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题名基于“K60芯片”的摄像头车的设计
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作者
崔德牛
毛强
李玲志
严唯唯
张倩
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机构
宿州学院机械与电子工程学院
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2020年第12期96-99,共4页
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文摘
该设计是以K60单片机为控制核心,以总钻风摄像头采集赛道图像,以编码器检测和速度反馈的循迹智能车。整个系统设计分为硬件和软件两部分。在硬件方面,对硬件的各个环节都进行了仔细的分析、选取和设计。硬件部分分为控制主板和控制板。系统以山外单片机K60为控制核心,采用光电传感器摄像头进行赛道数据采集,利用TFT液晶显示模块进行相关数据显示,并且主控板可通过FPC接口与驱动板连接,进行速度的检测与控制。该项目采用了K60高级语言进行程序设计,实现软件编程的模块化和独立性,具有良好的可测试性和可靠性。
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关键词
循迹智能车
K60单片机
总钻风摄像头
编码器控制
TFT显示屏显示
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分类号
TU93
[建筑科学—结构工程]
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