工业机器人在LCD显示器废弃物自动化拆解流水线中的应用 被引量：8

1

作者 王素娟 秦琴 屠子美 《现代电子技术》 北大核心 2019年第4期175-178,共4页

目前在我国电子废弃物元器件的拆解业仍主要靠人工拆解来实现,人工拆解存在的突出问题是效率低下,人工成本费用逐年上升,而且电子垃圾含有多种重金属和有机污染物,这些污染物随着拆解过程释放到环境中,会对操作人员造成极大的危害。针... 目前在我国电子废弃物元器件的拆解业仍主要靠人工拆解来实现,人工拆解存在的突出问题是效率低下,人工成本费用逐年上升,而且电子垃圾含有多种重金属和有机污染物,这些污染物随着拆解过程释放到环境中,会对操作人员造成极大的危害。针对以上问题,文中研发了LCD流程以及选型、PLCLCD显示器拆解成塑料外壳、金属屏蔽罩、电路板和液晶屏等部分,其中有两台工业机器人承担了切割金属屏蔽罩和去除电路板的工作。实验结果表明,机器人的使用大大简化了整个流水线的机械设计,而且机器人的高速度也使得流水线的工作节拍得以保证。 展开更多

关键词 工业机器人 电子废弃物 自动化流水线 拆解 激光切割 LCD显示器

下载PDF 职称材料

基于机器视觉的印刷电路板检测及分拣系统 被引量：5

2

作者 屠子美 王素娟 沈知玮 《现代电子技术》 2022年第14期5-9,共5页

用机器视觉代替人眼能够进行缺陷检测;用机器人代替人力进行分拣,可保证分拣的效率、稳定性和可重复性。文中结合二者优势,提出一种机器视觉的印刷电路板检测和分拣系统,以达到实时检测和快速分拣的目的。该系统利用智能相机配合光源得... 用机器视觉代替人眼能够进行缺陷检测;用机器人代替人力进行分拣,可保证分拣的效率、稳定性和可重复性。文中结合二者优势,提出一种机器视觉的印刷电路板检测和分拣系统,以达到实时检测和快速分拣的目的。该系统利用智能相机配合光源得到检测对象的图像信息。针对印刷电路板的缺件、漏件、排针弯曲、焊脚不规整等缺陷,分别采用不同的检测算法和图像预处理措施,编写检测程序来快速识别检测对象是否存在缺陷,并将缺陷信息和印刷电路板坐标提供给机器人以实现印刷电路板的分拣,保证缺陷检测的准确性。另外,在图像定位上采用软件配准以节约人力和时间。实验结果表明,所提系统可以满足印刷电路板的实时检测要求,达到较好的检测效果。 展开更多

关键词 印刷电路板 缺陷检测 机器视觉 图像预处理 自动光学检测 模板匹配 灰度对比

下载PDF 职称材料

基于视觉检测的机器人分拣系统设计 被引量：6

3

作者 朱冬冬 秦琴 +1 位作者 屠子美 洪剑雄 《上海第二工业大学学报》 2017年第4期258-263,共6页

针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控... 针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统主控计算机采用Lab VIEW编程实现图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过安川公司提供的MOTOCOM32.dll与机器人控制器建立实时通信。该系统具有较高的运行速度和准确度,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域。 展开更多

关键词 工业机器人 机器视觉 自动化分拣

下载PDF 职称材料

直角三棱镜补充视角的密封圈缺陷检测研究

4

作者 秦琴 曹龙 +2 位作者 庄绪宁 汪光宇 屠子美 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期626-634,共9页

