浅析辅助驾驶技术在摊铺施工中的应用

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作者 任健 王振才 +2 位作者 崔宝辉 花正茂 王宁 《工程机械与维修》 2023年第3期18-20,共3页

作为未来智能化、数字化、网联化摊铺施工的发展方向,辅助驾驶、无人摊铺已经得到了路面施工领域各方的关注。介绍国内外,行业内外辅助驾驶相关技术及取得成果,对当前辅助驾驶的先进技术进行了分析,以期为相关技术人员提供参考。

关键词 辅助驾驶 无人摊铺 摊铺机 路面施工

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开沟铺管机行走与开沟系统设计和功率匹配研究 被引量：3

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作者 耿冠杰 黄新松 +2 位作者 田立方 崔宝辉 牛树训 《液压气动与密封》 2014年第5期7-10,共4页

该文通过计算和分析开沟铺管机行走系统,推导出液压行走系统扭矩-速度-液压系统效率曲线图和关键点。依照开沟铺管机的作业工况,设计了液压行走系统电控方案。探讨发动机与液压行走系统的功率匹配方案。根据开沟系统功率计算公式,分析... 该文通过计算和分析开沟铺管机行走系统,推导出液压行走系统扭矩-速度-液压系统效率曲线图和关键点。依照开沟铺管机的作业工况,设计了液压行走系统电控方案。探讨发动机与液压行走系统的功率匹配方案。根据开沟系统功率计算公式,分析影响开沟功率的因素。结合液压驱动和开沟系统与发动机功率和扭矩的曲线图,在进一步探讨驱动和开沟系统的功率分配原则的基础上,得出功率分配方案框图,为链式开沟铺管机的设计使用和动力系统匹配提供一定的参考和借鉴。 展开更多

关键词 开沟铺管机 液压行走系统 开沟系统 功率匹配

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柴油发动机高原地区冷启动方案研究

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作者 赵明辉 崔宝辉 +2 位作者 任健 郭锐 周坤雷 《工程机械与维修》 2022年第2期38-40,共3页

工程机械产品在高原高海拔地区使用,面临每天初次启动困难的问题。针对于此,介绍几种辅助启动方式,其中既有传统预热辅助启动,也有新型液压驱动辅助启动。这几种方式在实际使用效果、可靠性、操作难度和经济成本方面,都有差别。主机厂... 工程机械产品在高原高海拔地区使用,面临每天初次启动困难的问题。针对于此,介绍几种辅助启动方式,其中既有传统预热辅助启动,也有新型液压驱动辅助启动。这几种方式在实际使用效果、可靠性、操作难度和经济成本方面,都有差别。主机厂和设备所有者可根据实际情况,采用更合适的高原高海拔辅助启动方式。 展开更多

关键词 柴油发动机 高原冷启动 预热 离合器分动箱 冷启动阀

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基于RTK-BDS的无沟铺管机作业高程控制系统研究 被引量：1

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作者 赵博 赵士猛 +3 位作者 马明 崔宝辉 伟利国 王辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期394-401,共8页

针对农田铺管装备采用传统激光高程控制技术控制精度低、适应性差的问题,设计了基于载波相位实时动态差分北斗卫星定位系统(RTK-BDS)的无沟铺管机高程控制系统。该系统以RTK-BDS为核心,以V型犁式无沟铺管机为作业对象,采用多模型UKF多... 针对农田铺管装备采用传统激光高程控制技术控制精度低、适应性差的问题,设计了基于载波相位实时动态差分北斗卫星定位系统(RTK-BDS)的无沟铺管机高程控制系统。该系统以RTK-BDS为核心,以V型犁式无沟铺管机为作业对象,采用多模型UKF多传感器信息融合算法获取高精度海拔高度信息;利用多模态模糊PID算法控制高程油缸,从而满足犁头按照指定坡降指标工作的需求。田间试验表明,多模型UKF算法较无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波的滤波效果更好,其波动幅度降低至0.885 cm,均方差降低至0.040 cm,多点相对误差在±0.2 cm之内;不同坡降高程控制的控制误差均在±2 cm之内,平均误差小于1 cm,满足无沟铺管机的作业需求。 展开更多

关键词 无沟铺管机 作业高度 控制系统 RTK-BDS 多模型UKF 多模态模糊PID控制

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摊铺机摊铺时出现波浪形路面的原因及预防措施 被引量：1

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作者 陈公增 马绪荣 +1 位作者 冷冰 崔宝辉 《工程机械与维修》 2018年第4期71-72,共2页

摊铺机在摊铺沥青混合料面层过程中,有时摊铺出的路面会出现波浪形,这些波浪形路面可分为小波浪形路面、大波浪形路面和搓板式波浪形路面。小波浪形路面,其波浪间隔一般为0.45～0.60 m;大波浪形路面相隔较远,甚至达到运料车互相衔接的距... 摊铺机在摊铺沥青混合料面层过程中,有时摊铺出的路面会出现波浪形,这些波浪形路面可分为小波浪形路面、大波浪形路面和搓板式波浪形路面。小波浪形路面,其波浪间隔一般为0.45～0.60 m;大波浪形路面相隔较远,甚至达到运料车互相衔接的距离;搓板式波浪形路面,其波浪间隔一般为75～100mm。本文分析摊铺沥青混合料面层过程中出现波浪形路面的原因,并提出预防措施。 展开更多

