用实现数据对象的自组织聚类,提取模糊规则建立初始模糊神经网络模型,并运用免疫遗传算法优化构成隶属函数的网络结构。以实验室赖氨酸发酵过程关键生物量参数软测量为例,进行了仿真验证。结果表明,与常规方法相比,该方法具有较好的建模精度和实用性。 展开更多

关键词 数据场聚类 免疫遗传算法 模糊神经网络 发酵过程

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单绕组磁悬浮开关磁阻电机无径向位移传感器控制 被引量：13

10

作者 项倩雯 孙玉坤 +1 位作者 嵇小辅 张新华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期259-267,共9页

为实现单绕组磁悬浮开关磁阻电机的高性能径向位移自检测,研究一种基于自适应相关向量机的无径向位移传感器控制策略。基于相关向量机回归理论,将电机在有位移传感器运行条件下获得的磁链、电流、转角和位移作为样本数据,通过对样本数... 为实现单绕组磁悬浮开关磁阻电机的高性能径向位移自检测,研究一种基于自适应相关向量机的无径向位移传感器控制策略。基于相关向量机回归理论,将电机在有位移传感器运行条件下获得的磁链、电流、转角和位移作为样本数据,通过对样本数据的训练与学习,构建电机转子径向位移的非线性相关向量机预测模型。针对电机不同运行状态下的样本特性,提出了优化相关向量机模型参数的自适应算法,以进一步提高预测模型的泛化能力和估计精度。针对三相12/8极实验样机,设计闭环控制系统,开展相关的仿真和实验研究。结果表明所设计控制策略在仿真和实验条件下均能正确地估计出单绕组磁悬浮开关磁阻电机的转子径向位移,且实时性较好、预测精度较高。 展开更多

关键词 单绕组 磁悬浮开关磁阻电机 相关向量机 自适应算法 无位移传感器

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基于FCM与集成高斯过程回归的赖氨酸发酵软测量 被引量：9

11

作者 嵇小辅 张翔 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期156-162,共7页

为解决赖氨酸发酵过程中菌体浓度难以在线检测的难题,提出一种基于模糊C均值聚类(FCM)与集成高斯过程回归(GPR)的软测量建模方法。针对典型生物发酵过程可分为延滞期、指数生长期、稳定期、死亡期4个反应周期的特点,采用模糊C均值聚类... 为解决赖氨酸发酵过程中菌体浓度难以在线检测的难题,提出一种基于模糊C均值聚类(FCM)与集成高斯过程回归(GPR)的软测量建模方法。针对典型生物发酵过程可分为延滞期、指数生长期、稳定期、死亡期4个反应周期的特点,采用模糊C均值聚类算法对样本集进行聚类分析以形成若干子样本集;对每个子样本集分别采用高斯过程回归训练时,为提高GPR模型的泛化能力,利用Adaboost算法提升GPR模型,分别在各子集建立集成GPR软测量子模型;采用欧氏距离计算新样本点对应于每一子模型的隶属度;加权求和获得最终的软测量模型的预测输出。基于氨基酸类典型菌种L-赖氨酸反应过程菌体浓度参数预测的试验研究表明:与全局单一GPR模型、集成GPR模型和基于FCM与多GPR模型相比,所建立的基于FCM与集成GPR软测量模型拟合精度高,泛化能力强,较好地满足了赖氨酸发酵过程的控制要求。 展开更多

关键词 高斯过程回归(GPR) 模糊C均值聚类(FCM) ADABOOST算法 L-赖氨酸 软测量 欧氏距离 隶属度 加权求和

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磁悬浮开关磁阻电机径向位移自检测 被引量：7

12

作者 周云红 孙玉坤 +1 位作者 嵇小辅 黄永红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期150-155,共6页

针对传统位移传感器灵敏度容易受温度和电磁噪声干扰,增大电机体积和结构复杂度等问题,在研究磁悬浮开关磁阻电机转矩绕组和悬浮力绕组之间互感与转子径向位移非线性关系的基础上,研究了一种实用的转子径向位移自检测方法。具体做法是:... 针对传统位移传感器灵敏度容易受温度和电磁噪声干扰,增大电机体积和结构复杂度等问题,在研究磁悬浮开关磁阻电机转矩绕组和悬浮力绕组之间互感与转子径向位移非线性关系的基础上,研究了一种实用的转子径向位移自检测方法。具体做法是:将一高频测试电流注入转矩绕组,然后在悬浮绕组端电压中滤出由该测试电流引起的互感电压,解调后提取出直流部分,再经简单数学处理后即可得到转子的径向位移。该方法无需专用的位移传感器,简单易行,可以减小电机尺寸,并提高系统的可靠性。仿真及dSPACE平台的实验结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 无轴承电机 开关磁阻电机 径向位移自检测 互感 高频注入法

