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虚拟内窥镜图像增强膝关节镜手术导航系统 被引量：6
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作者 崔曦雯 陈芳 +3 位作者 韩博轩 马聪 马龙飞 廖洪恩 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期558-565,共8页
膝关节镜手术是利用内窥镜的膝关节微创手术,具有创口小、恢复快等优势,但同时整个手术仅凭术中二维膝关节镜图像引导,存在缺乏深度信息、容易出现遮挡、依赖手术经验等缺点。利用虚拟内窥镜技术,将术前与术中的信息结合,互为补充,为膝... 膝关节镜手术是利用内窥镜的膝关节微创手术,具有创口小、恢复快等优势,但同时整个手术仅凭术中二维膝关节镜图像引导,存在缺乏深度信息、容易出现遮挡、依赖手术经验等缺点。利用虚拟内窥镜技术,将术前与术中的信息结合,互为补充,为膝关节镜手术进行导航,增加其便利性和可靠性。提出基于虚拟内窥镜技术的膝关节镜手术导航系统:首先通过对内窥镜及整个坐标系统的标定,完成对整个系统的坐标描述;然后针对实时追踪的内窥镜视角,实现对应范围术前信息的渲染,最后将术前术中及融合信息通过二维、三维显示方式,全面地展示给医师。完成系统的搭建及完整的膝关节模型实验,将术前术中信息同时显示、精确融合,实现导航功能;实验的定位标定均方误差小于1 mm,术前术中图像融合匹配均方误差小于0.7 mm,分立及融合图像均可实时显示。综合定位信息与术前信息的膝关节镜手术导航系统,可以实时进行内窥镜图像增强,为膝关节镜术提供多源信息融合引导,为医生提供直观、便捷的手术导航效果。 展开更多
关键词 虚拟内窥镜 膝关节镜手术 图像引导 术中定位
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基于深度相机的膝关节骨关节炎步态分析研究 被引量：4
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作者 陈芳 赵喆 +4 位作者 崔曦雯 谢彦庭 张里程 廖洪恩 唐佩福 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第22期1631-1639,共9页
目的研发一套步态采集与分析系统,并验证其应用于膝关节骨关节炎患者的步态定量记录与分析的可行性及效果。方法收集2017年4月至2018年10月于门诊19例膝关节骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者和19例健康志愿者的步态数据,利用基于... 目的研发一套步态采集与分析系统,并验证其应用于膝关节骨关节炎患者的步态定量记录与分析的可行性及效果。方法收集2017年4月至2018年10月于门诊19例膝关节骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者和19例健康志愿者的步态数据,利用基于深度相机的步态数据记录软件其步态数据。19例膝关节骨关节炎患者中,男9例,女10例,年龄(50.1±9.4)岁;19位健康志愿者中,男8例,女11例,年龄(50.7±10.3)岁。从采集的步态数据中,自动计算静态步态特征如步速、步长、步幅等,以及动态步态特征,并进行统计学差异分析,判断这些定量步态特征与膝关节骨关节炎的相关程度。结果将深度相机采集的步态数据与Motion Analysis多红外相机系统所采集的数据比较,采集的膝关节夹角的平均角度误差为0.98°,证明了深度相机所记录的步态数据的正确性。KOA组和健康组步态特征的统计学差异分析表明,P<0.05的步态特征包括步速(r=-0.922,P<0.001),步长(r=-0.897,P=0.004),步幅(r=-0.914,P<0.001),左右膝关节夹角动态特征(r=0.775,P=0.001)。结论基于深度相机的步态采集与分析系统,可准确记录和存储膝关节骨关节炎患者的步态数据,所提取的步态定量特征对于膝关节骨关节炎患者和健康组有统计学差异,能为骨关节步态分析提供帮助。 展开更多
关键词 膝关节骨关节炎 步态分析 深度相机 静态特征 动态特征
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