基于红外避障的智能小车的设计 被引量：22

1

作者 强彦 叶文鹏 +1 位作者 屈明月 赵涓涓 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第2期140-143,共4页

本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的"点"避障缺陷,提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的"贴墙"陷阱问题,进行深入分析研究,提出了基于时钟中断的保护期模式的解... 本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的"点"避障缺陷,提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的"贴墙"陷阱问题,进行深入分析研究,提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数,达到了较好的避障效果. 展开更多

关键词 智能小车 红外传感 避障算法 时钟中断

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城市轨道交通快慢车方案研究 被引量：16

2

作者 屈明月 黄树明 《铁道运输与经济》 北大核心 2012年第4期79-82,共4页

分析城市轨道交通快慢车方案的运营组织特点及其适用的客流条件,以及对线路通过能力的影响。以重庆轨道交通一号线为例,根据线路的基本运营状况和客流特征,进行快慢车方案设计和案例分析,详细阐述快慢车方案的制订方法和步骤。实例分析... 分析城市轨道交通快慢车方案的运营组织特点及其适用的客流条件,以及对线路通过能力的影响。以重庆轨道交通一号线为例,根据线路的基本运营状况和客流特征,进行快慢车方案设计和案例分析,详细阐述快慢车方案的制订方法和步骤。实例分析表明,快慢车方案会大幅度降低线路通过能力,在高峰时段不宜采用。 展开更多

关键词 城市轨道交通 客流 通过能力 方案

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智能小车的无支路循迹算法设计 被引量：13

3

作者 赵涓涓 杜麒麟 +1 位作者 屈明月 强彦 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第6期147-149,201,共4页

智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景。通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了"圆形"陷阱问题,消除了普通循迹... 智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景。通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了"圆形"陷阱问题,消除了普通循迹算法中的"颤抖"现象。重点解决智能小车在无分支轨迹上行驶不够流畅的问题,实现使小车流畅转弯的目标。算法经过反复实验测试以调整参数,最终达到了较好的循迹效果。 展开更多

关键词 智能小车 循迹算法 转向控制 优化 修正模式 避障

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基于周期天窗的高速铁路夕发朝至列车通过能力研究 被引量：9

4

作者 陶思宇 黄树明 屈明月 《铁道运输与经济》 北大核心 2014年第1期9-13,共5页

分析高速铁路开设周期天窗的必要性,运用"斜率分析法",给出了在开设2 h检查天窗、且矩形天窗分段数分别为2、3、4时,上下行夕发朝至列车开行数量的计算方法,并总结天窗分段数对夕发朝至列车"可行区域"的影响规律。... 分析高速铁路开设周期天窗的必要性,运用"斜率分析法",给出了在开设2 h检查天窗、且矩形天窗分段数分别为2、3、4时,上下行夕发朝至列车开行数量的计算方法,并总结天窗分段数对夕发朝至列车"可行区域"的影响规律。最后,以京广高速铁路为例,计算结果表明,当采用"北京西—石家庄—长沙南—广州南"4个矩形天窗分段时,上下行夕发朝至列车数量可达到最大值。 展开更多

关键词 高速铁路 周期天窗 矩形天窗 夕发朝至列车 通过能力

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城市轨道交通开行跨站停列车的综合评价研究 被引量：6

5

作者 屈明月 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2012年第2期81-84,89,共5页

城市轨道交通开行跨站停列车受到很多因素的影响,概述跨站停车方案,分析其优缺点并构建多目标综合评价体系,包括通过能力、服务水平、运营效率和费用支出4个一级指标及相应9个二级指标,阐述各指标的含义和计算方法,最后运用AHP-F法,结... 城市轨道交通开行跨站停列车受到很多因素的影响,概述跨站停车方案,分析其优缺点并构建多目标综合评价体系,包括通过能力、服务水平、运营效率和费用支出4个一级指标及相应9个二级指标,阐述各指标的含义和计算方法,最后运用AHP-F法,结合具体实例对城市轨道交通跨站停车方案进行综合评价,以分析其优劣并指出不足之处。 展开更多

关键词 城市轨道交通 跨站停车方案 评价指标体系 AHP-F法 综合评价

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基于周期天窗的高速铁路分号运行图研究 被引量：3

6

作者 屈明月 黄树明 《铁道运输与经济》 北大核心 2013年第12期10-13,共4页

为协调高速铁路天窗设置与夕发朝至列车开行之间的矛盾,对既有天窗开设形式的适应性进行分析,提出周期天窗及分号运行图的概念。针对分号运行图的实行条件,提出"5+2"的周期天窗开设形式和按流开车方式。通过与基本运行图的比... 为协调高速铁路天窗设置与夕发朝至列车开行之间的矛盾,对既有天窗开设形式的适应性进行分析,提出周期天窗及分号运行图的概念。针对分号运行图的实行条件,提出"5+2"的周期天窗开设形式和按流开车方式。通过与基本运行图的比较分析,从夜间通过能力、确认车和客运组织3个方面探讨分号运行图对高速铁路运输组织的影响。 展开更多

