新工科背景下车辆工程专业课程思政教学体系构建研究

1

作者 崔立堃 施绍宁 王金元 《汽车实用技术》 2024年第9期177-180,共4页

根据新时代背景下车辆工程专业的特点和行业需求,提出培养具有良好思想道德素养和时代精神的人才是思政教育的主要目标。因此,文章给出了基于成果导向教育(OBE)理念构建车辆工程专业课程思政教学体系的方法,通过打造新工科背景下的课程... 根据新时代背景下车辆工程专业的特点和行业需求,提出培养具有良好思想道德素养和时代精神的人才是思政教育的主要目标。因此,文章给出了基于成果导向教育(OBE)理念构建车辆工程专业课程思政教学体系的方法,通过打造新工科背景下的课程思政人才培养体系、多方面多维度协同开展课程思政内容建设、加强教师队伍建设以及打造融合课程思政的校企合作育人模式等措施,在各个层面上将思政教育元素有机地融入车辆工程专业教学,以实现专业课程思政的有效提升。 展开更多

关键词 新工科 车辆工程 OBE 专业课程思政

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基于线性递减权值PSO算法优化LQR控制的主动悬架性能研究 被引量：2

2

作者 耿玺钧 崔立堃 +2 位作者 冯绪永 刘知阳 韩晋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期43-49,共7页

针对车辆主动悬架线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制中权重系数的取值具有主观性,且适应度较低的问题,提出使用粒子群优化(PSO)算法优化LQR控制器,使LQR控制器的权重矩阵得到最优结果。为验证此方法的有效性,以汽... 针对车辆主动悬架线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制中权重系数的取值具有主观性,且适应度较低的问题,提出使用粒子群优化(PSO)算法优化LQR控制器,使LQR控制器的权重矩阵得到最优结果。为验证此方法的有效性,以汽车主动悬架作为被控对象,设计了PSO算法优化LQR控制器,利用PSO算法的全局搜索能力,以主动悬架的性能指标作为目标函数对权重矩阵进行优化设计,以提高LQR控制器的设计效率和性能。通过仿真对比了LQR控制的主动悬架、固定权值PSO算法优化后的LQR控制的主动悬架和基于线性递减权值PSO算法优化LQR控制主动悬架的各项性能参数,并且针对固定权值PSO算法收敛速度慢的特点,进行优化,确定使用线性递减权值PSO算法可以提高收敛速度。最终实验结果表明基于固定权值PSO算法优化后的LQR相较于单纯LQR控制的主动悬架,其车身垂向加速度、悬架动行程及轮胎动位移这3个性能指标得到降低;基于线性递减权值PSO算法优化后的LQR控制的主动悬架的各项性能指标在固定权值PSO算法优化的基础上,可再次优化车身垂向加速度、悬架动行程及轮胎动位移这3个性能指标,可较大地改善其舒适性。 展开更多

关键词 线性递减权值粒子群 线性二次型调节器控制器 主动悬架 舒适性

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基于改进YOLOv7的遥感目标检测

3

作者 梅艺林 崔立堃 +2 位作者 耿玺钧 胡雪岩 刘知阳 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2024年第4期38-44,共7页

针对遥感目标在检测过程中由于被检测物体尺寸小、数量多而存在误检率高和检测精度较低的问题,提出了一种改进的YOLOv7模型。首先,改进特征提取网络,使用SPD-RConv代替原网络的Repconv,并基于Concat与SE注意力机制提出了一种Concat_SE... 针对遥感目标在检测过程中由于被检测物体尺寸小、数量多而存在误检率高和检测精度较低的问题,提出了一种改进的YOLOv7模型。首先,改进特征提取网络,使用SPD-RConv代替原网络的Repconv,并基于Concat与SE注意力机制提出了一种Concat_SE自适应通道融合全连接层,以增强对高价值信息的关注度。然后,对目标的候选框使用K-means聚类算法进行重新计算。最后,将改进的算法与原算法在增强后的RSOD数据集上进行实验,结果显示改进后算法平均准确率均值提高了17.1%,查准率和召回率也分别提高了19.7%和15.5%。证明了改进的YOLOv7有效增强了模型对于遥感目标的检测能力。 展开更多

