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S环形无碳小车结构设计与分析 被引量：4
1
作者 何荣华 肖健聪 +2 位作者 杜凯强 岳建杭 蓝敏航 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第3期48-54,共7页
依据全国大学生工程训练综合能力竞赛S环形赛道挑战赛要求,实现无碳小车完成S环形轨迹路径并通过设置障碍桩,详细设计了一辆利用斜推杆凸轮控制转向的无碳小车。文中对小车的整体结构进行了设计,基于设计尺寸模拟仿真出轨迹重合度最高... 依据全国大学生工程训练综合能力竞赛S环形赛道挑战赛要求,实现无碳小车完成S环形轨迹路径并通过设置障碍桩,详细设计了一辆利用斜推杆凸轮控制转向的无碳小车。文中对小车的整体结构进行了设计,基于设计尺寸模拟仿真出轨迹重合度最高的凸轮,设计出的无碳小车具有结构简单、可靠性高及成本低等优点。为此,利用SolidWorks软件建立三维模型,利用Creo规划轨迹图,利用MATLAB仿真小车行走路线并生成凸轮。文中设计的无碳小车对初次设计的人员具有指导意义。 展开更多
关键词 无碳小车 S环形轨迹 结构设计 仿真优化
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