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多普勒声纳系统原理及应用 被引量：3
1
作者 崔凯兴 《科技广场》 2010年第5期169-171,共3页
多普勒声纳已成功应用于多种水下载体的导航。首先分析了水下导航的特点,推导了四波束配置多普勒声纳速度矢量的最小二乘估计,给出了误差速度的计算方法和物理意义,最后介绍了多普勒声纳在水下导航中的应用。
关键词 声学 多普勒声纳 水下导航 波束配置
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FMEA在优化多层穿梭车取货过程中的运用
2
作者 邢学智 崔凯兴 +2 位作者 李卫民 董治廷 和桂兰 《中国物流与采购》 2024年第10期36-37,共2页
多层穿梭车^([1])在取货过程中,存在物料存放位置和多层穿梭车走形定位的双重误差,导致取货时存在货物掉落的风险。为提高产品运行的稳定性和取放过程中物料的安全性,采用FMEA对多层穿梭车的取货过程进行技术风险分析,以优化设备结构及... 多层穿梭车^([1])在取货过程中,存在物料存放位置和多层穿梭车走形定位的双重误差,导致取货时存在货物掉落的风险。为提高产品运行的稳定性和取放过程中物料的安全性,采用FMEA对多层穿梭车的取货过程进行技术风险分析,以优化设备结构及控制模式,实现多层穿梭车取货过程自动纠偏,柔性取货。 展开更多
关键词 FMEA 多层穿梭车 自动纠偏 柔性取货
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基于机器视觉的维修目标识别技术研究
3
作者 史拓 崔凯兴 +2 位作者 徐辉 张宇 雷刚 《现代制造技术与装备》 2024年第12期111-115,共5页
维修目标识别是复杂装备维修作业引导支持的前提。为准确识别装备维修对象,提升维修知识和信息支持的精确性,结合维修标记提出基于机器视觉的维修目标识别方案,重点研究无标记条件下基于现场图像的维修对象识别技术,并开发原型系统,最... 维修目标识别是复杂装备维修作业引导支持的前提。为准确识别装备维修对象,提升维修知识和信息支持的精确性,结合维修标记提出基于机器视觉的维修目标识别方案,重点研究无标记条件下基于现场图像的维修对象识别技术,并开发原型系统,最后进行案例应用分析。案例应用表明所提方法可保证较高的维修对象识别准确率。 展开更多
关键词 维修目标识别 图像识别 机器视觉 维修引导
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基于PSO与ε-SVR的无人水下航行器水动力参数辨识方法
4
作者 崔凯兴 常开应 刘国兵 《中国水运（下半月）》 2024年第6期4-6,共3页
为了提高无人水下航行器(UUV)在小样本且存在噪声干扰情况下水动力参数辨识的准确性,文中提出了一种基于粒子群优化(PSO)与支持向量机回归(SVR)方法。该方法利用基于不敏感损失因子的支持向量机回归(ε-SVR)方法辨识水下航行器的水动力... 为了提高无人水下航行器(UUV)在小样本且存在噪声干扰情况下水动力参数辨识的准确性,文中提出了一种基于粒子群优化(PSO)与支持向量机回归(SVR)方法。该方法利用基于不敏感损失因子的支持向量机回归(ε-SVR)方法辨识水下航行器的水动力参数,克服了小样本情况下的水动力参数难以准确辨识问题;在此基础上,采用粒子群算法对ε-SVR的超参数进行优化,提升了算法的抗噪声性能。仿真结果表明,在相同样本和噪声条件下,ε-SVR辨识的水动力参数值与真值的最大相对误差(MRE)不超过11.8%,而递归最小二乘算法(RLS)辨识结果的最大相对误差高达55%。此外,文中在Z型实验激励信号下对辨识的模型进行验证,结果表明与RLS算法辨识的模型相比,ε-SVR辨识的模型误差更小。 展开更多
关键词 无人水下航行器 水动力参数辨识 ε-SVR PSO
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一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法
5
作者 崔凯兴 周徐昌 《舰船电子工程》 2008年第6期90-93,共4页
针对AUV的特点,介绍一种采用捷联惯导系统进行导航的AUV动基座快速对准方法。通过模型建立与公式推导提出用两个水平失准角的稳态值估计方位失准角稳态值的方法,仿真结果证明,在保证一定精度的前提下,可大大加快初始对准的速度。
关键词 AUV 捷联惯导系统 快速初始对准 KALMAN滤波
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舰船组合式智能互感器研究
6
作者 崔凯兴 《科技广场》 2010年第6期122-124,共3页
本文介绍了一种新型舰船电子互感器——组合式智能互感器的组成模块及相关原理结构,特别针对其中电流传感部分Rogowski线圈作了较为详细的分析与仿真计算。
关键词 组合式智能互感器 ROGOWSKI线圈
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潜艇标量磁场在探潜平面上的分布研究 被引量：1
7
作者 崔凯兴 《科技广场》 2014年第12期15-18,共4页
本文运用ANSYS建立潜艇三维仿真模型,划分网格,利用简化磁标势法(RSP)求解,分别得到潜艇永久磁场和感应磁场的空间分布特性,并根据国内外相关研究结论,得到潜艇总磁场的标量分布情况,最后对反潜飞机在高空所能探测到的潜艇磁场特性进行... 本文运用ANSYS建立潜艇三维仿真模型,划分网格,利用简化磁标势法(RSP)求解,分别得到潜艇永久磁场和感应磁场的空间分布特性,并根据国内外相关研究结论,得到潜艇总磁场的标量分布情况,最后对反潜飞机在高空所能探测到的潜艇磁场特性进行了仿真分析。 展开更多
关键词 潜艇 磁探测 感应磁场 永久磁场
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热仿真技术在电池散热结构设计上的应用
8
作者 陈永杰 崔凯兴 《黑龙江科技信息》 2013年第27期106-107,共2页
热设计技术是大型锂一次动力电池组的关键技术。运用计算机热仿真技术分析比较在不同的电池箱结构时单体电池及电池模块的稳态温升及温度场分布情况。热仿真分析表明:合理设计电池箱的散热结构,可以显著降低电池组工作时的稳态温升。
关键词 锂一次电池 热仿真(稳态) 散热
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基于TSP问题的远航程无人水下航行器路径规划研究
9
作者 崔凯兴 《科技广场》 2014年第3期10-13,共4页
针对远航程无人水下航行器的路径规划问题,本文提出了一种基于旅行商(TSP)问题的路径规划的新方法。阐述了TSP问题的基本原理,并采用了模拟退火算法和遗传算法进行了仿真研究,获得较好的仿真结果。
关键词 路径规划 旅行商问题 模拟退火算法 遗传算法
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一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法
10
作者 崔凯兴 周徐昌 《兵工自动化》 2008年第2期3-3,共1页
针对AUV的特点,介绍一种采用捷联惯导系统进行导航的AUV动基座快速对准方法。通过模型建立与公式推导提出用两个水平失准角的稳态值估计方位失准角稳态值的方法,计算机仿真结果证明,在保证一定精度的前提下,可加快初始对准的速度。
关键词 捷联惯导系统 对准方法 AUV 动基座 方位失准角 公式推导 仿真结果 初始对准
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