关键词 遥感目标 YOLOv7 注意力机制 K-MEANS聚类 SPD-Conv

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专业认证背景下地方高校车辆专业实践教学体系改革与实践

4

作者 施绍宁 崔立堃 +1 位作者 翟任何 韩晋 《专用汽车》 2024年第5期132-134,共3页

陕西理工大学车辆工程专业的“三化”实践教学体系旨在培养学生的综合和创新实践能力,该体系符合工程教育专业认证的要求,并为高校实践教学体系的改革提供了一个明确的方向。该体系从理论知识、创新实践和工程开拓三个方面进行深化改革... 陕西理工大学车辆工程专业的“三化”实践教学体系旨在培养学生的综合和创新实践能力,该体系符合工程教育专业认证的要求,并为高校实践教学体系的改革提供了一个明确的方向。该体系从理论知识、创新实践和工程开拓三个方面进行深化改革,多年来的实践教学成果表明,该体系实现了“知识全新化”“创新时代化”“工程实际化”三个不同层次的需求,为学生的学习和发展提供了有效支撑,使学生可以更好地适应当今时代电动化、智能化的人才需求。 展开更多

关键词 专业认证 地方高校 实践教学 改革实践

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车辆工程专业应用型人才培养的研究与实践

5

作者 王金元 崔立堃 赵春婕 《汽车实用技术》 2024年第16期158-162,共5页

汽车行业的发展水平代表着国家的经济实力和科技创新水平。随着社会的进步和科技的日新月异,社会对职业的需求发生巨大变化。车辆工程专业作为先进制造技术领域的优势集成与领先应用,其应用型人才的培养必然涉及交叉融合的多学科知识与... 汽车行业的发展水平代表着国家的经济实力和科技创新水平。随着社会的进步和科技的日新月异,社会对职业的需求发生巨大变化。车辆工程专业作为先进制造技术领域的优势集成与领先应用,其应用型人才的培养必然涉及交叉融合的多学科知识与专业技术。在新工科背景下,如何进行本科专业建设,才能培养出符合社会需要的应用型人才,这是当前迫切需要深入研究的课题。文章立足于陕西理工大学,针对车辆工程专业应用型人才培养的几个关键性问题,以培养具有创新意识的应用型人才为目标,以社会发展需求为导向,构建能够融入区域经济和适应竞争性行业发展的人才培养体系,这将有助于培养高校学生基本的职业素养、专业能力以及引领未来的创新能力,实现中华民族伟大复兴的最终目标。 展开更多

关键词 车辆工程 目标导向 人才培养 教学实践

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人工势场和虚拟结构结合的无人车编队及避障研究 被引量：4

6

作者 崔立堃 冯绪永 王承祥 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期304-308,共5页

针对虚拟结构法车辆编队避障时编队结构缺乏灵活性的问题,提出了一种将人工势场法与虚拟结构法相结合的车辆协同编队及避障算法。利用人工势场建立车辆与虚拟结构中虚拟点的引力,控制编队中队形的保持和编队车辆避障后重新形成编队;建... 针对虚拟结构法车辆编队避障时编队结构缺乏灵活性的问题,提出了一种将人工势场法与虚拟结构法相结合的车辆协同编队及避障算法。利用人工势场建立车辆与虚拟结构中虚拟点的引力,控制编队中队形的保持和编队车辆避障后重新形成编队;建立车辆与障碍物的斥力和车辆之间的相互作用力,控制编队中车辆与障碍物的避障以及编队中车辆之间的避撞;通过Matlab以3车辆编队和6辆车编队为例进行了数值仿真,结果表明:该文所提出的人工势场和虚拟结构结合的车辆协同编队及避障算法可以有效实现编队车辆的避障行为,编队各车辆可实现单独避障,并在避障后能快速恢复队形继续前进,编队路径变化较为平缓。 展开更多

关键词 人工势场 虚拟结构 无人车辆 编队 避障

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面向自动泊车的改进混合A^(*)最优路径算法研究 被引量：1

