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湖南省柑橘园土壤pH值空间变异特征、成因及养分有效性
1
作者
徐章倩
周卫军
+4 位作者
崔浩杰
周雨舟
商贵铎
李敏
岳
晴
晴
《植物营养与肥料学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期717-730,共14页
[目的]研究湖南省柑橘园土壤pH值的空间变异特征、影响因素及主要养分的有效性,为减缓柑橘园土壤酸化,提升土壤肥力提供科学依据。[方法]本研究以湖南省38个柑橘重点县的15722个柑橘园土壤为对象,利用地统计学、相关性分析、结构方程模...
[目的]研究湖南省柑橘园土壤pH值的空间变异特征、影响因素及主要养分的有效性,为减缓柑橘园土壤酸化,提升土壤肥力提供科学依据。[方法]本研究以湖南省38个柑橘重点县的15722个柑橘园土壤为对象,利用地统计学、相关性分析、结构方程模型等方法,探究了湖南省柑橘园土壤pH值的空间变异特征,分析了土壤pH值对地理、气候、土壤性质等因子的响应,并研究了土壤pH值对土壤氮、磷、钾有效性的影响。[结果]湖南省柑橘园土壤pH值范围为3.00~8.50,均值为5.58,变异系数为18.06%,空间变异为中等程度。最适合柑橘生长的弱酸性土壤面积占44.35%,而酸性、强酸性、中性和碱性土壤分别占48.92%、1.69%、4.95%和0.08%。通过Pearson相关性分析发现,土壤pH值与降水量呈显著正相关(P<0.05),与速效钾含量呈极显著正相关(P<0.01),而与气温、碱解氮和有效磷含量呈极显著负相关(P<0.01)。结构方程模型模拟结果表明,土壤类型与成土母质是解释土壤pH值空间变异的主导因子。除少量强碱性土壤中碱解氮和有效磷含量处于较低水平外,柑橘园土壤各酸度等级土壤中的碱解氮、有效磷和速效钾含量皆处于适宜水平。[结论]由于特有的土壤类型和成土母质,湖南省柑橘园超过一半(50.61%)的土壤处于过酸状态(酸性和强酸性)。湖南省柑橘园土壤速效氮、磷、钾养分含量基本处于适宜水平,因此,应重视改善土壤酸性。
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关键词
柑橘园土壤
pH值
空间特征
成土母质
地理因素
速效养分
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职称材料
冰糖橙种植园土壤团聚体特征及其影响因素
被引量:
2
2
作者
宋彪
周卫军
+3 位作者
商贵铎
唐豆
李敏
岳
晴
晴
《水土保持通报》
CSCD
北大核心
2023年第2期34-42,共9页
[目的]探究冰糖橙种植园土壤团聚体的特征以及影响因素,为减少土壤侵蚀,增加柑橘园土壤保水保肥能力提供科学参考。[方法]采集板页岩风化物、紫色砂岩风化物、砂岩风化物、第四纪红土风化物发育的冰糖橙种植园土壤样本,并同步收集相关...