为解决三维激光检测中被测物体底面点云无法被高效获取的问题,本文提出了基于直角三棱镜折射原理的补充视角三维点云扫描获取方法。该方法使用直角三棱镜将底面图像折射到侧面,弥补了三维检测的底面检测视角缺失的问题,补充了底面检测... 为解决三维激光检测中被测物体底面点云无法被高效获取的问题,本文提出了基于直角三棱镜折射原理的补充视角三维点云扫描获取方法。该方法使用直角三棱镜将底面图像折射到侧面,弥补了三维检测的底面检测视角缺失的问题,补充了底面检测视角。本文以密封圈作为缺陷检测对象,采用结构光三维相机采集三维点云。与直接扫描法相比,本方法可以一次性实时、快速地寻找出密封圈完整的表面缺陷,尤其使底面缺陷检测变得更容易,且无需设置特殊的夹取装置或复杂的机械臂等机械结构,仅需增加一块直角三棱镜。实验证实,直角三棱镜补充视角的点云扫描方法能够达到成像要求,对常见的密封圈断裂缺陷与塌陷缺陷均可很好的检出,检测准确率可达到100,满足密封密封圈缺陷检测的需求。 展开更多

关键词 三维检测 直角三棱镜 补充视角 折射 反射 缺陷检测

下载PDF 职称材料

《信号与系统》课程思政改革 被引量：5

5

作者 张希靓 秦琴 +3 位作者 王素娟 屠子美 姜金华 曹建清 《科技资讯》 2019年第33期126-127,共2页

该文以上海第二工业大学2016级测控技术与仪器专业CDIO班的学生的《信号与系统》课程为例,重点阐述了该课程的课程思政改革的具体内容。其改革内容包括两方面,分别是授课内容的改革和授课形式的改革。授课形式改革又包括3个方面,分别是... 该文以上海第二工业大学2016级测控技术与仪器专业CDIO班的学生的《信号与系统》课程为例,重点阐述了该课程的课程思政改革的具体内容。其改革内容包括两方面,分别是授课内容的改革和授课形式的改革。授课形式改革又包括3个方面,分别是上课教学、实验课和考试。最后就这门课程的课程思政改革进行反思。 展开更多

关键词 课程思政改革 信号与系统 反思

下载PDF 职称材料

基于工程教育认证的测控技术与仪器专业本科毕业设计改革研究 被引量：1

6

作者 窦建方 秦琴 屠子美 《科技创新导报》 2019年第5期191-192,共2页

工程教育认证是国际通行的提高人才培养质量和促进专业建设的质量保证。以我国工程教育认证"2017版通用标准"和"仪器类专业补充标准"为依据,推动和完善我校测控技术与仪器专业的通用标准及补充标准。根据"测... 工程教育认证是国际通行的提高人才培养质量和促进专业建设的质量保证。以我国工程教育认证"2017版通用标准"和"仪器类专业补充标准"为依据,推动和完善我校测控技术与仪器专业的通用标准及补充标准。根据"测控技术与仪器"专业工程教育认证中对毕业设计的要求,分析了目前毕业设计中存在的问题与不足,提出符合工程教育认证标准的改革措施,从而促进测控技术与仪器专业人才培养质量的提高。 展开更多

关键词 工程教育认证 专业认证 测控技术与仪器 毕业设计

下载PDF 职称材料

面向CDIO模式仪器通信接口技术课程改革特点 被引量：1

7

作者 窦建方 秦琴 屠子美 《科技创新导报》 2018年第8期195-195,197,共2页

《仪器通信接口技术》是面向"测控技术与仪器"专业开放的一门重要的专业课程,针对课程目前存在的问题,提出采用CDIO教学方式进行改革和实践,对教学条件的建设、教学内容的设置、教学方法的改革、教学手段的完善等方面进行了... 《仪器通信接口技术》是面向"测控技术与仪器"专业开放的一门重要的专业课程,针对课程目前存在的问题,提出采用CDIO教学方式进行改革和实践,对教学条件的建设、教学内容的设置、教学方法的改革、教学手段的完善等方面进行了研究探讨。期望通过营造学习环境,构建科学教学体系,提升学生学习能力和创新思维。 展开更多

关键词 CDIO教学模式 仪器通信接口技术 课程改革

下载PDF 职称材料

热电池地面模拟平台的研制 被引量：1

8

作者 李强 屠子美 《上海第二工业大学学报》 2015年第1期56-59,共4页

针对导弹控制舱研制和试验的需要,设计了一套热电池地面模拟平台。该系统基于虚拟仪器技术,使用PXI平台,采用Lab VIEW软件设计,能够监测和记录热电池点火放电时的电压电流曲线,并能够提供瞬态高输出功率,以模拟热电池的真实点火情况。

