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题名农业机器人研究现状及发展趋势
被引量：40
- 1
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作者
朱凤武
于丰华
邹丽娜
岳仕达
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机构
吉林农业大学工程技术学院
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出处
《农业工程》
2013年第6期10-13,共4页
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文摘
对国内外最新农业机器人研究成果进行了综合研究。介绍了农业机器人的国内外发展现状,对当前农业机器人进行分类阐述,分析了当前农业机器人的工作原理和关键技术,最后对我国农业机器人的发展趋势进行了预测。
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关键词
农业机器人
关键技术
分类
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Keywords
Agricultural robots
Key technologies
Classify
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于K60单片机的环境控制在畜禽舍中的应用
被引量：8
- 2
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作者
于丰华
岳仕达
闫东旭
路同往
朱凤武
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机构
吉林农业大学工程技术学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2013年第6期261-263,278,共4页
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文摘
本系统以K60单片机为控制单元,利用AM2301和MQ137传感器来监测禽畜舍的温度、湿度、氨气等环境要素,并将显示信息通过无线模块传输到触摸屏上,并根据实际需要进行自动控制或手动控制固态继电器来实现对禽畜舍环境的控制。
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关键词
触摸屏
传感器
环境控制
K60
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Keywords
DC motor
DSP
fuzzy PID control
MATLAB simulation
variable spraying
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分类号
S818.9
[农业科学—畜牧学]
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题名食用菌生长智能控制研究现状及发展趋势
被引量：4
- 3
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作者
朱凤武
岳仕达
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机构
吉林农业大学工程技术学院
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出处
《农业工程》
2014年第3期24-26,30,共4页
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文摘
对国内外食用菌生长智能控制的研究成果进行了综合研究。介绍了食用菌生长智能控制的国内外发展现状,并分析了对食用菌生长进行智能控制的工作原理和关键技术,最后对我国食用菌生长智能控制的发展趋势进行了预测。
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关键词
食用菌
智能控制
发展趋势
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Keywords
Edible fungus,Intelligent control,Future perspective
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分类号
S646
[农业科学—蔬菜学]
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题名基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统
被引量：4
- 4
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作者
朱凤武
岳仕达
于丰华
路同祝
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机构
吉林农业大学工程技术学院
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出处
《吉林农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期366-370,共5页
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基金
"十二五"农村领域国家科技部项目(2011BA20B04-03)
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文摘
针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统,提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分(PID)控制的方式,通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环控制以及临界工作点保护控制方式相结合,并通过上位机软件实现对2个伺服驱动器的同步控制,经过测试运行精确可靠,实现了玉米剥皮机测试平台的角度同步调整和精确控制。
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关键词
电动推杆
伺服驱动器
上位机软件
增量式比例微分积分控制
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Keywords
linear actuator
servo driver
upper computer
incremental PID control method
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名基于K60的食用菌室内生长环境控制系统的研究
被引量：3
- 5
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作者
岳仕达
朱凤武
闫东旭
徐博
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机构
吉林农业大学工程技术学院
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出处
《农业与技术》
2015年第7期212-214,共3页
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文摘
本系统以K60单片机作为控制核心,利用GY-30数字光强度检测模块、AM2301温湿度传感器以及AJD-VCO2型数字CO2浓度检测模块来检测食用菌室内环境参数,并将数据传送到上位机并显示出来,同时,根据实际需要可以对系统进行手动或者自动的控制与操作。
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关键词
K60单片机
食用菌
环境参数
自动控制
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名粮食干燥节能减排技术研究现状与展望
被引量：2
- 6
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作者
李贺新
王洋
吴文福
万曙峰
岳仕达
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机构
吉林农业大学工程技术学院
吉林大学生物与农业工程学院
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出处
《农业与技术》
2014年第4期212-212,214,共2页
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文摘
本来简要介绍了我国粮食干燥节能减排技术的应用现状,主要介绍了余热回收、生物质燃料利用的研究现状,并对未来节能减排技术的发展方向进行了展望,着重介绍了低温真空节能干燥技术、太阳能干燥技术和热管技术。
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关键词
粮食干燥
节能减排
余热回收
真空干燥
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分类号
S379.3
[农业科学—农产品加工]
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题名单总线二路电动推杆控制系统的研究
被引量：1
- 7
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作者
朱凤武
岳仕达
闫东旭
于丰华
万磊
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机构
吉林农业大学工程技术学院
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出处
《中国农机化学报》
2015年第5期251-254,共4页
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文摘
提出二路电动推杆同步控制方案,采用双伺服驱动器闭环控制、位置控制、临界保护控制、外部电路保护等多种工作方式,通过上位机实现加载过程的同步控制与高可靠性运行。
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关键词
电动推杆
伺服控制
上位机
同步控制
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Keywords
servo controls acuator
upper computer
synchronous control
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分类号
S226.4
[农业科学—农业机械化工程]
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题名果蔬储藏环境监控系统模式及控制算法研究现状
- 8
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作者
路同祝
杨建姣
岳仕达
朱凤武
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机构
吉林农业大学工程技术学院
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出处
《农业与技术》
2015年第9期9-12,共4页
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文摘
果蔬储藏过程中环境因子的变化对储藏时间和保持果蔬品质起着至关重要的作用,而储藏室又是受多种环境因子综合影响、交互作用的一个复杂系统,单靠简单的人工管理显然不足以保证储藏效果。本文针对果蔬储藏过程中的环境因子多变性、控制过程复杂性和对储藏时间及保持较高储藏效果的客观与主观的双重要求,综述了应用于果蔬储藏过程中的五种不同的系统模式和四种控制算法,通过这些系统方案的设计与控制算法的应用达到延长储藏时间和确保储藏品质的目的。
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关键词
果蔬储藏
环境监控
系统模式
控制算法
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分类号
X859
[环境科学与工程—环境工程]
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题名彩色图像分割改进方法的研究现状及分析
- 9
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作者
姜琳琳
于丰华
岳仕达
路同祝
朱凤武
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机构
吉林农业大学工程技术学院
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出处
《当代生态农业》
2013年第Z2期95-101,共7页
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文摘
由于彩色图像相比灰度图像,提供了更加丰富的信息,彩色图像处理技术正受到人们越来越多的关注。彩色图像分割是彩色图像处理的重要问题,目前,彩色图像分割方法主要有直方图阈值化,特征空间聚类,基于区域的方法,分水岭分割方法,边缘检测,模糊技术,人工神经网络和基于物理模型的方法。但这些彩色图像分割方法本身具有一些缺陷,为此专家学者们不断探索提出一系列的改进方法。本文对近年来的彩色图像分割的改进方法进行总结,分析其优缺点,给出了彩色图像分割的主要发展趋势。
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关键词
彩色图像分割
改进方法
特征空间聚类
基于区域
分水岭
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Keywords
color image segmentation,improved methods,characteristic feature clustering,region-based approaches,watershed
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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