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基于“人-机-环”信息流的机器人手术系统研究与展望
被引量：
1
1
作者
崔
皓
鑫
王嵘
+3 位作者
郑楠
章颂
任瞳
梁渝靖
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期47-57,共11页
机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中...
机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中交互关系的发展,并从多方面提出当前人机交互的不足.然后,构建面向机器人手术系统的“人-机-环”信息流框架,以机器人辅助乳内动脉获取手术场景为例,梳理“人-机-环”各部分之间的复杂交互.最后,基于“人-机结合”理论,结合构建的“人-机-环”信息流框架,提出以“人机融合智能共进”为目标的新一代机器人手术系统的设计思路,为实现更安全高效的机器人微创外科手术目标提供借鉴.
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关键词
综合集成
人机系统
信息流
机器人手术系统
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职称材料
题名
基于“人-机-环”信息流的机器人手术系统研究与展望
被引量：
1
1
作者
崔
皓
鑫
王嵘
郑楠
章颂
任瞳
梁渝靖
机构
中国科学院大学人工智能学院
中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室
中国人民解放军总医院第六医学中心心血管病医学部成人心脏外科
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期47-57,共11页
基金
国家重点研究发展计划项目(No.2022YFB4700805)资助。
文摘
机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中交互关系的发展,并从多方面提出当前人机交互的不足.然后,构建面向机器人手术系统的“人-机-环”信息流框架,以机器人辅助乳内动脉获取手术场景为例,梳理“人-机-环”各部分之间的复杂交互.最后,基于“人-机结合”理论,结合构建的“人-机-环”信息流框架,提出以“人机融合智能共进”为目标的新一代机器人手术系统的设计思路,为实现更安全高效的机器人微创外科手术目标提供借鉴.
关键词
综合集成
人机系统
信息流
机器人手术系统
Keywords
Metasynthesis
Human-Machine System
Information Flow
Robotic Surgery System
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于“人-机-环”信息流的机器人手术系统研究与展望
崔
皓
鑫
王嵘
郑楠
章颂
任瞳
梁渝靖
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
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