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基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程多变量解耦控制(英文) 被引量：6

13

作者 孙玉坤 王博 +1 位作者 嵇小辅 黄永红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期188-192,共5页

将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程解耦控制方法.在分析了系统可逆性的基础上,利用模糊神经网络建立发酵过程的非线性逆模型,然后将得到的模糊神经α阶逆系统与发酵过程串联复合成伪线性... 将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程解耦控制方法.在分析了系统可逆性的基础上,利用模糊神经网络建立发酵过程的非线性逆模型,然后将得到的模糊神经α阶逆系统与发酵过程串联复合成伪线性系统,最后设计专家控制器实现高性能闭环解耦控制.仿真结果表明,提出的解耦控制方法能够适应发酵过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性,克服了解析逆系统解耦控制方法依赖于过程模型和对模型参数的变化很敏感的缺点,且结构简单,易于实现. 展开更多

关键词 生化反应过程 模糊神经网络 逆系统方法 解耦控制 专家控制器

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磁悬浮开关磁阻电机的神经网络逆解耦控制 被引量：7

14

作者 孙玉坤 周云红 嵇小辅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第30期117-123,共7页

磁悬浮开关磁阻电机是一个复杂的非线性强耦合系统,且运行过程中容易出现磁饱和现象,增大了数学模型建立及解耦控制的难度。针对上述问题,在利用有限元方法分析其磁场及电磁力特性的基础上,计算了一种对电机磁路线性及饱和状态均适用的... 磁悬浮开关磁阻电机是一个复杂的非线性强耦合系统,且运行过程中容易出现磁饱和现象,增大了数学模型建立及解耦控制的难度。针对上述问题,在利用有限元方法分析其磁场及电磁力特性的基础上,计算了一种对电机磁路线性及饱和状态均适用的新数学模型。分析了系统的可逆性,采用神经网络逆实现了转矩和两自由度径向力的解耦。使用dSPACE系统试验验证了该方法的正确性和有效性,可以弥补现有基于无磁饱和假设的各种建模及相应的解耦控制方法不适用于BSRM磁饱和工况的缺陷,也可以为电机的运行特性分析、本体优化设计以及控制策略研究提供更准确的理论依据。 展开更多

关键词 磁悬浮电机 开关磁阻电机 解耦 神经网络逆

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“ARM嵌入式系统”课程的教学改革 被引量：6

15

作者 王博 嵇小辅 贾好来 《电气电子教学学报》 2015年第3期18-20,23,共4页

本文从"ARM嵌入式系统"课程的教学内容和特点出发,阐述了其教学中存在的问题,并从入门引导、教学方法与考核方式三方面提出了一系列的应对措施与改革,以期激发学生的积极性,培养学生的自主学习意识,提高课堂教学效果。实践证... 本文从"ARM嵌入式系统"课程的教学内容和特点出发,阐述了其教学中存在的问题,并从入门引导、教学方法与考核方式三方面提出了一系列的应对措施与改革,以期激发学生的积极性,培养学生的自主学习意识,提高课堂教学效果。实践证明这些改革是有效的。 展开更多

关键词 嵌入式系统 教学改革 入门引导

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基于ARM9的生物发酵远程监控系统设计 被引量：6

16

作者 孙玉坤 孙雪蕾 +1 位作者 嵇小辅 周云红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第2期62-64,共3页

给出了一种基于ARM9的生物发酵远程监控系统的设计方案。该系统以ARM9微处理器为核心,在嵌入式L inux操作系统下,搭建QT图形界面开发环境,并构建boa服务器。在ARM9芯片上扩展以太网接口,实现监控系统与Internet直接相连,用户和操作人员... 给出了一种基于ARM9的生物发酵远程监控系统的设计方案。该系统以ARM9微处理器为核心,在嵌入式L inux操作系统下,搭建QT图形界面开发环境,并构建boa服务器。在ARM9芯片上扩展以太网接口,实现监控系统与Internet直接相连,用户和操作人员通过WEB浏览器,对发酵监控系统进行远程访问和远程控制,实现对发酵过程中现场数据的实时在线远程监控。 展开更多