7

作者 刘知阳 崔立堃 +2 位作者 耿玺钧 冯绪永 韩晋 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2023年第4期1-7,43,共8页

为解决混合A^(*)算法在自动泊车中搜索时间慢的问题,提出了融合双向搜索算法和混合A^(*)算法的优化方案。首先利用栅格法优化双向搜索算法,解决了在搜索时正向搜索和反向搜索的子节点不重合的问题;然后针对搜索时间慢的问题,优化混合A^... 为解决混合A^(*)算法在自动泊车中搜索时间慢的问题,提出了融合双向搜索算法和混合A^(*)算法的优化方案。首先利用栅格法优化双向搜索算法,解决了在搜索时正向搜索和反向搜索的子节点不重合的问题;然后针对搜索时间慢的问题,优化混合A^(*)算法的节点搜索过程,融合了双向搜索算法,最后设计仿真垂直入库和侧方位停车两种场景,验证了融合算法能够缩短搜索时间。 展开更多

关键词 自动泊车 混合A^(*)算法 路径规划 双向搜索

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氢燃料电池汽车动力系统设计及性能仿真 被引量：1

8

作者 王承祥 崔立堃 +1 位作者 冯绪永 付坤 《汽车实用技术》 2023年第5期8-15,共8页

针对燃油车与氢燃料电池汽车的燃油经济性和动力性,源于某型号汽油车的整车结构参数和动力性能指标,设计了一套适用于氢燃料电池汽车的动力系统,给出动力系统控制策略方案,完成总体布置和整体结构的设计,在对相关部件进行选型计算的基础... 针对燃油车与氢燃料电池汽车的燃油经济性和动力性,源于某型号汽油车的整车结构参数和动力性能指标,设计了一套适用于氢燃料电池汽车的动力系统,给出动力系统控制策略方案,完成总体布置和整体结构的设计,在对相关部件进行选型计算的基础上,确定氢燃料电池汽车动力系统设计参数。在MATLAB/Advisor平台上搭建氢燃料电池模型、驱动电机模型、动力蓄电池模型及整车模型,采用中国城市工况对所设计的氢燃料电池汽车动力系统性能进行仿真测试,并与原汽油车进行对比分析。结果表明,设计的氢燃料电池汽车的动力性能完全符合实际工况要求;燃油经济性、加速性能和爬坡性能都得到较大提升,燃油经济性提高了17.5%,加速时间提高了11.7%,最大爬坡度提高了1.3%。 展开更多

关键词 氢燃料电池汽车 动力系统设计 性能仿真

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基于OCPP1.6的充电桩客户端与服务端交互实现

9

作者 崔立堃 杜明明 +1 位作者 冯绪永 王承祥 《制造业自动化》 北大核心 2023年第3期49-52,共4页

开放充电协议(OCPP)可为充电站点与任何中央管理系统间提供一种统一的通讯方案。基于此协议,在嵌入式Linux下的Ubuntu系统中通过C语言进行编码和调试搭建了充电桩客户端和服务端,并进行了相应的文件配置,最后基于Steve服务器通过WebSock... 开放充电协议(OCPP)可为充电站点与任何中央管理系统间提供一种统一的通讯方案。基于此协议,在嵌入式Linux下的Ubuntu系统中通过C语言进行编码和调试搭建了充电桩客户端和服务端,并进行了相应的文件配置,最后基于Steve服务器通过WebSockets技术较好地实现了两端的连接性和信息的响应实时性,为电动汽车充电桩的管理和发展模式提供一定借鉴意义。 展开更多