关键词 波浪形 摊铺机 路面 预防 原因 沥青混合料 运料车 面层

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浅谈岩溶地区钻孔桩施工处理方法 被引量：1

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作者 崔宝辉 《中小企业管理与科技》 2011年第9期247-248,共2页

桃园特大桥位于合福客专铜陵境内,该桥址地质状况出现岩溶,且现象非常严重,岩溶为可溶性岩层的特有现象,是由地下水对可溶性岩石进行溶蚀和机械侵蚀作用而形成的地下空洞,形态多样。本地段溶洞大小不等,且部分有填充物。岩溶地质成为该... 桃园特大桥位于合福客专铜陵境内,该桥址地质状况出现岩溶,且现象非常严重,岩溶为可溶性岩层的特有现象,是由地下水对可溶性岩石进行溶蚀和机械侵蚀作用而形成的地下空洞,形态多样。本地段溶洞大小不等,且部分有填充物。岩溶地质成为该工程钻孔桩施工的难点和重点,是影响工期的关键性因素。本文就该桥18号墩桩基施工中遇到的问题及处理方法谈一下体会。 展开更多

关键词 桃园特大桥 岩溶地区 溶洞 钢护筒 片石

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摊铺机刮板控制方式的对比分析

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作者 庄重 崔宝辉 +1 位作者 耿冠杰 王宁 《工程机械与维修》 2021年第3期55-57,共3页

刮板输料作为摊铺机施工一项极为关键的功能,不仅对施工效率起着决定性的作用,而且对施工质量的影响也极大。在对传统摊铺机刮板输料系统控制方式分析基础上,介绍一种新型刮板控制方式。采用新型控制方式不仅延长了液压系统的使用寿命,... 刮板输料作为摊铺机施工一项极为关键的功能,不仅对施工效率起着决定性的作用,而且对施工质量的影响也极大。在对传统摊铺机刮板输料系统控制方式分析基础上,介绍一种新型刮板控制方式。采用新型控制方式不仅延长了液压系统的使用寿命,同时提高了物料传送的平稳性,保证了路面摊铺质量。 展开更多

关键词 摊铺机 刮板 输料系统 料拍

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履带摊铺机行走电控系统原理及故障排查三例

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作者 黄彬 崔宝辉 +1 位作者 田巧伟 韩博 《工程机械与维修》 2018年第2期42-43,共2页

履带摊铺机是集机电液一体化的施工设备,本文介绍某款履带摊铺机行走电控系统原理,并结合行走电控系统原理排查3例故障。1.工作原理履带摊铺机的行走功能是由人机交互操作、行走控制模块、线路及液压系统之间的相互配合实现的。以某款... 履带摊铺机是集机电液一体化的施工设备,本文介绍某款履带摊铺机行走电控系统原理,并结合行走电控系统原理排查3例故障。1.工作原理履带摊铺机的行走功能是由人机交互操作、行走控制模块、线路及液压系统之间的相互配合实现的。以某款履带摊铺机行走系统为例,其每侧行走履带各由2套电路控制,即自动行走（NORMAL）控制电路和应急行走（EMERGENCY）控制电路。 展开更多

关键词 工作原理 故障排查 电控系统 摊铺机 履带 机电液一体化 控制电路 施工设备

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摊铺机电控系统分析

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作者 杜文博 崔宝辉 《工程机械与维修》 2011年第6期178-179,共2页

四、行走电控系统分析沥青混凝土摊铺机行走电控系统经历了模拟式和数字式的发展过程。在此基础上改进的PLC（可编程控制器）闭环反馈行驶控制,进一步提高了电控系统质量。SP系列摊铺机的行走电控系统采用了计算机控制和左、右独立的电... 四、行走电控系统分析沥青混凝土摊铺机行走电控系统经历了模拟式和数字式的发展过程。在此基础上改进的PLC（可编程控制器）闭环反馈行驶控制,进一步提高了电控系统质量。SP系列摊铺机的行走电控系统采用了计算机控制和左、右独立的电子驱动方案,可实现摊铺机恒速自动控制、行走速度与行走方向调节、直线行驶、原地转向以及前进、后退和停车等功能, 展开更多

关键词 沥青混凝土摊铺机 电控系统 可编程控制器 计算机控制 行驶控制 闭环反馈 驱动方案 自动控制

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再制造摊铺机的柴油机转速控制新方案

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作者 崔宝辉 郭锐 《工程机械与维修》 2014年第8期138-139,共2页

