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基于改进小波阈值-CEEMDAN算法的ECG信号去噪研究 被引量:25
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作者 张培玲 李小真 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第11期2067-2072,共6页
为了剔除心电图(ECG)信号中的噪声,提出了一种基于改进小波阈值-CEEMDAN的去噪算法。首先对ECG信号进行CEEMDAN分解得到了一组由高频到低频分布的固有模态分量(IMF),然后根据相关系数法,对高频IMF分量进行改进阈值的小波去噪。对于低频... 为了剔除心电图(ECG)信号中的噪声,提出了一种基于改进小波阈值-CEEMDAN的去噪算法。首先对ECG信号进行CEEMDAN分解得到了一组由高频到低频分布的固有模态分量(IMF),然后根据相关系数法,对高频IMF分量进行改进阈值的小波去噪。对于低频IMF分量,再通过设定固定阈值,将低于该阈值的IMF分量确定为基线漂移信号并剔除,然后将去噪后的IMF分量和保留的IMF重构。实验结果表明,该算法相比经验模态分解(EMD)小波去噪和整体平均经验模态分解(EEMD)小波去噪算法效果更佳。 展开更多
关键词 CEEMDAN ECG信号 去噪 小波阈值
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基于Conv-Involution的红外视频小样本人体行为识别方法 被引量:2
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作者 姚天 余磊 +3 位作者 周啸辉 熊邦书 欧巧凤 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期246-252,共7页
红外视频存在颜色信息缺失较为严重、识别区域易与背景混淆等现象,使得现有小样本特征提取网络常常关注无效信息,导致识别精度较低。针对此问题,本文提出一种基于内卷积(Conv-Involution)算子的红外视频小样本人体行为识别方法。首先,通... 红外视频存在颜色信息缺失较为严重、识别区域易与背景混淆等现象,使得现有小样本特征提取网络常常关注无效信息,导致识别精度较低。针对此问题,本文提出一种基于内卷积(Conv-Involution)算子的红外视频小样本人体行为识别方法。首先,通过InstColorization方法恢复红外视频中的颜色信息;其次,基于空间和通道特异性设计Conv-Involution算子,并利用该算子和改进注意力机制设计特征提取网络,分离背景,更有效地关注行为发生区域;最后,结合小样本学习方法ANIL进行人体行为分类。对比实验结果表明,本文所提方法不但识别精度最高,而且具有出色的稳定性。 展开更多
关键词 人体行为识别 Conv-Involution算子 小样本学习 红外视频
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基于透视变换的直升机桨根扭转角测量方法 被引量:2
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作者 余磊 +3 位作者 朱俊卿 姚天 熊邦书 欧巧凤 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期412-419,共8页
现有方法常将相机从下至上拍摄标记物图像,当桨叶扭转幅度较大时,相机主光轴与标记物平面法向量存在明显夹角,导致拍摄图像存在透视畸变现象,从而引发较大测量误差。为解决上述问题,提出一种基于透视变换的直升机桨根扭转角测量方法。首... 现有方法常将相机从下至上拍摄标记物图像,当桨叶扭转幅度较大时,相机主光轴与标记物平面法向量存在明显夹角,导致拍摄图像存在透视畸变现象,从而引发较大测量误差。为解决上述问题,提出一种基于透视变换的直升机桨根扭转角测量方法。首先,将靶标垂直固定在桨叶下方,相机正对桨毂拍摄图像。其次,计算桨叶在低速拉平状态下待测方位与正方位靶标图像中的四个顶点坐标,并求解待测方位的透视变换矩阵,然后利用透视变换矩阵对桨叶高速运动状态下待测方位拍摄的畸变图像进行校正。最后,求得基准图像与校正后图像中的圆心坐标,进而计算出待测方位扭转角。实验结果表明,各方位测量误差均小于0.2°。该方法不但测量精度高,而且具有多方位动态测量的优点,在直升机旋翼桨叶运动参数测量领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 扭转角 透视畸变 透视变换 多方位
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基于姿态估计的八段锦序列动作识别与评估 被引量:5
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作者 苏波 柴自强 +1 位作者 王莉 《电子科技》 2022年第12期84-90,共7页
动作评估与反馈可有效辅助健身运动练习者提高锻炼收益。为了实现八段锦动作的自动量化评估,文中提出一种人体序列动作识别与评估方法。采用姿态估计算法OpenPose提取人体关键点坐标并进行归一化,剔除冗余点。根据动作特点构造出融合关... 动作评估与反馈可有效辅助健身运动练习者提高锻炼收益。为了实现八段锦动作的自动量化评估,文中提出一种人体序列动作识别与评估方法。采用姿态估计算法OpenPose提取人体关键点坐标并进行归一化,剔除冗余点。根据动作特点构造出融合关键点位置、距离、关节角度和关键点速度的特征向量,通过多层感知机训练出动作分类器模型。所提方法在KTH和自制八段锦数据集上的动作识别准确率分别达到96.7%和98.7%。基于八段锦动作识别结果构建动作序列,采用动态时间规整算法计算两组八段锦动作序列的相似度,对比实验结果表明该相似度可有效评估动作的完整性及同步性。 展开更多
关键词 姿态估计 OpenPose 动作识别 特征提取 特征融合 动态时间规整 八段锦 动作评估
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一种大视场汇聚型双目立体视觉标定方法
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作者 余磊 +2 位作者 何茜 熊邦书 欧巧凤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期269-279,共11页