关键词 OCPP1.6 充电桩客户端 服务器端 Steve服务器 Web Sockets技术

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固体火箭发动机羽流场波系结构及特性数值计算 被引量：4

10

作者 崔立堃 叶伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期46-50,共5页

考虑发动机燃烧产物的具体组分,对不同飞行参数条件,纯气相作用下的发动机羽流场进行了数值计算,分析了羽流场的结构和特性。结果表明:随着飞行马赫数的增加,燃气在喷管后方羽流区域形成的膨胀-压缩波系个数逐渐减少,波系的膨胀半径越... 考虑发动机燃烧产物的具体组分,对不同飞行参数条件,纯气相作用下的发动机羽流场进行了数值计算,分析了羽流场的结构和特性。结果表明:随着飞行马赫数的增加,燃气在喷管后方羽流区域形成的膨胀-压缩波系个数逐渐减少,波系的膨胀半径越来越小;随着飞行高度的增加,羽流区域形成的膨胀-压缩波系个数逐渐减少,波系的膨胀半径越来越大;随着攻角的加大,羽流场膨胀-压缩波系偏离轴线上扬,不再具有轴对称性,羽流区域形成的膨胀-压缩波系的膨胀半径、长度逐渐减小。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 羽流场 波系 数值计算

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过载状态下固体火箭发动机内流场数值计算 被引量：4

11

作者 崔立堃 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第3期98-103,共6页

考虑发动机燃烧产物的具体组分,采用随机颗粒轨道模型对某型固体火箭发动机处于不同过载状态时的多组分两相流流场进行了计算,分析了凝相粒子的运动情况及其对燃气流动的影响。结果表明,横向过载会对流场结构产生较大的影响,轴向过载的... 考虑发动机燃烧产物的具体组分,采用随机颗粒轨道模型对某型固体火箭发动机处于不同过载状态时的多组分两相流流场进行了计算,分析了凝相粒子的运动情况及其对燃气流动的影响。结果表明,横向过载会对流场结构产生较大的影响,轴向过载的影响较小,但会改变粒子对绝热层冲蚀最大点位置和最大冲击速度;喷管的收敛段受粒子冲蚀最严重;过载不会对发动机推力矢量产生影响。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 两相流动 过载

原文传递

固体火箭冲压发动机补燃室沉积数值模拟 被引量：2

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作者 崔立堃 李卓 +1 位作者 张永芝 周君 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期690-694,743,共5页

考虑液态颗粒碰撞和聚合过程、液态颗粒和壁面碰撞过程,建立了固体火箭冲压发动机补燃室沉积数值计算模型,对模型发动机补燃室内颗粒之间碰撞、沉积的相互作用过程进行了数值模拟,得到了颗粒沿轴向和沿出口平面径向方向的分布情况,并计... 考虑液态颗粒碰撞和聚合过程、液态颗粒和壁面碰撞过程,建立了固体火箭冲压发动机补燃室沉积数值计算模型,对模型发动机补燃室内颗粒之间碰撞、沉积的相互作用过程进行了数值模拟,得到了颗粒沿轴向和沿出口平面径向方向的分布情况,并计算得到了补燃室壁面不同段的沉积层厚度值。将计算结果与试验结果进行对比,最大误差为0.8mm,表明该计算模型具有较高的计算精度。 展开更多

关键词 固体火箭冲压发动机 补燃室 沉积 数值模拟

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基于OCPP的汽车充电桩系统与后台管理系统设计与实现 被引量：2

13

作者 杜明明 崔立堃 +1 位作者 冯绪永 王承祥 《数字技术与应用》 2021年第10期208-210,共3页

在信息化时代,电动汽车充电桩的发展也非常迅速,然而,充电桩基础设施的缺乏和系统的不健全是目前大规模采用电动汽车的主要障碍之一,在充电桩系统中,软件系统和硬件系统之间的信息交换能力是充电桩发展的一个关键因素。运用Web前端技术... 在信息化时代,电动汽车充电桩的发展也非常迅速,然而,充电桩基础设施的缺乏和系统的不健全是目前大规模采用电动汽车的主要障碍之一,在充电桩系统中,软件系统和硬件系统之间的信息交换能力是充电桩发展的一个关键因素。运用Web前端技术搭建出客户端界面,接着运用MySQL技术、JDK项目构建技术和Maven项目管理工具等技术搭建出可以和客户端交互基于的服务器,最后通过验证证明基于OCPP设计的系统能够进行快速、准确的通信,能够达到预期的设计目标。 展开更多

关键词 后台管理系统 信息交换 软件系统 JDK 项目管理工具 充电桩 硬件系统 基础设施

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新工科背景下“车辆工程专业”实验教学体系优化 被引量：1

