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国内外木薯机械化种植技术的研究现状和发展动态 被引量：23
1
作者 蒋瑞 黄晖 崔振德 《中国热带农业》 2012年第3期58-60,共3页
本文介绍了木薯主要种植国以及我国木薯机械化种植技术的发展现状,通过对不同国家木薯机械化种植技术的研究和对比,总结出木薯机械化种植技术可能存在的问题,并提出相应的对策。
关键词 木薯 机械化 种植 现状 发展
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4UMS-390Ⅱ型木薯收获机的研制 被引量：23
2
作者 薛忠 黄晖 +3 位作者 李明 邸志锋 高文武 崔振德 《农机化研究》 北大核心 2010年第8期79-81,85,共4页
木薯块根是工业上主要的制淀粉原料之一,世界上木薯全部产量的65%用于人类食物,但国内木薯收获机的研制尚未见到相关系统报道。为此,阐述了一种木薯收获机的主要结构、工作原理、主要技术参数及试验结果。试验结果表明,该机型满足设计要... 木薯块根是工业上主要的制淀粉原料之一,世界上木薯全部产量的65%用于人类食物,但国内木薯收获机的研制尚未见到相关系统报道。为此,阐述了一种木薯收获机的主要结构、工作原理、主要技术参数及试验结果。试验结果表明,该机型满足设计要求,且能够满足生产要求。 展开更多
关键词 木薯 收获 热带作物机械
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我国研发木薯收获机械的必要性 被引量：19
3
作者 蒋志国 黄晖 +4 位作者 李明 邓怡国 薛忠 崔振德 张劲 《中国热带农业》 北大核心 2008年第6期34-35,共2页
木薯收获机械化技术是指采用机械将木薯茎杆与块根分离，使块根在不损伤的前提下将其从土壤里拔出或挖出并将其进行输送、收集的作业技术。与传统的手工收获相比，采用木薯收获机械化技术能大大减轻劳动强度，提高生产效率，增加薯农收入。
关键词 收获机械 木薯 机械化技术 劳动强度 生产效率 农收入
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澳洲坚果破壳技术的发展现状及对策 被引量：12
4
作者 宋德庆 邓干然 +2 位作者 薛忠 高文武 崔振德 《农机化研究》 北大核心 2010年第9期241-244,共4页
澳洲坚果破壳技术是对其进行深加工的关键阶段。为此,主要介绍了国内外对澳洲坚果破壳技术的研究现状,并重点概述了坚果破壳机械的研究发展历程以及各种破壳机械的构造及工作原理,旨在对澳洲坚果加工产业及进一步研究破壳机械提供参考... 澳洲坚果破壳技术是对其进行深加工的关键阶段。为此,主要介绍了国内外对澳洲坚果破壳技术的研究现状,并重点概述了坚果破壳机械的研究发展历程以及各种破壳机械的构造及工作原理,旨在对澳洲坚果加工产业及进一步研究破壳机械提供参考。同时,针对其发展前景,提出今后的发展对策。 展开更多
关键词 澳洲坚果 破壳 深加工
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中国农业机器人的应用及发展现状 被引量：11
5
作者 李玉林 崔振德 +3 位作者 张园 李明福 罗文杨 葛畅 《热带农业工程》 2014年第4期30-33,共4页
农业机器人是21世纪农业机械化的发展趋势之一。本文总结了农业机器人发展的历史背景,概括了农业机器人的结构和功能特点,叙述了农业机器人的主要应用领域,以及发达国家和中国的农业机器人研究、应用现状,分析了机器人技术在农业应用中... 农业机器人是21世纪农业机械化的发展趋势之一。本文总结了农业机器人发展的历史背景,概括了农业机器人的结构和功能特点,叙述了农业机器人的主要应用领域,以及发达国家和中国的农业机器人研究、应用现状,分析了机器人技术在农业应用中存在的问题,并对中国农业机器人的发展进行了展望。 展开更多
关键词 农业机器人 农业机械 应用现状
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基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统 被引量：6
6
作者 李腾辉 周德强 +4 位作者 何冯光 邓干然 崔振德 王翔 陈自宏 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期243-250,共8页