摊铺机的柴油机调速方式分为机械式和电控式，而老式摊铺机的柴油机调速方式多为机械式。机械式调速方式通过油门拉线与柴油机调速器的油门控制杆连接，以控制油门大小。机械式调速方式响应时间短，但控制精度低、转速波动大、节能效果... 摊铺机的柴油机调速方式分为机械式和电控式，而老式摊铺机的柴油机调速方式多为机械式。机械式调速方式通过油门拉线与柴油机调速器的油门控制杆连接，以控制油门大小。机械式调速方式响应时间短，但控制精度低、转速波动大、节能效果差。本文以A B G423型摊铺机的道依茨B F6M1013型柴油机为例，讲述其在再制造过程中，应用直线步进电动机等元件，将其调速方式由机械式改为电控式的改装方案。 展开更多

关键词 转速控制 柴油机 摊铺机 再制造 直线步进电动机 调速方式 油门控制 机械式

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车载式融雪剂撒布机的四种驱动方式

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作者 冷冰 崔宝辉 任健 《工程机械与维修》 2014年第3期138-139,共2页

融雪剂撒布机是一种集融雪剂装载、输送、撒布于一体的自动化除雪设备，广泛应用于高速公路、城市道路、机场、广场、景区道路的除雪作业，可方便快速地除去路面积雪和冰层，保障道路交通安全顺畅，提高融雪速度，减轻劳动强度。融雪剂... 融雪剂撒布机是一种集融雪剂装载、输送、撒布于一体的自动化除雪设备，广泛应用于高速公路、城市道路、机场、广场、景区道路的除雪作业，可方便快速地除去路面积雪和冰层，保障道路交通安全顺畅，提高融雪速度，减轻劳动强度。融雪剂撒布机分为固定式、车载式、拖挂式3种结构形式，如图1所示。国际知名品牌融雪剂撒布机，有丹麦的epoke、美国的bonnell和lftech、瑞士的boschung、德国的schmidt等。 展开更多

关键词 融雪剂 车载式 布机 驱动方式 SCHMIDT 城市道路 除雪设备 高速公路

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农田排水暗管系统施工方法和装备研究现状与展望 被引量：7

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作者 郭大方 陈坤 +3 位作者 胡小安 耿冠杰 赵士猛 崔宝辉 《农业工程》 2020年第11期58-65,共8页

农田排水具有防涝、控水和排盐等多重功能,其中暗管排水是当今最有效的大面积农田排水解决方案。暗管系统的施工从完全人工安装、人工结合机械安装,发展到全机械化安装,实现了基于激光/卫星定位系统的坡降和高程(埋深)控制,作业质量和... 农田排水具有防涝、控水和排盐等多重功能,其中暗管排水是当今最有效的大面积农田排水解决方案。暗管系统的施工从完全人工安装、人工结合机械安装,发展到全机械化安装,实现了基于激光/卫星定位系统的坡降和高程(埋深)控制,作业质量和效率显著提高。然而,暗管排水技术专业性强,施工装备复杂,系统实施难度大、一次性投资高。因此,在施工过程中必须结合生产实际选用最宜技术和装备,进一步完善施工规范,积极探索和开发新工法、新材料和新装备,提高施工装备作业能力、效率和质量,依靠技术创新不断降低工程造价和投资风险,提高技术可接受性。此外,还需加强技术培训与国际合作,广泛汲取国际先进经验和教训,将我国暗管排水技术应用提升到世界先进水平,大规模提升我国盐渍和涝渍化土地质量,逆转或恢复日益恶化的盐碱土地生态环境,确保农林产业可持续发展。 展开更多

关键词 农田排水 暗管排水 农业机械

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农业机械电液控制技术发展现状及展望

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作者 耿冠杰 姚强 +3 位作者 崔宝辉 邵焕焕 张健楠 高殿荣 《农业工程》 2024年第5期27-31,共5页

电液控制技术作为农业机械关键技术之一,对于增强机械性能、提升操作便捷性和提高生产效率具有显著影响。综述了农业机械电液控制技术发展现状,通过具体案例,展示先进电液控制元件及系统在提升农业机械整体性能,特别是在模块化订制、智... 电液控制技术作为农业机械关键技术之一,对于增强机械性能、提升操作便捷性和提高生产效率具有显著影响。综述了农业机械电液控制技术发展现状,通过具体案例,展示先进电液控制元件及系统在提升农业机械整体性能,特别是在模块化订制、智能化控制、电驱高效节能等方面的作用和潜力。未来以人工智能和物联网为代表的先进技术将与电液控制系统相结合,进一步推动农业机械向智能化和无人化方向发展。 展开更多

关键词 农业机械 电液控制技术 液压阀 比例阀 传感器 智能化 精准化

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解析市政供水管网漏水的原因及控制措施

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作者 崔宝辉 《中国科技期刊数据库 科研》 2016年第12期174-174,共1页

笔者结合多年工作实际经验,针对市政供水管网问题进行详细的分析与探讨,并提出了供水管网漏水的控制解决措施,进而使供水工程的经济效益与社会效益提高。

关键词 市政供水 管网漏水 运行管理 控制措施

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