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工业机器人高速高精度控制方法研究与实践
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作者 崔立石 《丝路视野》 2019年第28期46-46,共1页
伴随着科技的快速发展,工业生产正在朝高智能、高质量、高效率方向发展,工业机器人被应用于工业生产中,有效地提升了生产效率,并且让产品质量不断攀升。高速、高精度智能化控制机器人集成系统已成为工业生产的主力。新时期对机器人系统... 伴随着科技的快速发展,工业生产正在朝高智能、高质量、高效率方向发展,工业机器人被应用于工业生产中,有效地提升了生产效率,并且让产品质量不断攀升。高速、高精度智能化控制机器人集成系统已成为工业生产的主力。新时期对机器人系统集成控制研究和发展是机器人工业的发展主流,为此,本文从国内外工业机器人研究状况出发。分析了工业机器人系统智能控制的发展,并探讨了高速高精度的控制方式。 展开更多
关键词 工业机器人 高速高精度 控制方法
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