[目的]探究冰糖橙种植园土壤团聚体的特征以及影响因素,为减少土壤侵蚀,增加柑橘园土壤保水保肥能力提供科学参考。[方法]采集板页岩风化物、紫色砂岩风化物、砂岩风化物、第四纪红土风化物发育的冰糖橙种植园土壤样本,并同步收集相关的耕作、地理等信息;采用土壤结构稳定性指标R 0.25,GWD,MWD、分形维数(D)与土壤可蚀性K值对团聚体及其有机碳含量等进行方差分析、相关分析。[结果]①粒径>0.25 mm的团聚体占总团聚体的78%~85%。随着团聚体粒径减小,分级土壤含量整体呈逐渐减小趋势。②4种母质发育的土壤GWD在0.536~0.797之间;MWD在0.890~1.208之间;分形维数(D)在2.434~2.480之间;土壤可蚀性K值在0.0608~0.0697之间。③有机碳含量随着粒径增大有先减小后增大趋势,整体上呈V形分布,其中0.250~0.053 mm微团聚体的有机碳含量最低;大团聚体的有机碳相对贡献率在82%~87%。④随着种植年限增加,外源有机碳的不断输入,土壤结构稳定性指标R 0.25,GWD与MWD极显著增大,分形维数(D)与土壤可蚀性K值极显著减小;说明土壤结构的稳定性在不断增强。[结论]研究区冰糖橙种植园大团聚体含量高,土壤稳定性较强;且各母质的土壤稳定性处于同一水平。成土母质的砂粒含量与人为扰动直接对团聚体稳定性产生作用、外源有机碳、种植年限,纬度与海拔共同作用于有机胶结物质来影响土壤稳定性。
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关键词
冰糖橙
成土母质
团聚体
有机碳
土壤稳定性
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职称材料
洪江市耕地土壤硒含量分布特征及其影响因素
被引量:
2
3
作者
岳
晴
晴
周卫军
+3 位作者
龙立长
丁庭康
商贵铎
崔浩杰
《长江流域资源与环境》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1080-1089,共10页
探究洪江市耕地土壤硒分布特征及规律,分析土壤理化性质对土壤硒分布的影响,能促进当地土地资源的合理开发和利用,对发展特色富硒产品具有重要意义。在洪江市采用室内网格布点、野外调查采样、分析测定、GIS空间分析等方法与技术,采集...
探究洪江市耕地土壤硒分布特征及规律,分析土壤理化性质对土壤硒分布的影响,能促进当地土地资源的合理开发和利用,对发展特色富硒产品具有重要意义。在洪江市采用室内网格布点、野外调查采样、分析测定、GIS空间分析等方法与技术,采集和测定分析了1 480个样品的土壤硒(Se)含量及相关土壤理化指标,结合相关性分析、地统计分析与空间自相关分析等方法,揭示洪江市土壤硒的空间分布特征及其影响因素。结果表明:洪江市土壤硒含量平均值为0.54 mg·kg^(-1),是全球表层土壤硒含量平均值(0.4 mg·kg^(-1))的1.35倍,是全国表层土壤硒含量平均值(0.29 mg·kg^(-1))的1.86倍。石灰岩风化物发育的土壤硒含量显著高于其他母质发育的土壤硒含量;紫色土硒含量最高,潮土硒含量最低。土壤硒含量受有机质含量、pH值及铜、锌含量的影响。当pH在5.0~6.0之间,土壤硒含量与pH呈正相关,当pH>6.0时土壤硒含量与pH呈负相关;土壤硒含量与土壤有机质、铜、锌含量呈正相关。洪江市耕地富硒面积占比达到90.53%,在空间上呈现东部高、中北部低,自东、南、西三面向中北部逐渐降低的趋势,适合开发特色富硒产品。
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关键词
土壤硒
空间变异
成土母质
影响因素
原文传递
基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究
被引量:
5
4
作者
岳
晴
晴
林明
林永才
《机床与液压》
北大核心
2019年第9期28-32,71,共6页
轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端的运动速度和加速度,使各个插补点的位置、速度和加速度能够连...
轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端的运动速度和加速度,使各个插补点的位置、速度和加速度能够连续,将之反推到关节空间可以得到各个关节的角度、角速度和角加速度。最后以IRB2600工业机器人为仿真本体,通过MATLAB仿真证明:NURBS和S形速度曲线相结合的方法可以得到在关节空间连续、平稳的运行轨迹、速度曲线、加速度曲线,减弱了因各关节角度、角速度、角加速度突变带来的冲击影响,优化了机器人运行轨迹。
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关键词
工业机器人
轨迹规划
NURBS
S形速度曲线
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职称材料
宜章县耕地土壤硒含量空间分布特征及成因
被引量:
1
5
作者
丁庭康
周卫军
+4 位作者
岳
晴
晴
彭素华
刘沛
崔浩杰
谭振华
《土壤》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期626-633,共8页
厘清宜章县耕地土壤硒含量空间分布及影响因素,对开发特色富硒农产品和保障人体健康具有重大意义。采用野外调查采样、实验室分析测定、数学统计和模型模拟等方法,分析宜章县耕地土壤硒含量分布特征及其影响因素。研究结果表明:(1)宜章...