关键词 虚拟仪器 PXI 热电池 LAB VIEW 地面模拟

下载PDF 职称材料

基于CDIO模式的数字图像处理课程教学改革与实践 被引量：1

9

作者 秦琴 张希靓 +1 位作者 屠子美 朱冬冬 《科技资讯》 2021年第5期1-4,共4页

针对测控技术与仪器专业应用型本科人才培养的需要,数字图像处理课程进行了CDIO教学模式改革与实践。通过项目式教学法,该教学改革课程基于原有课程基础,贯彻CDIO能力培养宗旨,提高学生对该门课程的理解和实际应用能力,为应用型本科院... 针对测控技术与仪器专业应用型本科人才培养的需要,数字图像处理课程进行了CDIO教学模式改革与实践。通过项目式教学法,该教学改革课程基于原有课程基础,贯彻CDIO能力培养宗旨,提高学生对该门课程的理解和实际应用能力,为应用型本科院校相关专业的数字图像处理课程和实践教学提供参考。通过教学内容、教学方法、实验手段、授课方式等多个角度的改革与实践,教学效果明显提高。 展开更多

关键词 数字图像处理 LABVIEW 教学改革 CDIO

下载PDF 职称材料

测控专业CDIO实践教学在专业实习环节节的探索

10

作者 江晓军 秦琴 +6 位作者 曹建清 王素娟 陈宝玉 寇丽丽 屠子美 李晨阳 窦建方 《上海第二工业大学学报》 2018年第4期316-321,共6页

为了提高测控专业应用型人才的实践教学质量,引入CDIO工程教育理念,探索了以企业实践教学基地为平台的新模式。实践表明:该模式有利于培养学生知识、能力和素质的协调发展,提高学生的工程实践能力和职业技能。

关键词 测控技术 CDIO工程教育 实践教学体系 工程应用能力

下载PDF 职称材料

高职本科《传感器原理》课程教学的探索与实践

11

作者 陈宝玉 秦琴 +1 位作者 王素娟 屠子美 《科技资讯》 2018年第10期190-192,共3页

围绕高职本科学生特点,对《传感器原理》课程的教学内容、教学方法及实践教学进行了一定的探索与实践,改进该课程的教学内容和教学方法,吸收国内外相关课程的先进经验和学生的意见反馈,完善并确定了新的课程教学内容,并运用于课堂教学... 围绕高职本科学生特点,对《传感器原理》课程的教学内容、教学方法及实践教学进行了一定的探索与实践,改进该课程的教学内容和教学方法,吸收国内外相关课程的先进经验和学生的意见反馈,完善并确定了新的课程教学内容,并运用于课堂教学实践。采用基于项目设计的教学方法和方案讨论式教学方法,课程内容和教学方法紧密联系工程实际并反映当代光电高新技术的实际应用,激发了高职本科学生的学习兴趣,教学质量得到明显提高。 展开更多

关键词 传感器 课程建设 专业教材 教学方法

下载PDF 职称材料

一种基于奇异值分解和置信传播的图像匹配算法

12

作者 窦建方 秦琴 屠子美 《上海第二工业大学学报》 2016年第3期222-230,共9页

图像匹配技术是计算机视觉中一个很重要的问题。当匹配在不同的视角、不同光照、局部遮挡以及复杂背景的情况时,由于特征的可重复性以及区分性下降会导致许多误匹配。针对上述问题,提出了一种提高图像匹配精度方法,这种方法能够去除误... 图像匹配技术是计算机视觉中一个很重要的问题。当匹配在不同的视角、不同光照、局部遮挡以及复杂背景的情况时,由于特征的可重复性以及区分性下降会导致许多误匹配。针对上述问题,提出了一种提高图像匹配精度方法,这种方法能够去除误匹配的同时恢复丢失的匹配点对。首先采用快速鲁棒性特征(Speeded Up Robust Features,SURF)提取关键点和描述子,从而构建邻接矩阵,然后对邻接矩阵进行奇异值分解获得初始匹配。三角剖分用于提纯初始的匹配,最后通过双图限制恢复丢失的匹配点对。在Oxford数据集测试的实验结果表明,所提出的方法在匹配性能和精度方面,优于随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)。与此同时,该算法的稳定性也相应提高。 展开更多