针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算... 针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(-0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 遗传算法 模糊PID 深度检测 仿形机构 智能农机
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木薯种植机种茎切断装置的设计 被引量：10
7
作者 崔振德 邓干然 +3 位作者 李国杰 刘智强 郑爽 李玲 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期144-148,共5页
机械化种植技术能够大大提高木薯种植效率,降低种植成本,是木薯田间生产大势所趋,而国内木薯种植设备研究起步晚,尚存在诸多问题。为此,结合木薯种植农艺要求及木薯种茎特性,针对木薯种植机种茎切断装置设计中存在的问题,进行了有关切... 机械化种植技术能够大大提高木薯种植效率,降低种植成本,是木薯田间生产大势所趋,而国内木薯种植设备研究起步晚,尚存在诸多问题。为此,结合木薯种植农艺要求及木薯种茎特性,针对木薯种植机种茎切断装置设计中存在的问题,进行了有关切秆装置设计的理论研究,分别对外形尺寸、整体结构、切秆刀辊、刀片及护盖等进行了分析与设计。试验表明:所设计的木薯种茎切断装置能够稳定切断木薯秆,拖拉机行驶速度约1.2 m/s时,作业稳定性高,无故障作业面积可达4 0 hm2以上。 展开更多
关键词 木薯 种植机 种茎切断装置
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湛江市宜机化菠萝栽培模式及其机械化研究初探 被引量：9
8
作者 崔振德 陈明文 +3 位作者 谢季青 邓干然 周伟 郑爽 《现代农业装备》 2022年第4期2-9,共8页
菠萝是湛江重要特色热带水果。由于生产过程严重依靠人工,导致成本高且效益低,产业潜力未能得到充分发挥。菠萝生产机械化,是增加经济效益、推进产业高质量发展的根本途径。目前,密植型的菠萝栽培模式导致机具下地作业时会造成较严重的... 菠萝是湛江重要特色热带水果。由于生产过程严重依靠人工,导致成本高且效益低,产业潜力未能得到充分发挥。菠萝生产机械化,是增加经济效益、推进产业高质量发展的根本途径。目前,密植型的菠萝栽培模式导致机具下地作业时会造成较严重的菠萝损伤,其根本原因是农机与农艺不匹配。针对巴厘和台农2个不同品系的栽培特点,结合机械化作业要求,分别制定了四行带状种植、宽窄双行起垄种植的栽培模式,依此模式研制了菠萝种植机和菠萝收获机。初步试验结果表明,其农机农艺融合性较好,总体上能满足全程机械化的要求。 展开更多
关键词 菠萝 栽培 机械化 种植机 收获机
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木薯宽窄双行起垄栽培模式及机械化种植技术研究 被引量：10
9
作者 邓干然 何晓明 +4 位作者 吕以志 郑爽 崔振德 覃双眉 何冯光 《广东农业科学》 CAS 2019年第5期142-148,共7页
【目的】木薯是我国华南地区重要的淀粉或能源作物,目前主要依靠人工收获,生产成本高、经济效益低。近年来研发的木薯收获机与当前等行距的栽培方式难以相适应,表现为牵引收获机的拖拉机行走轮不可避免地碾压在木薯行上而压断木薯块根,... 【目的】木薯是我国华南地区重要的淀粉或能源作物,目前主要依靠人工收获,生产成本高、经济效益低。近年来研发的木薯收获机与当前等行距的栽培方式难以相适应,表现为牵引收获机的拖拉机行走轮不可避免地碾压在木薯行上而压断木薯块根,造成块根损失率高达17%。【方法】为避免拖拉机碾压木薯行、提高块根收获率,针对有利于机械化收获的要求,以66.2 kW拖拉机的轮距尺寸为参考,设计了宽行距120cm、窄行距60 cm、垄高25~30 cm的宽窄双行起垄种植的栽培模式,研制了配套的木薯起垄机和木薯联合种植机,并在广东、海南、广西、云南等地开展不同产区适应性试验。【结果】采用宽窄双行起垄种植栽培模式,起垄机作业效率0.6~0.8 hm^2/h,种植机作业效率约0.6~0.7 hm^2/h,机械化种植效率比人工提高23倍,机械化种植成本仅为人工种植的50%,木薯产量在33~42 t/hm^2,机械化收获时能够有效避免拖拉机碾压木薯行、显著减少断薯,损失率在5%以下。【结论】宽窄双行起垄栽培模式,能够较好地适宜机械化种植与收获,促进农机农艺的高度融合。 展开更多