厘清宜章县耕地土壤硒含量空间分布及影响因素,对开发特色富硒农产品和保障人体健康具有重大意义。采用野外调查采样、实验室分析测定、数学统计和模型模拟等方法,分析宜章县耕地土壤硒含量分布特征及其影响因素。研究结果表明:(1)宜章县耕层土壤硒含量平均值0.64 mg/kg,变幅为0.13~2.80 mg/kg,变异系数为44.57%,属中等变异程度,耕地土壤硒含量高、耕地富硒面积大;(2)土壤硒含量呈聚集性分布,中部有一条自东北向南从玉溪镇经梅田镇、浆水镇、长村乡、一六镇、笆篱镇、天塘乡的中高富硒带,块金效应值为0.505,说明宜章县土壤硒空间自相关性程度为中等,土壤硒含量受空间结构因素(自然因素)和随机因素(人为因素)共同影响;(3)不同成土母质发育的土壤硒含量差异较大,板页岩发育的耕地土壤硒含量最高,平均硒含量达到0.76 mg/kg;(4)不同土壤类型对硒含量有明显影响,潮土和黑色石灰土的土壤硒平均含量最高,均达到了0.68 mg/kg,紫色土和黄壤硒含量较低,平均硒含量分别只有0.54 mg/kg和0.53 mg/kg;(5)相关分析表明:土壤硒含量与pH呈显著负相关,与有机质、锰、铜、锌和CEC显著正相关。在富硒农产品开发时,须考虑土壤硒含量分布特征,并结合相应土壤管理、科学施肥、农艺措施等进行。
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关键词
宜章县
土壤硒
空间分布
影响因素
富硒农产品
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职称材料
基于ZigBee的无线通讯加密系统设计
被引量:
3
6
作者
岳
晴
晴
潘晓阳
孟祥冬
《电子与封装》
2022年第12期53-57,共5页
为解决不同设备之间控制器域网(CAN)总线数据的通讯问题,设计了一种将数字信号处理器(DSP)、CAN总线技术、ZigBee通讯技术三者结合的无线通讯系统,该系统通过ZigBee对CAN总线数据进行转发,并在DSP平台上通过数据加密标准(DES)算法对转...
为解决不同设备之间控制器域网(CAN)总线数据的通讯问题,设计了一种将数字信号处理器(DSP)、CAN总线技术、ZigBee通讯技术三者结合的无线通讯系统,该系统通过ZigBee对CAN总线数据进行转发,并在DSP平台上通过数据加密标准(DES)算法对转发数据进行加密。介绍了该系统从软硬件设计到具体实现的详细过程,并进行了试验验证。
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关键词
无线通讯系统
ZIGBEE
数字信号处理器
数据加密
控制器域网
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职称材料
基于多项式加减速控制的轨迹规划的研究
被引量:
3
7
作者
岳
晴
晴
林明
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019年第12期2255-2260,共6页
轨迹规划是机器人控制系统研究的重要内容之一,它对机器人性能的提高起着关键性的作用。为解决机器人在笛卡尔空间直线和圆弧拟合自由曲线时存在的误差较大的问题,提出机器人冲击最优的轨迹规划算法。通过多项式速度控制曲线和阿当姆斯...
