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题名弧焊机器人直线轨迹精度测试研究
被引量：3
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作者
蔡广宇
崔士林
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机构
南阳理工学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第1期48-50,共3页
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基金
河南省杰出青年科学基金(No.0612002200)
河南省重点科技攻关项目(No.0623021600)
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文摘
在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。
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关键词
机器人直线轨迹
精度
评价
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Keywords
straight-line of arc welding robot
accuracy
appraisal
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名弧焊机器人焊缝图像分割方法研究
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作者
蔡广宇
崔士林
吴昌林
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机构
华中科技大学机械学院
南阳理工学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第11期223-225,共3页
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基金
河南省杰出青年科学基金(No.0612002200)
河南省重点科技攻关项目(No.0623021600)
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文摘
提出了脉冲耦合神经网络(PCNN)图像分割的一种新方法,首次使用点火频率矩阵的二值矩阵作为图像分割的最终结果,给出了在此过程指导下PCNN参数选择原则,降低了PCNN对参数的依赖性,提高了图像分割的效果。将该方法运用于石油井架弧焊机器人焊缝图象的识别中起到很好的效果。
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关键词
石油钻机井架
脉冲耦合神经网络
图像分割
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Keywords
oil drilling derrick
PCNN
image segmentation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浅谈武警部队后方防卫作战指挥应把握的问题
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作者
张勤林
崔士林
王建荣
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机构
武警指挥学院训练部
武警山东总队日照市支队
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出处
《武警指挥学院学报》
2005年第12期33-34,共2页
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文摘
武警部队在平时主要围绕执勤和处置突发事件指挥而展开，而在协同解放军后方防卫作战时该怎样指挥，该怎样实现其指挥的转变？本文从三个方面进行了研究。
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关键词
武警部队
平时指挥
后方防卫作战指挥
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分类号
E8
[军事]
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