14

作者 牛文莉 马跃林 +2 位作者 崔立堃 施绍宁 梁杨 《无线互联科技》 2020年第20期150-151,154,共3页

文章通过对本校车辆工程专业实验教学环节的分析,结合新工科背景及工程教育专业认证标准要求,紧密围绕以学生为中心的专业认证核心思想,以教学观念和教学模式为抓手,采用实验项目选修制、开放实验项目、虚拟仿真实验等手段,引导鼓励学... 文章通过对本校车辆工程专业实验教学环节的分析,结合新工科背景及工程教育专业认证标准要求,紧密围绕以学生为中心的专业认证核心思想,以教学观念和教学模式为抓手,采用实验项目选修制、开放实验项目、虚拟仿真实验等手段,引导鼓励学生参加各类大赛,充分调动毕业生反馈机制,夯实实践教学环节,对实践教学保障体系进行改革与创新,使实践教学质量得到进一步完善和加强。 展开更多

关键词 新工科 专业认证 车辆工程 选修制

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基于OCPP 1.6的充电站与充电站管理系统通讯实现

15

作者 杜明明 崔立堃 +1 位作者 冯绪永 王承祥 《现代电子技术》 2022年第15期10-14,共5页

针对目前充电桩和后台管理系统之间通讯的局限性问题,设计基于全球开放性的一个通讯协议标准OCPP充电桩和后台管理系统之间的通讯交互系统。首先,基于对OCPP 1.6的解读,采用Scala设计语言编写出充电桩端框架,使该框架具备良好运行的可靠... 针对目前充电桩和后台管理系统之间通讯的局限性问题,设计基于全球开放性的一个通讯协议标准OCPP充电桩和后台管理系统之间的通讯交互系统。首先,基于对OCPP 1.6的解读,采用Scala设计语言编写出充电桩端框架,使该框架具备良好运行的可靠性,能够向服务器端发送特定的指令;接着,运用MySQL数据库技术、Apache⁃maven技术、Java开发等技术构建出Web Socket服务器端,使服务器端能够快速响应客户端所发送的相关指令;最后,依托Ubuntu的操作系统对所构建的充电桩客户端和后台管理系统服务器端进行交互验证。通过验证能够表明两端能进行实时、迅速、可靠的信息交互,能对所发送的指令进行相应的响应。基于OCPP 1.6所搭建的通讯框架,实验表明能够解决私营充电网络之间通讯产生的各种困难,支持充电站和后台系统之间的互联互通,为未来充电桩和纯电动汽车之间的互联互通提供一种可行性的交互框架。 展开更多

关键词 充电站 充电站管理系统 OCPP Web Socket 信息交互 通讯框架 后台管理系统

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高空模拟试车台扩压器数值计算 被引量：1

16

作者 江晓瑞 崔立堃 李卓 《内蒙古科技与经济》 2013年第4期92-94,共3页

利用FLUENT软件对固体火箭发动机被动引射高空模拟试车系统中的扩压器进行数值计算。计算了含与不含凝相颗粒两种情况下的流场结构,并对两种情况下的流场进行了对比分析,探讨了高模试车台扩压器的影响因素。结果表明:扩压器中存在复杂... 利用FLUENT软件对固体火箭发动机被动引射高空模拟试车系统中的扩压器进行数值计算。计算了含与不含凝相颗粒两种情况下的流场结构,并对两种情况下的流场进行了对比分析,探讨了高模试车台扩压器的影响因素。结果表明:扩压器中存在复杂的激波结构,加入粒子后,流场的速度相对降低,同时颗粒与激波的相互作用在局部改变了激波原有的分布;小粒径颗粒随流性好,分布范围广,大粒径颗粒随流性差,主要分布在轴线附近。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 高空模拟实验 被动引射 扩压器 粒子

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固冲发动机补燃室化学非平衡流数值模拟 被引量：1

17

作者 崔立堃 杜明明 叶伟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期157-160,173,共5页