轨迹规划是机器人控制系统研究的重要内容之一,它对机器人性能的提高起着关键性的作用。为解决机器人在笛卡尔空间直线和圆弧拟合自由曲线时存在的误差较大的问题,提出机器人冲击最优的轨迹规划算法。通过多项式速度控制曲线和阿当姆斯微分方程,并以最大弓高误差、最大加速度为约束条件,对机器人轨迹进行插补。同时使用四元数来对机器人姿态进行描述,并使用球形线性插值法对其进行插补。最后以IRB2600工业机器人为仿真本体,使用Matlab对所提出的算法进行仿真,可以得到误差允许范围内的工业机器人运行轨迹,证明了此算法理论上的有效性。
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关键词
工业机器人
轨迹规划
NURBS
多项式速度曲线
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职称材料
新能源汽车营销人才需求分析研究
8
作者
朱向华
赵丽娜
+2 位作者
张艳琪
岳
晴
晴
王典
《汽车周刊》
2022年第2期201-203,共3页
随着社会的进步和科技的发展,人们生活水平提高,汽车也由传统的燃油车向新能源汽车迅猛发展,但新能源汽车营销的工作内容与其能力要求与传统燃油车具有一定的差异。本文结合当下市场对新能源汽车营销人才的需求,对其应具备的核心职业素...
随着社会的进步和科技的发展,人们生活水平提高,汽车也由传统的燃油车向新能源汽车迅猛发展,但新能源汽车营销的工作内容与其能力要求与传统燃油车具有一定的差异。本文结合当下市场对新能源汽车营销人才的需求,对其应具备的核心职业素养与能力进行分析,为职业类院校系能源汽车营销人才培养目标以及职业能力培养提供参考和支持。
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关键词
新能源汽车
人才需求
职业素养
汽车营销
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职称材料
题名
湖南省柑橘园土壤pH值空间变异特征、成因及养分有效性
1
作者
徐章倩
周卫军
崔浩杰
周雨舟
商贵铎
李敏
岳
晴
晴
机构
湖南农业大学资源学院
出处
《植物营养与肥料学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期717-730,共14页
基金
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26)。
文摘
[目的]研究湖南省柑橘园土壤pH值的空间变异特征、影响因素及主要养分的有效性,为减缓柑橘园土壤酸化,提升土壤肥力提供科学依据。[方法]本研究以湖南省38个柑橘重点县的15722个柑橘园土壤为对象,利用地统计学、相关性分析、结构方程模型等方法,探究了湖南省柑橘园土壤pH值的空间变异特征,分析了土壤pH值对地理、气候、土壤性质等因子的响应,并研究了土壤pH值对土壤氮、磷、钾有效性的影响。[结果]湖南省柑橘园土壤pH值范围为3.00~8.50,均值为5.58,变异系数为18.06%,空间变异为中等程度。最适合柑橘生长的弱酸性土壤面积占44.35%,而酸性、强酸性、中性和碱性土壤分别占48.92%、1.69%、4.95%和0.08%。通过Pearson相关性分析发现,土壤pH值与降水量呈显著正相关(P<0.05),与速效钾含量呈极显著正相关(P<0.01),而与气温、碱解氮和有效磷含量呈极显著负相关(P<0.01)。结构方程模型模拟结果表明,土壤类型与成土母质是解释土壤pH值空间变异的主导因子。除少量强碱性土壤中碱解氮和有效磷含量处于较低水平外,柑橘园土壤各酸度等级土壤中的碱解氮、有效磷和速效钾含量皆处于适宜水平。[结论]由于特有的土壤类型和成土母质,湖南省柑橘园超过一半(50.61%)的土壤处于过酸状态(酸性和强酸性)。湖南省柑橘园土壤速效氮、磷、钾养分含量基本处于适宜水平,因此,应重视改善土壤酸性。
关键词
柑橘园土壤
pH值
空间特征
成土母质
地理因素
速效养分
Keywords
Citrus orchard soil
pH value
spatial distribution
parent material
geographical factor
available nutrient
分类号
S666 [农业科学—果树学]
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职称材料
题名
冰糖橙种植园土壤团聚体特征及其影响因素
被引量:
2
2
作者
宋彪
周卫军
商贵铎
唐豆
李敏
岳
晴
晴
机构