关键词 ARM9 LINUX 生物发酵 QT WEB

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数据可视化的LCL型并网逆变器PI参数设计 被引量：5

17

作者 任明炜 孙玉堂 嵇小辅 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第8期44-47,共4页

为了清楚的在全局范围内展开比例积分(PI)的设计参数与设计效果的因果关系,提出一种基于LCL型单相并网逆变器的PI数据可视化设计。根据系统的稳定性、系统频域和时域的性能指标,利用Matlab得出最优PI参数的可视化数据区域,此设计方法简... 为了清楚的在全局范围内展开比例积分(PI)的设计参数与设计效果的因果关系,提出一种基于LCL型单相并网逆变器的PI数据可视化设计。根据系统的稳定性、系统频域和时域的性能指标,利用Matlab得出最优PI参数的可视化数据区域,此设计方法简单、快速,无需反复试凑。在实验室设计一台3 kW的原理样机验证该理论的正确性。实验结果表明,基于数据可视化设计的PI参数,单相LCL型电流并网系统具有良好的跟踪特性和抗干扰特性,实现高的功率因数并网,系统具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 并网逆变器 比例积分 数据可视化

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8/6极单绕组磁悬浮开关磁阻电机建模与分析 被引量：5

18

作者 嵇小辅 马滔 项倩雯 《微电机》 北大核心 2014年第6期9-14,共6页

针对传统双绕组磁悬浮开关磁阻电机绕组数量较多,电机结构复杂的特点,研究了一种8/6极单绕组磁悬浮开关磁阻电机,每个定子极上只有一套绕组且相互独立。分析了电机的运行机理和导通策略,基于等效磁路法推导了绕组自感和互感模型。为克... 针对传统双绕组磁悬浮开关磁阻电机绕组数量较多,电机结构复杂的特点,研究了一种8/6极单绕组磁悬浮开关磁阻电机,每个定子极上只有一套绕组且相互独立。分析了电机的运行机理和导通策略,基于等效磁路法推导了绕组自感和互感模型。为克服建模困难,提出了一种基于辅助函数的数学建模新方法,运用查表法建立了电机径向力和转矩的数学模型,大大提高了模型的实用性。用有限元分析验证了数学模型的准确性,为电机的进一步研究奠定了理论基础。 展开更多

关键词 磁悬浮开关磁阻电机 单绕组 辅助函数 数学模型 有限元分析

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青霉素发酵过程的粒子群模糊神经网络软测量 被引量：5

19

作者 房慧 孙玉坤 嵇小辅 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第5期46-48,52,共4页

针对青霉素发酵过程中的基质浓度、菌体浓度、产物浓度等关键生物参数难以在线实时测量的问题,提出了一种基于粒子群模糊神经网络的软测量建模方法。采用模糊径向基函数-神经网络(RBF-NN)构建青霉素发酵的软测量模型,同时,结合改进粒子... 针对青霉素发酵过程中的基质浓度、菌体浓度、产物浓度等关键生物参数难以在线实时测量的问题,提出了一种基于粒子群模糊神经网络的软测量建模方法。采用模糊径向基函数-神经网络(RBF-NN)构建青霉素发酵的软测量模型,同时,结合改进粒子群优化训练算法(PSO),建立了青霉素反应过程的软测量模型,并对发酵工艺进行了仿真试验研究。仿真试验结果表明,所建立的软测量模型测量精度高、效果好,能够满足工程实际的要求。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 模糊神经网络 径向基函数 软测量 建模

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基于事件触发的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制

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作者 刘雪华 嵇小辅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1123-1129,共7页

为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,... 为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格矩阵不等式的形式给出充分条件,以使事件触发方案下的闭环系统正则、无脉冲、随机有限时间有界;然后,通过求解矩阵不等式,得到状态反馈控制器的参数;最后,给出一个数值示例,通过仿真证明所提方法的有效性。 展开更多

关键词 奇异半马尔可夫跳变系统 事件触发方案 有限时间稳定 线性矩阵不等式

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