关键词 木薯 栽培 机械化 种植机 起垄机 块根 收获
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基于机器视觉的澳洲坚果分级研究 被引量：9
10
作者 薛忠 邓干然 +1 位作者 崔振德 宋德庆 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期26-28,共3页
应用机器视觉技术对澳洲坚果进行自然光线下的识别分级研究。通过试验,分析得出实测果重、果实直径与识别果实当量直径之间的数学模型,其决定系数分别达0.9468和0.9928。检测试验表明,果实尺寸平均相对误差仅为0.781%,果重平均相对误差... 应用机器视觉技术对澳洲坚果进行自然光线下的识别分级研究。通过试验,分析得出实测果重、果实直径与识别果实当量直径之间的数学模型,其决定系数分别达0.9468和0.9928。检测试验表明,果实尺寸平均相对误差仅为0.781%,果重平均相对误差仅为1.544%,能够通过机器视觉技术对坚果进行准确识别分级。 展开更多
关键词 机器视觉 澳洲坚果 分级
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降低木薯收获机碎薯率的机械结构改进 被引量：6
11
作者 黄晖 张园 +5 位作者 李明 崔振德 高文武 张劲 邓怡国 薛忠 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期119-124,共6页
现有木薯种植工艺与收获工艺不匹配或收获机本身结构的缺陷,导致机械式木薯收获过程中碎薯现象普遍,限制了木薯的采后经济价值。针对以上问题,对木薯收获机的入土齿刀板、限深板和立柱结构进行改进,有效避免了因受力对位不正、入土深度... 现有木薯种植工艺与收获工艺不匹配或收获机本身结构的缺陷,导致机械式木薯收获过程中碎薯现象普遍,限制了木薯的采后经济价值。针对以上问题,对木薯收获机的入土齿刀板、限深板和立柱结构进行改进,有效避免了因受力对位不正、入土深度不够和木薯起获后壅堵等原因造成的侧断、铲断和折断现象。试验结果表明,改进后的木薯收获机入土响应时间仅为1.2s,入土深度达到33cm,碎薯率仅为1.7%,有效地提高了木薯收获机的工作质量。 展开更多
关键词 木薯收获机 碎薯率 机械结构 改进
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甘蔗收获机切割器入土切割深度监控系统设计与试验
12
作者 何冯光 陈自宏 +10 位作者 邓干然 李腾辉 周思理 李国杰 崔振德 郑爽 李玲 覃双眉 王翔 杨少应 周德强 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期101-109,共9页
入土切割是降低甘蔗收获机破头率的重要方法。为了实现甘蔗收获机切割器随地面起伏自动调控入土深度,保持切割器入土深度的一致性,基于4GQ-1型甘蔗收获机,设计一种甘蔗收获机切割器入土切割深度监测与自动控制系统,实现切割器入土深度... 入土切割是降低甘蔗收获机破头率的重要方法。为了实现甘蔗收获机切割器随地面起伏自动调控入土深度,保持切割器入土深度的一致性,基于4GQ-1型甘蔗收获机,设计一种甘蔗收获机切割器入土切割深度监测与自动控制系统,实现切割器入土深度自动调控及其参数可视化,并通过室内试验和田间试验检验系统的监控性能。室内试验结果表明,监控系统的入土深度监测精度平均值为98.90%,自动控制精度平均值为97.7%,监测精度和自动控制精度达到95.0%以上。田间试验结果表明,在20、30和50mm入土深度的条件下,监控系统的自动控制精度的平均值分别是85.3%、90.6%、94.1%,自动控制精度达到85.0%以上,监控系统总体设计合理,性能良好。研究结果可为甘蔗收获机切割器入土切割深度控制系统研究提供理论参考,对甘蔗收获机优化升级具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切割器 监测 控制 入土深度
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澳洲坚果破壳机正弦机构设计与试验研究 被引量：6
13
作者 薛忠 郭向明 +5 位作者 宋德庆 黄正明 朱德明 王刚 黄小红 崔振德 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第3期200-203,共4页