湖南农业大学资源与环境学院
出处
《水土保持通报》
CSCD
北大核心
2023年第2期34-42,共9页
基金
国家现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS-26)。
文摘
[目的]探究冰糖橙种植园土壤团聚体的特征以及影响因素,为减少土壤侵蚀,增加柑橘园土壤保水保肥能力提供科学参考。[方法]采集板页岩风化物、紫色砂岩风化物、砂岩风化物、第四纪红土风化物发育的冰糖橙种植园土壤样本,并同步收集相关的耕作、地理等信息;采用土壤结构稳定性指标R 0.25,GWD,MWD、分形维数(D)与土壤可蚀性K值对团聚体及其有机碳含量等进行方差分析、相关分析。[结果]①粒径>0.25 mm的团聚体占总团聚体的78%~85%。随着团聚体粒径减小,分级土壤含量整体呈逐渐减小趋势。②4种母质发育的土壤GWD在0.536~0.797之间;MWD在0.890~1.208之间;分形维数(D)在2.434~2.480之间;土壤可蚀性K值在0.0608~0.0697之间。③有机碳含量随着粒径增大有先减小后增大趋势,整体上呈V形分布,其中0.250~0.053 mm微团聚体的有机碳含量最低;大团聚体的有机碳相对贡献率在82%~87%。④随着种植年限增加,外源有机碳的不断输入,土壤结构稳定性指标R 0.25,GWD与MWD极显著增大,分形维数(D)与土壤可蚀性K值极显著减小;说明土壤结构的稳定性在不断增强。[结论]研究区冰糖橙种植园大团聚体含量高,土壤稳定性较强;且各母质的土壤稳定性处于同一水平。成土母质的砂粒含量与人为扰动直接对团聚体稳定性产生作用、外源有机碳、种植年限,纬度与海拔共同作用于有机胶结物质来影响土壤稳定性。
关键词
冰糖橙
成土母质
团聚体
有机碳
土壤稳定性
Keywords
Bingsugar orange orchard
soil-forming matrix
aggregate
organic carbon
soil stability
分类号
S152.4 [农业科学—土壤学]
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职称材料
题名
洪江市耕地土壤硒含量分布特征及其影响因素
被引量:
2
3
作者
岳
晴
晴
周卫军
龙立长
丁庭康
商贵铎
崔浩杰
机构
湖南农业大学资源环境学院
湖南省洪江市农业农村局
出处
《长江流域资源与环境》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1080-1089,共10页
基金
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26)
湖南省耕地重金属加密调查项目(2020ST-01)。
文摘
探究洪江市耕地土壤硒分布特征及规律,分析土壤理化性质对土壤硒分布的影响,能促进当地土地资源的合理开发和利用,对发展特色富硒产品具有重要意义。在洪江市采用室内网格布点、野外调查采样、分析测定、GIS空间分析等方法与技术,采集和测定分析了1 480个样品的土壤硒(Se)含量及相关土壤理化指标,结合相关性分析、地统计分析与空间自相关分析等方法,揭示洪江市土壤硒的空间分布特征及其影响因素。结果表明:洪江市土壤硒含量平均值为0.54 mg·kg^(-1),是全球表层土壤硒含量平均值(0.4 mg·kg^(-1))的1.35倍,是全国表层土壤硒含量平均值(0.29 mg·kg^(-1))的1.86倍。石灰岩风化物发育的土壤硒含量显著高于其他母质发育的土壤硒含量;紫色土硒含量最高,潮土硒含量最低。土壤硒含量受有机质含量、pH值及铜、锌含量的影响。当pH在5.0~6.0之间,土壤硒含量与pH呈正相关,当pH>6.0时土壤硒含量与pH呈负相关;土壤硒含量与土壤有机质、铜、锌含量呈正相关。洪江市耕地富硒面积占比达到90.53%,在空间上呈现东部高、中北部低,自东、南、西三面向中北部逐渐降低的趋势,适合开发特色富硒产品。
关键词
土壤硒
空间变异
成土母质
影响因素
Keywords
soil selenium
spatial variation
parent material
influencing factor
分类号
S153 [农业科学—土壤学]
原文传递
题名
基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究
被引量:
5
4
作者
岳
晴
晴
林明
林永才
机构
江苏科技大学电子信息学院
苏州时运机器人有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第9期28-32,71,共6页