关键词 图像匹配 奇异值分解 邻接矩阵 三角剖分 置信传播 随机抽样一致性

下载PDF 职称材料

仪器可靠性工程课程教学方法研究

13

作者 窦建方 秦琴 屠子美 《科技创新导报》 2016年第1期123-123,125,共2页

仪器可靠性工程课程是为测控技术与仪器专业开设的一门专业基础限选课程,通过学习仪器可靠性工程知识,为培养学生以后从事仪器仪表工程师打下基础。结合该校培养工程技术应用型人才的发展目标的特色,探讨该课程的特点,诸如理论性强和实... 仪器可靠性工程课程是为测控技术与仪器专业开设的一门专业基础限选课程,通过学习仪器可靠性工程知识,为培养学生以后从事仪器仪表工程师打下基础。结合该校培养工程技术应用型人才的发展目标的特色,探讨该课程的特点,诸如理论性强和实践环节缺乏、多学科交叉、教学方法单一等教学中存在的主要问题,进行教学方法改革的探讨,采用理论与实践相结合的教学模式、搭建信息网络平台等教学改革与优化的方法,促进测控技术与仪器专业的学科建设,达到提高教学质量、提升教学效果的目的。 展开更多

关键词 仪器可靠性工程 教学模式 教学特色

下载PDF 职称材料

液晶屏屏蔽罩螺丝拆卸平台的研制

14

作者 屠子美 秦琴 +1 位作者 窦建方 朱冬冬 《上海第二工业大学学报》 2016年第4期303-307,共5页

为解决液晶屏显示器拆解中的屏蔽罩侧边螺丝拆卸问题,设计了液晶屏屏蔽罩螺丝拆卸平台。该系统运用Lab VIEW软件开发,配合机械结构设计、伺服驱动、目标识别和人机交互技术,以物理的方法拆卸液晶屏屏蔽罩侧边螺丝,为后续分离显示器玻璃... 为解决液晶屏显示器拆解中的屏蔽罩侧边螺丝拆卸问题,设计了液晶屏屏蔽罩螺丝拆卸平台。该系统运用Lab VIEW软件开发,配合机械结构设计、伺服驱动、目标识别和人机交互技术,以物理的方法拆卸液晶屏屏蔽罩侧边螺丝,为后续分离显示器玻璃面板、内部线路板和回收稀有金属提供了保障。 展开更多

关键词 螺丝 虚拟仪器 LABVIEW 机械设计 目标识别

下载PDF 职称材料

直接基于目标距离环杂波特性的样本选择

15

作者 秦琴 屠子美 李明 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期198-203,共6页

提出了一种基于CUT杂波特性直接估计的机载雷达训练样本选择算法。该方法直接利用CUT的子孔径协方差矩阵对杂波进行表征,由于估计过程不依赖训练样本,可不受样本中干扰目标影响。考虑到目标距离环中可能存在目标信号,所提算法采用CUT子... 提出了一种基于CUT杂波特性直接估计的机载雷达训练样本选择算法。该方法直接利用CUT的子孔径协方差矩阵对杂波进行表征,由于估计过程不依赖训练样本,可不受样本中干扰目标影响。考虑到目标距离环中可能存在目标信号,所提算法采用CUT子孔径协方差矩阵的Capon谱对目标可能存在的区域以外进行积分重构,从而剔除协方差矩阵中的目标成分。相比于传统广义内积算法利用单拍数据计算检验统计量,基于CUT杂波特性直接估计算法以样本的子孔径协方差矩阵表征其特性,可使计算结果更加稳定。通过仿真实验表明,所提算法在筛选训练样本时更加准确。 展开更多

关键词 雷达 子孔径 干扰目标信号 协方差矩阵重构

下载PDF 职称材料