为提高澳洲坚果加工效率,对研制的手动剪切式破壳机正弦滑块机构进行设计及仿真研究。利用Matlab软件Simulink模块对正弦滑块机构的位移、速度、加速度随时间变化进行仿真。仿真结果表明该正弦滑块机构的各种曲线为高频正弦曲线,但在拐... 为提高澳洲坚果加工效率,对研制的手动剪切式破壳机正弦滑块机构进行设计及仿真研究。利用Matlab软件Simulink模块对正弦滑块机构的位移、速度、加速度随时间变化进行仿真。仿真结果表明该正弦滑块机构的各种曲线为高频正弦曲线,但在拐点处存在一定冲击力,应用该冲击力可完成坚果破壳。经试验测试该机破壳率可以达85%,满足坚果加工需求。 展开更多
关键词 破壳机 正弦滑块机构 仿真
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双辊组合式菠萝叶粉碎还田机的设计与试验分析 被引量：6
14
作者 张园 欧忠庆 +5 位作者 崔振德 李玲 张劲 韦丽娇 张龙 张朋 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期78-86,共9页
由于菠萝植株密植、茎叶厚重、叶片重叠交错且含有丰富的韧性较强的菠萝叶纤维,因此,现有的菠萝叶粉碎还田机需重复作业两遍方能达到粉碎要求,存在作业难度较大且效率低、能耗高、压实土壤等问题。针对上述问题,该文设计了一种双辊式菠... 由于菠萝植株密植、茎叶厚重、叶片重叠交错且含有丰富的韧性较强的菠萝叶纤维,因此,现有的菠萝叶粉碎还田机需重复作业两遍方能达到粉碎要求,存在作业难度较大且效率低、能耗高、压实土壤等问题。针对上述问题,该文设计了一种双辊式菠萝叶粉碎还田机。该机采用双辊式作业结构,配合双L改进型甩刀和直刀与定刀联合作业,一次工作有效对菠萝茎叶完成多次击打、切割作用,一次粉碎作业满足实际农艺需求。田间试验分析表明:菠萝叶粉碎合格率(粉碎后长度小于15 cm的菠萝叶所占的比重)稳定在90.8%,标准差为0.79,变异系数为6.22;菠萝头漏出地面高度合格率稳定在89.3%,标准差为1.43,变异系数为9.76;生产效率0.356 hm2/h,油耗54.14 kg/hm2,抛洒不均匀度0.59,整机工作可靠性、稳定性及生产指标均达到设计要求,满足实际农艺需求。 展开更多
关键词 菠萝叶 粉碎 还田机 设计 试验分析
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菠萝叶粉碎还田技术研究与双辊式粉碎还田机的设计 被引量：5
15
作者 李玲 张劲 +4 位作者 欧忠庆 崔振德 李玉林 张园 杨中泽 《湖北农业科学》 北大核心 2014年第19期4705-4707,4711,共4页
根据菠萝叶的生物学特性和力学特性,设计了菠萝叶粉碎还田处理的工艺路线,在此基础上,对刀辊布置、刀具排布等进行了综合分析,设计了1BHJ-100型双辊式菠萝叶粉碎还田机,并对其总体结构、工作原理与主要技术参数进行了介绍,最后对该样机... 根据菠萝叶的生物学特性和力学特性,设计了菠萝叶粉碎还田处理的工艺路线,在此基础上,对刀辊布置、刀具排布等进行了综合分析,设计了1BHJ-100型双辊式菠萝叶粉碎还田机,并对其总体结构、工作原理与主要技术参数进行了介绍,最后对该样机进行了初步的田间试验。结果表明,该样机能够实现一次粉碎达到还田要求,提高了菠萝叶粉碎还田的效率,具有较大的经济效益和生态效益。 展开更多
关键词 粉碎还田机 还田工艺 双辊式 菠萝叶
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木薯收获机械研究进展与分析 被引量：5
16
作者 黄晖 崔振德 +1 位作者 张园 薛忠 《中国热带农业》 2012年第6期20-22,共3页
概述了国内外木薯收获机械的研究进展,对存在的问题进行了分析,并提出了相应对策。最后通过对木薯收获机械应用前景的分析,表明了木薯收获机械在木薯产业化发展中的重要性。
关键词 木薯收获机械 研究进展 分析
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多辊式仿垄形木薯秸秆粉碎还田机设计与试验 被引量：1
17
作者 郑爽 邓干然 +3 位作者 崔振德 李国杰 李玲 何冯光 《农机化研究》 北大核心 2023年第11期150-155,共6页