基金
国家自然科学青年基金资助项目(61401179)
文摘
轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端的运动速度和加速度,使各个插补点的位置、速度和加速度能够连续,将之反推到关节空间可以得到各个关节的角度、角速度和角加速度。最后以IRB2600工业机器人为仿真本体,通过MATLAB仿真证明:NURBS和S形速度曲线相结合的方法可以得到在关节空间连续、平稳的运行轨迹、速度曲线、加速度曲线,减弱了因各关节角度、角速度、角加速度突变带来的冲击影响,优化了机器人运行轨迹。
关键词
工业机器人
轨迹规划
NURBS
S形速度曲线
Keywords
Industrial robot
Trajectory planning
Non-uniform rational B-splines(NURBS)
S-shape velocity curve
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
宜章县耕地土壤硒含量空间分布特征及成因
被引量:
1
5
作者
丁庭康
周卫军
岳
晴
晴
彭素华
刘沛
崔浩杰
谭振华
机构
湖南农业大学资源环境学院
湖南农业大学图书馆
湖南省宜章县农业农村局湘南脐橙综合试验站
出处
《土壤》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期626-633,共8页
基金
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26)
湖南省耕地重金属加密调查项目(2020ST-01)资助。
文摘
厘清宜章县耕地土壤硒含量空间分布及影响因素,对开发特色富硒农产品和保障人体健康具有重大意义。采用野外调查采样、实验室分析测定、数学统计和模型模拟等方法,分析宜章县耕地土壤硒含量分布特征及其影响因素。研究结果表明:(1)宜章县耕层土壤硒含量平均值0.64 mg/kg,变幅为0.13~2.80 mg/kg,变异系数为44.57%,属中等变异程度,耕地土壤硒含量高、耕地富硒面积大;(2)土壤硒含量呈聚集性分布,中部有一条自东北向南从玉溪镇经梅田镇、浆水镇、长村乡、一六镇、笆篱镇、天塘乡的中高富硒带,块金效应值为0.505,说明宜章县土壤硒空间自相关性程度为中等,土壤硒含量受空间结构因素(自然因素)和随机因素(人为因素)共同影响;(3)不同成土母质发育的土壤硒含量差异较大,板页岩发育的耕地土壤硒含量最高,平均硒含量达到0.76 mg/kg;(4)不同土壤类型对硒含量有明显影响,潮土和黑色石灰土的土壤硒平均含量最高,均达到了0.68 mg/kg,紫色土和黄壤硒含量较低,平均硒含量分别只有0.54 mg/kg和0.53 mg/kg;(5)相关分析表明:土壤硒含量与pH呈显著负相关,与有机质、锰、铜、锌和CEC显著正相关。在富硒农产品开发时,须考虑土壤硒含量分布特征,并结合相应土壤管理、科学施肥、农艺措施等进行。
关键词
宜章县
土壤硒
空间分布
影响因素
富硒农产品
Keywords
Yizhang County
Soil selenium(Se)
Spatial distribution
Influencing factors
Se-rich agricultural products
分类号
S153.6 [农业科学—土壤学]
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职称材料
题名
基于ZigBee的无线通讯加密系统设计
被引量:
3
6
作者
岳
晴
晴
潘晓阳
孟祥冬
机构
中科芯集成电路有限公司
出处
《电子与封装》
2022年第12期53-57,共5页
基金
江苏省自然科学青年基金项目(BK20210070)
中国博士后科学基金面上资助项目(2022M712976)。
文摘
为解决不同设备之间控制器域网(CAN)总线数据的通讯问题,设计了一种将数字信号处理器(DSP)、CAN总线技术、ZigBee通讯技术三者结合的无线通讯系统,该系统通过ZigBee对CAN总线数据进行转发,并在DSP平台上通过数据加密标准(DES)算法对转发数据进行加密。介绍了该系统从软硬件设计到具体实现的详细过程,并进行了试验验证。
关键词
无线通讯系统
ZIGBEE
数字信号处理器
数据加密
控制器域网
Keywords
wireless communication system
ZigBee
digital signal processor
data encryption
controller area network