基于流体动力学基本控制方程和基元反应动力学的基本原理,采用含镁铝成分的多组分化学反应方程,在Fluent软件平台上对某型固体火箭冲压发动机补燃室中的化学非平衡流进行了数值模拟,分析了补燃室的流场结构,得到了H_(2)O、Mg和Al沿补燃... 基于流体动力学基本控制方程和基元反应动力学的基本原理,采用含镁铝成分的多组分化学反应方程,在Fluent软件平台上对某型固体火箭冲压发动机补燃室中的化学非平衡流进行了数值模拟,分析了补燃室的流场结构,得到了H_(2)O、Mg和Al沿补燃室轴线的质量分数分布。结果表明,补燃室内压力分布较为均衡,温度分布极不均匀,流动极为复杂;燃料从喷嘴喷入后,随着反应的进行,Al、Mg逐渐消耗,其质量分数逐渐减小,直至为零,而H_(2)O的含量随着反应的进行逐渐增加,整体分布趋势与采用平衡流无限反应速率下的结果基本一致。 展开更多

关键词 固体火箭冲压发动机 补燃室 非平衡流 计算流体力学

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地方院校车辆工程学科硕士研究生课程体系研究 被引量：1

18

作者 王旭飞 崔立堃 崔红 《大学教育》 2018年第9期24-26,共3页

地方院校普遍存在体制落后和资源短缺的问题,在硕士研究生培养环节对课程体系重视不够。针对地方院校全日制学术型硕士研究生课程体系的构建,以车辆工程学科为例,综合考虑国家政策、区域特点和学校实际,提出了车辆工程学科课程体系的构... 地方院校普遍存在体制落后和资源短缺的问题,在硕士研究生培养环节对课程体系重视不够。针对地方院校全日制学术型硕士研究生课程体系的构建,以车辆工程学科为例,综合考虑国家政策、区域特点和学校实际,提出了车辆工程学科课程体系的构建思路、方法和结果,为其他同类院校的课程体系建设工作提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 地方院校 车辆工程 课程体系 研究生

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高等职业教育应用型人才培养模式改革探索 被引量：1

19

作者 崔立堃 《才智》 2014年第9期51-51,55,共2页

高等职业教育在当今世界迅猛的发展,研究与实施创新教学模式成为必走之路,同时也成为中国高等职业教育教改热点。高等职业教育的应用型特性是以理论知识简洁实用够用,以实际动手能力第一作为培养目标。"2+1"高职技能人才培养... 高等职业教育在当今世界迅猛的发展,研究与实施创新教学模式成为必走之路,同时也成为中国高等职业教育教改热点。高等职业教育的应用型特性是以理论知识简洁实用够用,以实际动手能力第一作为培养目标。"2+1"高职技能人才培养模式在论文中被提出,并且对"2+1"高职技能人才培养模式现有的难题开展了研究。 展开更多

关键词 产学合作 “2+1”人才培养模式

原文传递

基于反馈控制的四轮车辆编队研究

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作者 冯绪永 崔立堃 +1 位作者 王承祥 杜明明 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2022年第2期22-27,共6页

为了解决多车辆协同编队控制问题,以车辆运动学模型为基础,根据虚拟结构编队策略,把多车辆的协同编队控制问题转变为对虚拟车辆的轨迹跟踪问题。根据李雅普诺夫第二法设计出新的跟踪反馈控制器,对编队车辆跟踪误差进行控制。通过MATLAB... 为了解决多车辆协同编队控制问题,以车辆运动学模型为基础,根据虚拟结构编队策略,把多车辆的协同编队控制问题转变为对虚拟车辆的轨迹跟踪问题。根据李雅普诺夫第二法设计出新的跟踪反馈控制器,对编队车辆跟踪误差进行控制。通过MATLAB仿真实验验证了该控制器的有效性,实验结果表明所设计的控制器在车辆横向与航向误差调整时间方面具有快速性,在存在初始误差的前提下,编队车辆的纵向误差在10 s内趋近于0。该控制方法在未来的智能车编队控制方面有一定的应用价值。 展开更多

关键词 反馈控制 四轮车辆 轨迹跟踪 协同编队

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