关键词 高速铁路 周期天窗 分号运行图

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基于互信息的肺部PET-CT图像非刚性配准 被引量：3

7

作者 赵涓涓 屈明月 +1 位作者 强彦 刘永星 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1091-1097,共7页

针对基于互信息的图像配准容易出现局部极值的问题,提出了一种交互方差和互信息相结合的测度方法,应用于肺部PET-CT图像的配准中,并根据自由形变的思想,结合B样条曲面技术,实现了可以控制局部变形的肺部图像的非刚性配准。实验结果表明... 针对基于互信息的图像配准容易出现局部极值的问题,提出了一种交互方差和互信息相结合的测度方法,应用于肺部PET-CT图像的配准中,并根据自由形变的思想,结合B样条曲面技术,实现了可以控制局部变形的肺部图像的非刚性配准。实验结果表明:该算法能有效地实现肺部图像的配准,使结节在CT图像中解剖结构区域和PET图像中功能高亮区域较好地重叠在一起。 展开更多

关键词 互信息 肺部感兴趣区域 B样条 自由形变

原文传递

城市轨道交通多重嵌套交路车底固定使用方案及计算 被引量：2

8

作者 黄树明 屈明月 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第7期81-84,共4页

基于嵌套交路车底固定使用方案,研究了城市轨道交通列车运行图周期、通过能力及车底运用的计算方法。提出标准铺图的概念,建立了城市轨道交通多重嵌套交路模式下列车运行图周期、线路通过能力及车底运用的数学模型,并给出了计算实例。

关键词 城市轨道交通 嵌套交路 运行图周期 通过能力 车底运用

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基于互信息的肺部PET-CT图像配准 被引量：1

9

作者 屈明月 《电脑编程技巧与维护》 2016年第21期80-82,共3页

针对互信息的配准方法忽略了图像的空间信息,同时肺部PET图像和CT图像之间的关联性很小,提出了一种由粗到精的结合空间区域信息和互信息配准方法。实验表明,此方法使PET图像和CT图像的胸腔区域、肺部区域和结节区域得到了有效的匹配。

关键词 图像配准 互信息 空间区域信息

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铁路乘务管理新模式下财务清算办法研究 被引量：1

10

作者 陶思宇 屈明月 黄树明 《交通运输工程与信息学报》 2014年第3期26-31,共6页

论文分析了铁路既有乘务管理模式的弊端,简要提出了组建乘务公司的改革思路,以促进铁路乘务管理的专业化发展。基于乘务公司的新模式,研究了其清算办法,即乘务公司与铁路局建立委托关系,和进行委托合同的清算。乘务公司的清算收入依据... 论文分析了铁路既有乘务管理模式的弊端,简要提出了组建乘务公司的改革思路,以促进铁路乘务管理的专业化发展。基于乘务公司的新模式,研究了其清算办法,即乘务公司与铁路局建立委托关系,和进行委托合同的清算。乘务公司的清算收入依据工作量和清算价格计算,以工作量为基础,以服务质量考核为浮动依据。本文提出以"人小时"作为乘务公司与铁路局的清算指标,用它来反映乘务公司的工作量;论文设计了清算价格,包括基本价格和浮动价格。基本价格依据价值制定,以保证乘务公司基本运营收入;浮动价格依据服务质量确定,以促进乘务公司提供良好的乘务服务。最后提供了算例,并进行了分析。 展开更多

关键词 铁路 乘务工作 财务清算 清算指标 清算价格

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兔子,站住

11

作者 顾鹰 屈明月 《早期教育（家庭教育）》 北大核心 2008年第6期2-9,共8页

小灰兔提着一篮子胡萝卜，蹦蹦跳跳地上路了。今天是兔奶奶的生日，她要把这篮新鲜的胡萝卜送给兔奶奶。“兔子，站住!”身后传来一个粗粗的声音。

关键词 兔子 胡萝卜 奶奶

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基于无线传感器网络的移动物体计数算法

12

作者 屈明月 赵涓涓 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第3期1076-1080,共5页

在低消耗环保的大背景下,基于无线传感器网络平台上移动物体计数方法存在以下不足:只能实现单通道的单向计数,或能实现双向计数但误差较大。利用类位运算思想,实现了较精确的双向计数,对解决计数中的异常出入问题———在门口徘徊,有明... 在低消耗环保的大背景下,基于无线传感器网络平台上移动物体计数方法存在以下不足:只能实现单通道的单向计数,或能实现双向计数但误差较大。利用类位运算思想,实现了较精确的双向计数,对解决计数中的异常出入问题———在门口徘徊,有明显效果。现场测试结果表明,该算法基本达到了最优化,并在实际应用中取得了较好的效果,计数过程不受计数对象实际大小的限制。可应用于停车场、教室、会议厅等地方的计数。 展开更多