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
TN926.23 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于多项式加减速控制的轨迹规划的研究
被引量:
3
7
作者
岳
晴
晴
林明
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019年第12期2255-2260,共6页
基金
国家自然科学青年基金(61401179)
文摘
轨迹规划是机器人控制系统研究的重要内容之一,它对机器人性能的提高起着关键性的作用。为解决机器人在笛卡尔空间直线和圆弧拟合自由曲线时存在的误差较大的问题,提出机器人冲击最优的轨迹规划算法。通过多项式速度控制曲线和阿当姆斯微分方程,并以最大弓高误差、最大加速度为约束条件,对机器人轨迹进行插补。同时使用四元数来对机器人姿态进行描述,并使用球形线性插值法对其进行插补。最后以IRB2600工业机器人为仿真本体,使用Matlab对所提出的算法进行仿真,可以得到误差允许范围内的工业机器人运行轨迹,证明了此算法理论上的有效性。
关键词
工业机器人
轨迹规划
NURBS
多项式速度曲线
Keywords
industrial robot
trajectory planning
NURBS
polynomial velocity curve
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新能源汽车营销人才需求分析研究
8
作者
朱向华
赵丽娜
张艳琪
岳
晴
晴
王典
机构
苏州市职业大学
出处
《汽车周刊》
2022年第2期201-203,共3页
基金
苏州市职业大学研究性课程“苏州新能源汽车市场现状调研”(项目编号:SZDYKC-210109)
文摘
随着社会的进步和科技的发展,人们生活水平提高,汽车也由传统的燃油车向新能源汽车迅猛发展,但新能源汽车营销的工作内容与其能力要求与传统燃油车具有一定的差异。本文结合当下市场对新能源汽车营销人才的需求,对其应具备的核心职业素养与能力进行分析,为职业类院校系能源汽车营销人才培养目标以及职业能力培养提供参考和支持。
关键词
新能源汽车
人才需求
职业素养
汽车营销
分类号
U [交通运输工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
湖南省柑橘园土壤pH值空间变异特征、成因及养分有效性
徐章倩
周卫军
崔浩杰
周雨舟
商贵铎
李敏
岳
晴
晴
《植物营养与肥料学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
冰糖橙种植园土壤团聚体特征及其影响因素
宋彪
周卫军
商贵铎
唐豆
李敏
岳
晴
晴
《水土保持通报》
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
3
洪江市耕地土壤硒含量分布特征及其影响因素
岳
晴
晴
周卫军
龙立长
丁庭康
商贵铎
崔浩杰
《长江流域资源与环境》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
4
基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究
岳
晴
晴
林明
林永才
《机床与液压》
北大核心
2019
5
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职称材料
5
宜章县耕地土壤硒含量空间分布特征及成因
丁庭康
周卫军
岳
晴
晴
彭素华
刘沛
崔浩杰
谭振华
《土壤》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
6
基于ZigBee的无线通讯加密系统设计
岳
晴
晴
潘晓阳
孟祥冬
《电子与封装》
2022
3
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职称材料
7
基于多项式加减速控制的轨迹规划的研究
岳
晴
晴
林明
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019
3
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职称材料
8
新能源汽车营销人才需求分析研究
朱向华
赵丽娜
张艳琪
岳
晴
晴
王典
《汽车周刊》
2022
0
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