针对木薯宽窄双行起垄种植农艺模式,为解决传统平刀式秸秆粉碎还田机垄沟秸秆残留多及粉碎不彻底的问题,研发了多辊式仿垄形木薯秸秆粉碎还田机。机具采用长、短刀轴分别对应垄面、垄沟的排布方式,结合粉碎刀片高速旋转完成作业。田间... 针对木薯宽窄双行起垄种植农艺模式,为解决传统平刀式秸秆粉碎还田机垄沟秸秆残留多及粉碎不彻底的问题,研发了多辊式仿垄形木薯秸秆粉碎还田机。机具采用长、短刀轴分别对应垄面、垄沟的排布方式,结合粉碎刀片高速旋转完成作业。田间试验表明:机具平均工作效率为0.51hm^(2)/h,秸秆粉碎合格率为95.04%,留茬高度为0~3cm,有效解决了粉碎不彻底腋芽萌发的问题,满足了木薯秸秆粉碎还田的实际需求,杜绝了资源浪费与环境污染,为木薯块根机械化收获提供了先决条件。 展开更多
关键词 粉碎还田 多辊式 仿垄形 木薯秸秆
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1JHB-150型双辊式菠萝叶粉碎还田机的研制与试验 被引量：5
18
作者 张园 欧忠庆 +6 位作者 邓怡国 崔振德 李玲 张劲 王业勤 韦丽娇 刘胜利 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期103-109,共7页
针对现有单辊式菠萝茎叶粉碎还田机械作业效率低、作业难度大、作业能耗高及重复作业压实土壤等问题,研制了一种以大中型拖拉机为配套动力的双辊式菠萝茎叶粉碎还田机。该机由三点悬挂机构、机架、传动系统、粉碎机构及限位装置等组成,... 针对现有单辊式菠萝茎叶粉碎还田机械作业效率低、作业难度大、作业能耗高及重复作业压实土壤等问题,研制了一种以大中型拖拉机为配套动力的双辊式菠萝茎叶粉碎还田机。该机由三点悬挂机构、机架、传动系统、粉碎机构及限位装置等组成,主要特点在于粉碎机构由前、后两个粉碎刀辊组成,前刀辊主要起到锤切茎秆、捡拾菠萝叶和进行初步粉碎的作用,采用双L改进型甩刀;后刀辊主要起到再次粉碎和切割菠萝叶纤维的作用,采用开刃口的直刀。通过前后刀辊的配合,能实现一次作业达到粉碎要求的目标。与现有机型相比,在保证粉碎率90%(粉碎后长度小于15cm的菠萝叶所占的比重)以上的条件下,生产率由0. 186hm^2/h提高到了0.356hm^2/h,油耗由71. 84 kg/hm^2降低到了54.14kg/hm^2,作业成本节省1/3,优于国内现有机型,适应菠萝地茎叶粉碎还田技术的发展需求。 展开更多
关键词 菠萝叶 粉碎 还田机 双辊式
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人生最美夕阳红 老有所为霞满天
19
作者 崔振德 《老人世界》 2024年第3期20-21,共2页
走进夏家庄村,干净整洁的大街小巷、五彩缤纷的文化墙、设施齐全的健身广场……一幅产业兴、农民富、家乡美的画卷映入眼帘,而在这样一个村庄,有一位老人——夏文君,提到他几乎无人不知、无人不晓。“义务养路工”、“义务宣传员”、“... 走进夏家庄村,干净整洁的大街小巷、五彩缤纷的文化墙、设施齐全的健身广场……一幅产业兴、农民富、家乡美的画卷映入眼帘,而在这样一个村庄,有一位老人——夏文君,提到他几乎无人不知、无人不晓。“义务养路工”、“义务宣传员”、“义务记账先生”,这是乡亲们对年近八旬的夏文君老人的别称,也是对他的美称! 展开更多
关键词 老有所为 夕阳红 宣传员 文君
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“穷野沃”之变
20
作者 崔振德 《老人世界》 2024年第6期58-59,共2页
野沃村位于狼牙山脚下,是个偏僻的小山村,全村1300多口人,耕地大约1700亩。解放前,这里的十里八乡就流传着这样的顺口溜:“穷野沃富洪城,不动烟火的两淇村。有闺女不嫁野沃村,种地远,井又深,石头子咯脚心。”这个顺口溜是当时对四个相... 野沃村位于狼牙山脚下,是个偏僻的小山村,全村1300多口人,耕地大约1700亩。解放前,这里的十里八乡就流传着这样的顺口溜:“穷野沃富洪城,不动烟火的两淇村。有闺女不嫁野沃村,种地远,井又深,石头子咯脚心。”这个顺口溜是当时对四个相邻村庄社会环境和生活状况的真实写照。洪城村地多,有富洪城一说。“不动烟火的两淇村”,意思是说这两个村自然环境、水利条件等方面不错,果园多菜园多,不动烟火、靠瓜果蔬菜也能解决温饱。 展开更多
关键词 瓜果蔬菜 水利条件 狼牙山 自然环境 生活状况 顺口溜 烟火 真实写照
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