关键词 无线传感器网络 目标计数 异常进出 双向计数 类位运算

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基于非降采样剪切波变换的图像融合

13

作者 屈明月 《太原师范学院学报（自然科学版）》 2017年第1期53-59,88,共8页

文章使用了非降采样的剪切波变换方法对肺部PET-CT图像进行融合,将已配准的PET与CT图像进行多尺度分解得到低频系数和高频系数,使用加权平均法对低频系数进行融合,使用局部能量最大化方法对高频系数进行融合.与小波融合、轮廓波融合和... 文章使用了非降采样的剪切波变换方法对肺部PET-CT图像进行融合,将已配准的PET与CT图像进行多尺度分解得到低频系数和高频系数,使用加权平均法对低频系数进行融合,使用局部能量最大化方法对高频系数进行融合.与小波融合、轮廓波融合和剪切波融合进行对比,从实验角度验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 图像融合 剪切波变换 局部能量

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提高基层党组织支委会质量的思考和实践 被引量：1

14

作者 屈明月 《现代国企研究》 2019年第4期264-265,共2页

分析当前党支部委员会会议质量不高的主要表现和原因,结合基层党组织实际,从支部班子能力素质、组织生活预报、民主集体决策、融入中心工作、督导检查等方面入手,提出提升支部委员会会议的措施建议和努力方向。

关键词 基层党组织 支委会 质量

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书本里的蚂蚁

15

作者 王一梅 屈明月 《早期教育（家庭教育）》 2017年第11期36-43,共8页

一只黑黑的小蚂蚁，顺着花枝儿往上爬，静静地趴在花蕊里睡觉。

关键词 《书本里的蚂蚁》 中国 当代文学 杂文

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后来呢

16

作者 朱惠芳 屈明月 《早期教育（家庭教育）》 2017年第11期44-53,共10页

镇子上来了一个红胡子妖怪,铜铃眼,蒜头鼻,一篷大红胡子一直拖到肚脐眼.这是一个奇怪的妖怪,他喜欢逼着别人听他讲故事,讲完一个故事,

关键词 《后来呢》 中国 当代文学 杂文

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理发狮

17

作者 周锐 屈明月 《早期教育（家庭教育）》 2009年第3期2-11,共10页

老狮子有九个孩子，都长大了。老狮子问孩子们：“你们想干什么工作？”老大说：“我想去教学生，当教狮。”老二说：“我想去烧菜，当厨狮。”老三说：“我想去造机器，当工程狮。”老四说：“我要去盖房子，当建筑狮。”老五愿意替别... 老狮子有九个孩子，都长大了。老狮子问孩子们：“你们想干什么工作？”老大说：“我想去教学生，当教狮。”老二说：“我想去烧菜，当厨狮。”老三说：“我想去造机器，当工程狮。”老四说：“我要去盖房子，当建筑狮。”老五愿意替别人治病，想当医狮。老六很会算帐，适合当会计狮。老七喜欢变戏法，要当个戴高帽的魔术狮。老八说：“狮头们的头发乱蓬蓬的挺难看，我来当个理发狮吧。” 展开更多

关键词 理发 变戏法 孩子 狮子

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兔子的理想

18

作者 顾鹰 屈明月 《早期教育（家庭教育）》 北大核心 2008年第3期2-9,共8页

兔子有一个伟大的理想，想像鸟儿一样快乐地在天空中飞翔。

关键词 理想 兔子 想像

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鸟窝里的树

19

作者 王一梅 屈明月 《早期教育（家庭教育）》 2009年第6期2-11,共10页

春天，鸟先生用干草和泥巴筑了个又大又结实的鸟窝，鸟太太就蹲在窝里孵她的蛋宝宝。

关键词 《鸟窝里的树》 幼儿 家教 童话

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爱挑刺的小仙女

20

作者 朱惠芳 屈明月 《早期教育（家庭教育）》 北大核心 2008年第9期2-9,共8页

天上漂浮的白云里，有一个仙女村。小萝仙女是仙女村里年纪最小的，她长着一双会说话的大眼睛，长长的卷发一直垂到脚跟。小萝那么可爱，可是仙女村的小仙女们却不喜欢她。

关键词 学前教育 家庭教育 《爱挑刺的小仙女》 朱惠芳

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