双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法... 双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法。首先,利用靶标在摄像机坐标系下的位姿,计算标记点散焦模糊量和透视形变度;其次,根据标记点定位偏差度设置相应权重;最后,将标记点权重系数加入目标函数,引导标定参数优化。实验结果表明:在观测值为505 mm的情况下,该方法测距均方根误差和标准差可达0.809和0.290,不但有效提高了大视场汇聚型双目立体视觉标定精度,而且具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 立体视觉 汇聚型双目标定 大视场 定位偏差 加权优化
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小尺度交通信号灯的检测与识别 被引量:4
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作者 王莉 +1 位作者 苏波 宋照肃 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第2期149-152,160,共5页
针对深度模型在网络深层易丢失细节特征导致对小尺度目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv3算法的小尺度交通信号灯检测模型。首先,采用跨越式特征融合提升浅层特征图的语义能力、减少过度融合产生的冗余信息;然后,采用K-means算法... 针对深度模型在网络深层易丢失细节特征导致对小尺度目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv3算法的小尺度交通信号灯检测模型。首先,采用跨越式特征融合提升浅层特征图的语义能力、减少过度融合产生的冗余信息;然后,采用K-means算法聚类出适合交通信号灯尺寸的新先验框,再采用线性缩放机制对新先验框离散以提升IoU。经过Bosch Small Traffic Lights Dataset测试集测试表明:所设计的新模型相较原YOLOv3模型,其mAP提升约9%,Green-AP提升5%,Red-AP提升30%,检测速度达24 fps,满足交通信号灯实时检测需求。另外,提出一种YOLOv3与OCR结合识别倒计时数字灯的方法,该方法在自制测试集上的识别精度达91%。 展开更多
关键词 小尺度交通信号灯 YOLOv3算法 特征融合 倒计时数字灯 OCR
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倒计时交通信号灯的检测与识别
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作者 张杨丽珠 迟明路 《河南工学院学报》 CAS 2023年第5期23-27,33,共6页
倒计时交通信号灯的检测与识别对于辅助驾驶和无人驾驶具有重要意义。基于深度学习的目标检测算法虽然是目前交通信号灯检测与识别领域的主流算法,但由于倒计时数字灯的读秒时间一般在100秒以上,单纯采用深度学习训练检测模型的方法难... 倒计时交通信号灯的检测与识别对于辅助驾驶和无人驾驶具有重要意义。基于深度学习的目标检测算法虽然是目前交通信号灯检测与识别领域的主流算法,但由于倒计时数字灯的读秒时间一般在100秒以上,单纯采用深度学习训练检测模型的方法难度较大,为此设计两种倒计时数字灯识别方法:第一种是基于传统图像处理与OCR相结合的方法,第二种是基于YOLOv5、图像处理、OCR相结合的方法,其中第二种方法表现较好,可有效提取数字灯ROI,并滤除噪声,在测试数据集上的识别准确率达95.6%。 展开更多
关键词 倒计时交通信号灯 YOLOv5 图像处理 OCR ROI
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基于铝合金的电磁驱动锤击力建模及实验
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作者 林晓辉 +2 位作者 朱思捷 蔡伟煌 孙宇奇 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期24-29,共6页
以6061铝合金为研究对象,建立预测机械锤击力对工件表面形变的数学模型.对该模型进行LS-Dyna有限元分析,并搭建工业机器人和音圈电机组成的机械锤击装置,探究锤击力对工件表面形变和硬度的影响,进而验证和修正理论模型.结果表明:工件表... 以6061铝合金为研究对象,建立预测机械锤击力对工件表面形变的数学模型.对该模型进行LS-Dyna有限元分析,并搭建工业机器人和音圈电机组成的机械锤击装置,探究锤击力对工件表面形变和硬度的影响,进而验证和修正理论模型.结果表明:工件表面形变随锤击力增加而增大,有限元仿真结果与数学模型的预测结果较为相近,平均误差为9.05%;进一步通过对单点锤击实验结果分析得到锤击模型的修正系数为0.7.同时锤击力越大,表面硬度也越高,锤击力为69 N时,工件表面硬度提升90.45%. 展开更多
关键词 机械锤击 锤击建模 LS-Dyna分析 表面硬度
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机械锤击式铝基WC涂层制备方法及其参数影响规律研究
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作者 朱思捷 林晓辉 +2 位作者 蔡伟煌 孙宇奇 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期77-81,共5页
以6061铝合金为研究对象,探究用音圈电机驱动机械锤击方式制备铝基WC涂层的可行性,研究锤击参数及WC颗粒粒径对涂层制备的影响规律。结果表明:WC颗粒粒径对涂层制备影响极大,用15~20、45~50μmWC颗粒能有效的在6061铝合金上锤击得到WC涂... 以6061铝合金为研究对象,探究用音圈电机驱动机械锤击方式制备铝基WC涂层的可行性,研究锤击参数及WC颗粒粒径对涂层制备的影响规律。结果表明:WC颗粒粒径对涂层制备影响极大,用15~20、45~50μmWC颗粒能有效的在6061铝合金上锤击得到WC涂层,2~4μmWC颗粒难以通过机械锤击方式得到相对致密的WC涂层,WC涂层覆盖率随锤击力增大先降后升,粗糙度随锤击力增大先升后降,与覆盖率呈负相关。15~20、45~50μmWC颗粒的机械锤击式铝基WC涂层覆盖率无明显差别,15~20μmWC涂层粗糙度明显低于45~50μmWC涂层。机械锤击式WC涂层是一种新颖、可控的涂层加工工艺。 展开更多
关键词 6061铝合金 机械锤击 铝基WC涂层 涂层覆盖率 表面粗糙度
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